鄒磊 李光平
摘 要:為推動智慧城市新能源系統(tǒng)的建設(shè),本文將建立一種基于智能微電網(wǎng)的充電系統(tǒng),給智慧出行提供新的思路。智能微電網(wǎng)充電系統(tǒng)運行于孤島模式,由于不需要與大電網(wǎng)電氣聯(lián)系,因而可以靈活地建立在城市的各個角落。孤島智能電網(wǎng)充電系統(tǒng)是否能良好運行取決于母線電壓的穩(wěn)定性及能量流動的平穩(wěn)性。因此本文重點研究母線電壓的控制和能量流動管理方法,針對孤島運行的交直流微電網(wǎng)系統(tǒng),通過控制策略,旨在當(dāng)系統(tǒng)外部發(fā)生變化時,系統(tǒng)能夠及時做出應(yīng)對,保持母線電壓穩(wěn)定,也能讓交流側(cè)與直流側(cè)之間的能量互通。本文建立了一個典型的交直流微電網(wǎng)模型,并利用Matlab仿真驗證了控制策略的有效性和可行性。
關(guān)鍵詞: 智能微電網(wǎng);智慧能源;母線電壓穩(wěn)定;能量流動
文章編號: 2095-2163(2019)03-0069-06?中圖分類號: TM910.6?文獻標志碼: A
0?引?言
隨著電動汽車、代步平衡車等產(chǎn)品的快速增長,給人們的出行帶來了極大的方便,而且電池能源相對于燃油更加清潔,對環(huán)境的污染起到了一定的緩解作用。但是隨之而來的問題也比較明顯,例如:大量的電動產(chǎn)品會使電網(wǎng)負荷不斷增大,對電網(wǎng)的運行效率有很大的沖擊,而增加配電設(shè)備容量將會涉及變電站建設(shè)、線路建設(shè)、多部門協(xié)調(diào)及復(fù)雜的施工改造等問題,成本巨大,推動過程緩慢,將不利于電動汽車的推廣和普及;同時,目前市面上大多電動產(chǎn)品的電池續(xù)航能力令人堪憂,經(jīng)常需要充電,有時甚至?xí)诼飞暇统霈F(xiàn)電量不足的情況。
針對上述一些問題,本文以光儲交直流微電網(wǎng)為研究對象,搭建一個基于智能微電網(wǎng)的充電系統(tǒng),并運行于孤島模式。
1?智能微電網(wǎng)充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本文研究的智能微電網(wǎng)的充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。主要由光伏裝置(PV)、儲能模塊以及交直流負荷單元組成。
圖1中,直流側(cè)光伏裝置通過升壓式DC-DC電路接入到直流母線中,儲能裝置通過雙向DC-DC電路接入到直流母線中,交流側(cè)光伏裝置通過DC-AC逆變器接入到交流母線中,負荷單元分為直流負荷和交流負荷。
2?系統(tǒng)各裝置的控制
2.1?雙向逆變器的控制
雙向逆變器可以實現(xiàn)能量的雙向流動,既可以把直流電源輸出的直流電逆變成交流電,供給交流負荷,或者直接流入電網(wǎng),又可以把電網(wǎng)的交流電整流為直流電,供給直流負荷,或者給儲能裝置充電[1-3]。雙向逆變器在微電網(wǎng)中有著重要的作用,為微電網(wǎng)內(nèi)部的能量流動提供了可靠依據(jù)。
主逆變器的拓撲結(jié)構(gòu)如圖2所示。主逆變器連接著直流子系統(tǒng)和交流子系統(tǒng),本文規(guī)定直流子系統(tǒng)向交流子系統(tǒng)發(fā)送能量的方向為正方向,Cq為直流側(cè)的濾波電容,交流側(cè)采用LC濾波器。
基于基爾霍夫定律下的電路關(guān)系的數(shù)學(xué)表述如下:
對式(9)、式(10)經(jīng)由拉氏變換后得到電壓外環(huán)控制框圖,與電流內(nèi)環(huán)聯(lián)立,可得電壓電流雙環(huán)控制及解耦控制框圖分別如圖3、圖4所示。
2.2?光伏裝置的控制
大力發(fā)展光伏發(fā)電是中國經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展的客觀要求,對中國調(diào)整能源結(jié)構(gòu)、保障能源安全、促進節(jié)能減排、保護生態(tài)環(huán)境和實現(xiàn)經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展具有十分重要的意義[4-6]。
光伏裝置的控制仿真圖如圖5所示。光伏電池在一定的溫度和輻照度下工作,溫度和輻照度會隨著實際的外界條件而改變。光伏裝置經(jīng)過升壓電路后,輸出作用于微電網(wǎng)系統(tǒng)。MPPT(maximum power point)、即最大功率點算法,外界氣候環(huán)境確定時,光伏電池所發(fā)功率的最大值也是唯一的。常見的有2種基本的MPPT方法:擾動觀察法和電導(dǎo)增量法。本文采用的是擾動觀測法,即平移輸出電壓值,尋找到最大的功率輸出點。
2.3?儲能裝置的控制
在實際應(yīng)用中,太陽能、風(fēng)能等新能源受時間段和天氣因素的影響較大,因此,其發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率不易調(diào)度、波動性大[7]。這類新能源屬于一種不可調(diào)控類的電力能源,致使電網(wǎng)接納面臨電能質(zhì)量控制、配電管理及電力調(diào)度等亟待解決的關(guān)鍵問題。伴隨風(fēng)電、光電系統(tǒng)對配電網(wǎng)滲透率的日益提升,其對配電網(wǎng)經(jīng)濟運行及電能質(zhì)量所產(chǎn)生的負面影響將越來越大,已成為時下學(xué)界的研究熱點之一[8-10]。而配置儲能系統(tǒng)則恰好可以應(yīng)對這些問題。從發(fā)電側(cè)看,儲能裝置的“平滑電流輸出”功能可以為分布式光伏發(fā)電中的電網(wǎng)接入提供良好技術(shù)支持;對于用電側(cè),儲能系統(tǒng)的“削峰填谷”功能為實現(xiàn)錯時用電提供了可能[11-12]。配置儲能系統(tǒng)是未來風(fēng)電、光電應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。
儲能裝置的仿真模型和孤島模式下的控制框圖詳見圖6、圖7。為了保持直流子系統(tǒng)母線電壓的穩(wěn)定,儲能裝置在孤島模式下采用電壓外環(huán)控制。Udc-ref為給定的直流母線參考電壓,Udc為測得的直流母線實時電壓值,經(jīng)過作差后利用PI控制得到電流的參考值,與實際電流再次作差,此后經(jīng)過PI控制,從而形成PWM驅(qū)動信號。
3?仿真與分析
3.1?工況分析
微源輸出功率的變化以及負載的變化會影響到整個微電網(wǎng)的能量流動方向,根據(jù)能量流動方向的不同,列出孤島運行時的典型工況。對此可做研究闡述如下。
工況一:直流側(cè)向交流側(cè)發(fā)送能量,蓄電池充電。
工況二:交流側(cè)向直流側(cè)發(fā)送能量,蓄電池充電。
工況三:直流側(cè)與交流側(cè)之間無能量交換,蓄電池充電。
工況四:直流側(cè)向交流側(cè)發(fā)送能量,蓄電池放電。
工況五:交流側(cè)向直流側(cè)發(fā)送能量,蓄電池放電。
工況六:直流側(cè)與交流側(cè)之間無能量交換,蓄電池放電。
工況七:直流側(cè)向交流側(cè)發(fā)送能量,蓄電池既不充電、也不放電。
工況八:交流側(cè)向直流側(cè)發(fā)送能量,蓄電池既不充電、也不放電。
工況九:直流側(cè)與交流側(cè)之間無能量交換,蓄電池既不充電、也不放電。
(Pe:直流子系統(tǒng)與交流子系統(tǒng)交換能量,規(guī)定直流子系統(tǒng)向交流子系統(tǒng)發(fā)送能量為正。
Pdcpv:直流側(cè)光伏產(chǎn)生的能量,規(guī)定為正。
Pacpv:交流側(cè)光伏產(chǎn)生的能量,規(guī)定為正。
Pdcload:直流負載消耗的能量,規(guī)定為負。
Pacload:交側(cè)負載消耗的能量,規(guī)定為負。
Pbatterry:儲能單元充放電能量,規(guī)定放電為正,充電為負)。
基于此,可推得如下數(shù)學(xué)公式:
3.2?仿真與分析
3.2.1?從工況一切換到工況二
表1顯示了整個交直流混合微電網(wǎng)在孤島模式下,從工況一切換到工況二,各個部分的實時功率值。由于交流側(cè)負載的減少造成了直流子系統(tǒng)與交流子系統(tǒng)之間的能量流動的方向變換,主要表現(xiàn)為直流子系統(tǒng)向交流子系統(tǒng)從發(fā)出10 Kw到消耗10 Kw的過程。
交直流混合微電網(wǎng)各個部分的實時功率值如圖8所示。1 s時,交流負載突然減小,由30 Kw減小到10 Kw。圖9為儲能裝置的容量,一直表現(xiàn)為充電狀態(tài),充電速率在1 s后變大。圖10為直流母線電壓,1 s前穩(wěn)定在700 V,1 ?s時發(fā)生超調(diào),然后在1.15 s時重新穩(wěn)定在700 V,超調(diào)31 V,幅度約為4.5%。圖11為交流母線三相電壓,在1 s時,有輕微超調(diào),然后穩(wěn)定。圖12為直流子系統(tǒng)與交流子系統(tǒng)之間A相電壓電流,在1 s時,電流發(fā)生換向,并快速穩(wěn)定下來,電流幅度不變。
3.2.2 在孤島模式下,從工況一切換到工況四
表2顯示了整個交直流混合微電網(wǎng)在孤島模式下,從工況一切換到工況四,各個部分的實時功率值。由于直流光伏的輸出減少造成了儲能裝置的能量流動的方向變換,主要表現(xiàn)為儲能裝置從充電到放電的過程。
交直流混合微電網(wǎng)各個部分的實時功率值如圖13所示。1 s時,直流光伏的輸出突然減小,由40 Kw減小到20 Kw,儲能裝置的能量流動換向,從消耗能量到產(chǎn)生能量。圖14為儲能裝置的容量,從充電到放電。圖15為直流母線電壓,1 s前穩(wěn)定在700 V,1 s時發(fā)生跌落,然后在1.15 s時重新穩(wěn)定在700 V,跌落30 V,幅度約為4.4%。圖16為交流母線三相電壓,一直處于穩(wěn)定。圖17為直流子系統(tǒng)與交流子系統(tǒng)之間A相電壓電流,電壓電流均穩(wěn)定,沒有換向。
4?結(jié)束語
本文建立了一種基于智能微電網(wǎng)的充電系統(tǒng),并對系統(tǒng)中的各個裝置進行了控制策略的研究,實驗結(jié)果表明,母線電壓的控制效果良好,能量流動平穩(wěn)??捎糜诔鞘兄须妱悠嚨某潆姡嬲龑崿F(xiàn)節(jié)能減排,增強了電動汽車充電的靈活性。
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