梁馨予

作品展示

本作品包括機(jī)架機(jī)構(gòu)，動力傳遞機(jī)構(gòu)，自動滾刷機(jī)構(gòu)和油漆自動供給機(jī)構(gòu)。滾刷機(jī)以第一電動機(jī)為電源，由第一電動機(jī)帶動鋼絲繩的轉(zhuǎn)動，再帶動自動滾刷機(jī)沿著支撐桿上下移動，自動滾刷機(jī)通過第二電動機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動，從而帶動滾刷在墻壁上進(jìn)行滾刷。滾刷機(jī)安裝有緩沖彈簧，可以使刷頭滾刷墻壁時不會產(chǎn)生過大的沖擊力。油漆自動供給機(jī)構(gòu)能夠在滾刷過程中提供足量的油漆。

（指導(dǎo)老師：劉家崇）

創(chuàng)作日記

家里裝修時，我發(fā)現(xiàn)刷墻的工作是手工完成的，刷墻工作的時間久，勞動強(qiáng)度大。一般來說，家庭裝修中墻面的油漆都要刷三遍，第一遍是刷底漆，第二遍和第三遍是刷面漆。舉個例子，同一面墻，刷墻師傅刷1平方米需要2分鐘左右，除去兩次刷墻之間等待的時間，刷3次墻需要6分鐘左右。也就是說，刷完100平米的墻面需要600分鐘左右，即10個小時，可以說勞動強(qiáng)度相當(dāng)大。為此，我到爸爸單位的新居民樓里做了一次實(shí)地調(diào)研，逐戶上門采訪刷墻師傅，了解他們刷墻工作的情況，并實(shí)地體驗(yàn)了刷墻的工作，感受這份工作的辛勞。那么，有什么方法可以替代人工完成刷墻的工作呢？

最開始，我想利用遙控汽車的原理，讓汽車載著油漆在墻上來回移動噴漆，但這個設(shè)想很快就被我否定了，因?yàn)樽屍囐N附在墻壁上移動的條件難以實(shí)現(xiàn)，而且還是載重工作，就算是能載重，裝漆容量也有限。一天，我在廣西科技館參觀時，看到了一個可以上下移動機(jī)械手臂的機(jī)器人，這給了我靈感：設(shè)計一種可用機(jī)械手代替人工刷墻的工具。

在設(shè)計圖紙的階段，我與劉家崇老師反復(fù)討論，設(shè)計出了初稿。為了使設(shè)計更為合理，我們還向廣西大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的鄭廣平老師尋求幫助，在兩位老師的悉心指導(dǎo)下，我設(shè)計出了室內(nèi)墻壁油漆滾刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

滾刷機(jī)的使用方法很簡單：把它推到與墻壁適合的距離，打開第二電動機(jī)（圖示5），讓自動滾刷機(jī)構(gòu)通過滾刷（圖示17）滾刷墻壁。當(dāng)需要滾刷不同高度的墻壁時，打開第一電動機(jī)（圖示4），通過控制鋼絲繩（圖示12）的轉(zhuǎn)動帶動自動滾刷機(jī)構(gòu)的升降，從而滾刷不同高度的墻壁。滾刷過程中，若刷子油漆不夠，可打開第三電動機(jī)（圖示6）帶動偏心輪（圖示32）的轉(zhuǎn)動，使偏心輪的螺母在滑槽內(nèi)移動，同時曲柄滑塊（圖示37）能夠沿著豎直方向升降，帶動第一連接桿（圖示34）轉(zhuǎn)動，此時，轉(zhuǎn)動的第一連接桿可帶動第二連接桿（圖示35）擺動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二連接桿擠壓油漆桶（圖示33）的目的。油漆桶受到擠壓，通過導(dǎo)管（圖示29）噴出油漆，完成油漆自動供給。

在后期的機(jī)器調(diào)試階段，室內(nèi)墻壁油漆滾刷機(jī)表現(xiàn)優(yōu)異。主要體現(xiàn)在以下三個方面，刷墻的速度提高到1平方米每分鐘，效率提高了一半;其次，刷墻的平整度和光潔度也比人工操作的效果好，特別是在高空作業(yè)時，不僅減少了人工替換油漆的時間，還提高了操作安全性。

雖然室內(nèi)墻壁油漆滾刷機(jī)的效果喜人，但仍有可以改進(jìn)之處，部分工作程序還需人工操作，如需人工將滾刷機(jī)推到墻壁前。下一步，我將在自動化方面對作品進(jìn)行完善，使?jié)L刷機(jī)達(dá)到智能化水平。

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