張國(guó)強(qiáng)
(1.北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,北京 100070;2.北京市高速鐵路運(yùn)行控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,北京 100070)
聯(lián)鎖是指道岔、信號(hào)、進(jìn)路遵循一定程序,在符合規(guī)定的技術(shù)條件后,才能動(dòng)作或建立相互關(guān)系的技術(shù)。起到保障行車(chē)安全,提高工作效率的作用。
1)狹義的聯(lián)鎖:指車(chē)站聯(lián)鎖范圍內(nèi)進(jìn)路、信號(hào)、道岔之間的相互制約關(guān)系。如單站的電氣集中聯(lián)鎖、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖。
2)廣義的聯(lián)鎖:各種信號(hào)設(shè)備(子系統(tǒng))間的相互制約關(guān)系,高鐵時(shí)代的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(CBI)、列控中心(TCC)、無(wú)線閉塞中心(RBC)、臨時(shí)限速服務(wù)器(TSRS)、調(diào)度集中(CTC)等設(shè)備(子系統(tǒng))間也存在相互制約關(guān)系,存在聯(lián)鎖。
聯(lián)鎖圖表是鐵路車(chē)站信號(hào)設(shè)備聯(lián)鎖關(guān)系的說(shuō)明圖表,以進(jìn)路為主題,描述辦理一條進(jìn)路需進(jìn)行的操作,進(jìn)路中的各元素(道岔、軌道區(qū)段、信號(hào)機(jī))的制約關(guān)系,外部接口的檢查,最終給出代表進(jìn)路安全的信息始端信號(hào)機(jī)顯示,將站內(nèi)行車(chē)進(jìn)路匯總在一起的設(shè)計(jì)文件稱(chēng)之為聯(lián)鎖表(或進(jìn)路表)?!惰F路信號(hào)聯(lián)鎖圖表編制原則》(TB/T 1123-92),《計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖車(chē)站聯(lián)鎖圖表編制原則》(Q/CR 654-2018)是狹義聯(lián)鎖設(shè)計(jì)綱領(lǐng)性文件,是聯(lián)鎖設(shè)計(jì)與驗(yàn)收的依據(jù)?!队?jì)算機(jī)聯(lián)鎖車(chē)站聯(lián)鎖圖表編制原則》是針對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖而制定的專(zhuān)門(mén)標(biāo)準(zhǔn)。由于計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖用軟件邏輯實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖關(guān)系,工程設(shè)計(jì)者不參與軟件編制,所以要求設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)文件中全面準(zhǔn)確的給出本項(xiàng)目的全部聯(lián)鎖關(guān)系要求,強(qiáng)調(diào)聯(lián)鎖圖表是聯(lián)鎖關(guān)系的唯一標(biāo)準(zhǔn),是產(chǎn)品制造、驗(yàn)收、測(cè)試的依據(jù)。該標(biāo)準(zhǔn)第一次增加CTCS等級(jí)欄記載列車(chē)進(jìn)路對(duì)應(yīng)的列控等級(jí)。
《高鐵信號(hào)地面設(shè)備接口數(shù)據(jù)信息表編制規(guī)定》(工電函[2017]7號(hào))(簡(jiǎn)稱(chēng)7號(hào)文)針對(duì)高鐵CTC、TSRS、RBC、TCC、CBI設(shè)備間的聯(lián)系,以?xún)蓚€(gè)設(shè)備間的聯(lián)系給出接口數(shù)據(jù)信息表編制規(guī)定,以EXCEL電子表格文件的形式來(lái)表示,描述設(shè)備間廣義的聯(lián)鎖,但存在以下缺點(diǎn)。
1)共規(guī)定55個(gè)EXCEL表格,數(shù)量龐大。
2)反映設(shè)備間接口的邏輯關(guān)系和數(shù)據(jù)交換內(nèi)容沒(méi)有分開(kāi),分散在不同的表格中,每次使用需要在不同的表格中尋找再組合,使用不便。
3)僅對(duì)產(chǎn)品制造進(jìn)行要求,不適用于工程驗(yàn)收、測(cè)試。
列控設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系分散在列控工程數(shù)據(jù)表等文件中,目前沒(méi)有一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定聯(lián)鎖關(guān)系如何在設(shè)計(jì)文件中體現(xiàn),僅在CBI設(shè)備的聯(lián)鎖圖表中有CTCS等級(jí)的提示欄,需要一個(gè)類(lèi)似CBI聯(lián)鎖圖表的文件指導(dǎo)產(chǎn)品制造、驗(yàn)收、測(cè)試。
一個(gè)復(fù)雜的信號(hào)系統(tǒng)通常由CBI、TCC、RBC、TSRS、CTC、集中監(jiān)測(cè)(CSM)等主體設(shè)備中的一(或幾)種設(shè)備組成。設(shè)備間的接口多種多樣,根據(jù)接口的功能可分為邏輯接口和數(shù)據(jù)交換接口,CBI、TCC、RBC設(shè)備間的接口以邏輯關(guān)系為主,相互間有很強(qiáng)的制約關(guān)系,定義為邏輯類(lèi)接口。CTC、TSRS、RBC、TCC設(shè)備間的接口以數(shù)據(jù)流向?yàn)橹?,定義其為數(shù)據(jù)類(lèi)接口。
下面將以CBI、TCC、RBC設(shè)備接口為例分析設(shè)備輸入、輸出各元素間的關(guān)系,找出數(shù)學(xué)表達(dá)式,最終給出邏輯類(lèi)接口聯(lián)鎖關(guān)系的圖表;以CTC、TSRS、RBC、TCC設(shè)備間的接口為例給出數(shù)據(jù)類(lèi)接口聯(lián)鎖關(guān)系的圖表。
2.1.1 CBI子系統(tǒng)
CBI聯(lián)鎖表是以進(jìn)路為主體來(lái)描述進(jìn)路中各元素間的制約、互聯(lián)、唯一關(guān)系。元素分為進(jìn)路類(lèi)元素、實(shí)體元素、接口類(lèi)元素、CBI專(zhuān)有元素,元素間的制約構(gòu)建CBI的聯(lián)鎖關(guān)系。
進(jìn)路類(lèi)元素:進(jìn)路方向(JLFX)、進(jìn)路性質(zhì)(JLXZ)、進(jìn)路始端(JLSD)、進(jìn)路終端(JLZD)、始端信號(hào)機(jī)顯示(SDXHJ);實(shí)體類(lèi)元素:進(jìn)路經(jīng)由的道岔(DC)、軌道區(qū)段(GDQD)、敵對(duì)信號(hào)機(jī)(DDXHJ);接口元素:場(chǎng)聯(lián),進(jìn)入其他系統(tǒng)的同意(T)、制動(dòng)距離,閉塞條件的檢查(BS);專(zhuān)有元素:人工解鎖(RGJS)、迎面進(jìn)路(YMJL)等。
CBI聯(lián)鎖表的每條進(jìn)路元素是可數(shù)的,要求是確定的,唯一的,它具有集合的屬性,數(shù)學(xué)表達(dá)式如下。
CBI進(jìn)路={JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,GDQD,DDXHJ,BS,T,RGJS,YMJL}
參數(shù)的不同取值,可以得到不同進(jìn)路,不同的進(jìn)路組成聯(lián)鎖圖表。
CBI子系統(tǒng)的函數(shù)關(guān)系式如下。
CBI聯(lián)鎖圖表 =f(JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,GDQD,DDXHJ,BS,T,RGJS,YMJL)
f所體現(xiàn)的函數(shù)關(guān)系由CBI設(shè)備完成,各元素的定義域由工程設(shè)計(jì)中給出。
2.1.2 TCC子系統(tǒng)
TCC的輸入是CBI提供的進(jìn)路信息,JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,TCC關(guān)注的信號(hào)機(jī)燈絲(DJ),限速信號(hào)機(jī)(XSXHJ),調(diào)車(chē)應(yīng)答器(DCYDQ)等專(zhuān)有元素,輸出軌道區(qū)段編碼,有源應(yīng)答器報(bào)文。每條報(bào)文、軌道區(qū)段編碼用一個(gè)集合表示,數(shù)學(xué)表達(dá)式如下。
軌道區(qū)段編碼={JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,GDQD,DJ,XSXHJ,DCYDQ}
有源應(yīng)答器報(bào)文={JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,GDQD,DJ,XSXHJ,DCYDQ}
TCC子系統(tǒng)的輸出(軌道區(qū)段編碼,有源應(yīng)答器報(bào)文)函數(shù)關(guān)系式如下。
TCC輸出=f(JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,GDQD,DJ,XSXHJ,DCYDQ)
f所體現(xiàn)的函數(shù)關(guān)系由TCC設(shè)備完成。
2.1.3 RBC子系統(tǒng)
RBC(以下均以RBC-TH為例)子系統(tǒng)的輸入CBI提供的JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,輸出移動(dòng)授權(quán)。每條移動(dòng)授權(quán)可用一個(gè)集合表示,數(shù)學(xué)表達(dá)式及函數(shù)關(guān)系式如下。
移動(dòng)授權(quán)={JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC}
移動(dòng)授權(quán)圖表 =f(JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC)
f 所體現(xiàn)的函數(shù)關(guān)系由 RBC 設(shè)備完成。
從CBI、TCC、RBC等函數(shù)知道,進(jìn)路信息、道岔、軌道區(qū)段元素是各子系統(tǒng)共有元素。下面以CBI、TCC、RBC間接口討論子系統(tǒng)間接口集合的數(shù)學(xué)模型圖。
2.2.1 CBI、TCC子系統(tǒng)間交換的數(shù)學(xué)模型圖
根據(jù)前述CBI、TCC表達(dá)式表示的集合用韋恩圖表示,如圖1所示,兩個(gè)集合有交叉,其圖形如陰影部分。根據(jù)圖1定義CBI∩TCC交集為CBI-TCC的接口聯(lián)鎖集合,經(jīng)分析CBI-TCC接口聯(lián)鎖集合的元素為JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,GDQD,根據(jù)集合的性質(zhì)這些元素是唯一的和確定的,其集合可表示為:
圖1 CBI、TCC接口交集數(shù)學(xué)模型圖Fig.1 CBI and TCC model
CBI-TCC接口聯(lián)鎖集合={JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,GDQD}
CBI-TCC接口聯(lián)鎖關(guān)系=f(JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,GDQD)
f由CBI、TCC設(shè)備共同實(shí)現(xiàn)。
2.2.2 CBI、RBC子系統(tǒng)間接口集合的數(shù)學(xué)模型圖
根據(jù)前述CBI、RBC表達(dá)式表示的集合用韋恩圖表示,如圖2所示,發(fā)現(xiàn)兩個(gè)集合有交叉,其圖形如陰影部分。根據(jù)圖2定義CBI∩RBC交集為CBI-RBC接口聯(lián)鎖集合,經(jīng)分析CBI-RBC接口聯(lián)鎖集合的元素為JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,根據(jù)集合的性質(zhì)這些元素是唯一的和確定的,其集合可表示為:
圖2 CBI、RBC接口交集數(shù)學(xué)模型圖Fig.2 CBI and RBC model
CBI-RBC接口聯(lián)鎖集合={JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC}
接口的聯(lián)鎖關(guān)系可用函數(shù)表示。
CBI-RBC接口聯(lián)鎖關(guān)系=f(JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,GDQD)
f體現(xiàn)的函數(shù)關(guān)系由CBI、RBC設(shè)備共同實(shí)現(xiàn)。
2.2.3 CBI、TCC、RBC子系統(tǒng)間接口集合的數(shù)學(xué)模型圖
從以上兩例分析可知,CBI、TCC、RBC三設(shè)備接口聯(lián)鎖,其集合元素高度一致,專(zhuān)有元素較少,進(jìn)路信息、道岔、軌道區(qū)段元素是各子系統(tǒng)共有元素,是三個(gè)集合的交集,模型如圖3所示。根據(jù)圖3定義CBI∩TCC∩RBC交集為安全子系統(tǒng)接口集合(簡(jiǎn)稱(chēng)ZXTJK),經(jīng)分析ZXTJK的元素為JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,GDQD,其集合可表示為:ZXTJK={JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,GDQD}。
圖3 CBI、TCC、RBC接口交集數(shù)學(xué)模型圖Fig.3 CBI, TCC and RBC model
ZXTJK聯(lián)鎖關(guān)系=f(JLFX,JLXZ,JLSD,JLZD,SDXHJ,DC,GDQD)
f由CBI、TCC、RBC設(shè)備共同實(shí)現(xiàn),該函數(shù)的值記載了3個(gè)設(shè)備間的聯(lián)鎖關(guān)系。
分析3種交集公共元素多數(shù)均來(lái)自CBI子系統(tǒng),且來(lái)自CBI的元素占多數(shù),且元素間、設(shè)備間的接口存在邏輯關(guān)系,所以可借用CBI的聯(lián)鎖圖表方式來(lái)表達(dá)安全子系統(tǒng)間的聯(lián)鎖關(guān)系。
通過(guò)對(duì)邏輯類(lèi)接口模型的分析,確定采用聯(lián)鎖圖表的方式來(lái)描述設(shè)備接口的關(guān)系;數(shù)據(jù)類(lèi)接口以描述設(shè)備的數(shù)據(jù)流向、順序等為主,但也含有部分邏輯,采用類(lèi)似聯(lián)鎖圖表方式描述設(shè)備接口的關(guān)系。
邏輯類(lèi)接口聯(lián)鎖圖表以CBI、TCC、RBC為接口單元,各單元列出影響接口的元素。CBI設(shè)進(jìn)路、信號(hào)、制約欄,TCC設(shè)專(zhuān)有元素欄、CBI-TCC制約欄、應(yīng)答器欄,RBC取RBC與CBI相關(guān)內(nèi)容列入,構(gòu)成邏輯類(lèi)接口聯(lián)鎖圖表,如表1所示。
表1 邏輯類(lèi)接口聯(lián)鎖圖表Tab.1 Interlocking chart and table in the logical interface
CTC、TSRS、RBC、TCC設(shè)備間的接口以數(shù)據(jù)流向方式表現(xiàn)出來(lái),以閉塞分區(qū)為主線,以設(shè)備為單元,數(shù)據(jù)類(lèi)接口聯(lián)鎖圖表設(shè)單設(shè)備單元、設(shè)備間接口單元,每個(gè)單元選取代表數(shù)據(jù)交換特征的元素,將數(shù)據(jù)的起點(diǎn)、終點(diǎn),發(fā)送、接收順序,設(shè)備接口的物理分界點(diǎn)等內(nèi)容清楚的記載在該圖表中,如表2所示。
把7號(hào)文的接口數(shù)據(jù)用大數(shù)據(jù)方法分類(lèi)、整理,將描述接口間邏輯關(guān)系的17個(gè)表格文件的數(shù)據(jù)歸入邏輯類(lèi)接口聯(lián)鎖圖表;將描述接口間數(shù)據(jù)流向、順序、內(nèi)容的23個(gè)表格文件的數(shù)據(jù)歸入數(shù)據(jù)類(lèi)接口聯(lián)鎖圖表中。具體工程根據(jù)站內(nèi)、區(qū)間信號(hào)平面圖、7號(hào)文的規(guī)則等即可完成接口聯(lián)鎖圖表的設(shè)計(jì),得到廣義的聯(lián)鎖圖表。
表2 數(shù)據(jù)類(lèi)接口聯(lián)鎖圖表Tab.2 Interlocking chart and table in the data communication interface
邏輯類(lèi)接口聯(lián)鎖圖表,把CBI、TCC、RBC間復(fù)雜的接口關(guān)系用道岔、軌道區(qū)段、TCC限速、區(qū)間信號(hào)機(jī)燈絲、始端信號(hào)機(jī)降級(jí)等元素表示出來(lái)。一張圖表表達(dá)CBI、TCC、RBC間的制約關(guān)系,CBI、TCC間的閉環(huán)控制,設(shè)備接口的制約關(guān)系清晰、易讀、易用。已包含TCC的聯(lián)鎖接口表、進(jìn)路表的內(nèi)容合入接口聯(lián)鎖圖表,是適應(yīng)聯(lián)鎖列控一體化設(shè)備的聯(lián)鎖圖表。
數(shù)據(jù)類(lèi)聯(lián)鎖圖表表示不同類(lèi)設(shè)備CTC-TSRSRBC-TCC的接口位置、數(shù)據(jù)交換順序、內(nèi)容與閉塞分區(qū)的關(guān)系;同類(lèi)設(shè)備TSRS-TSRS、RBCRBC、TCC-TCC的接口位置、對(duì)區(qū)間開(kāi)通方向、改方、線路邊界等內(nèi)容。
現(xiàn)階段高鐵地面設(shè)備接口只有針對(duì)設(shè)備生產(chǎn)廠家的7號(hào)文,工程實(shí)施的測(cè)試、驗(yàn)收尚無(wú)專(zhuān)門(mén)的文件,停留在參考執(zhí)行階段。專(zhuān)門(mén)針對(duì)設(shè)備接口的聯(lián)鎖圖表使設(shè)備接口的測(cè)試、驗(yàn)收更高效、更準(zhǔn)確,可以作為設(shè)備間接口聯(lián)鎖關(guān)系驗(yàn)收的依據(jù),作為產(chǎn)品接口制作、測(cè)試、驗(yàn)收的統(tǒng)一平臺(tái)。