楊繼明

（重慶機電智能制造有限公司，重慶 401121）

采煤機、掘進機是煤礦主要采掘設備，截齒是采煤機、掘進機的重要部件，截齒由硬質合金刀頭、齒頭和齒柄三部分組成，研究表明，截齒的主要失效形式有：磨損、崩刃及碎裂、合金斷裂，硬質合金頭破損、脫落占截齒失效的35%～45%，實施刀頭的釬焊工藝使刀頭附近金屬軟化，喪失對硬質合金刀頭的保護，導致刀頭過早脫落、失效，截齒與巖石界面的摩擦，造成截齒局部的瞬間快速溫升，造成截齒頂部材質軟化，大大加速截齒的磨損速率，而截齒的磨損很大程度決定了采煤工作效率。

1 等離子熔覆截齒設備組成

等離子熔覆截齒設備由機械部分、焊接部分、電氣控制部分組成。機械部分主要由龍門架、圓形卡盤、焊槍升降裝置、焊槍左右移動裝置、送粉裝置組成。截齒放置于圓形卡盤中，實現(xiàn)截齒旋轉運動。焊槍升降裝置、焊槍左右移動裝置和龍門架連為一體，實現(xiàn)焊槍升降移動、左右擺動。焊接部分由等離子電源、等離子焊槍和焊接輔助件組成，等離子電源利用山東奧太WSM-200和WSM-500氬弧焊機組裝而成，等離子焊槍采用成都泰尚科技有限公司TX-3焊槍。電氣控制部分由PLC、人機界面、AC伺服電機及驅動器組成，人機界面用于實現(xiàn)設定參數(shù)和顯示狀態(tài)，AC伺服電機及驅動器用于實現(xiàn)焊槍左右移動、焊槍上下移動、截齒旋轉運動。

2 控制系統(tǒng)的硬件設計

由于在等離子熔覆截齒過程中參數(shù)調節(jié)很多，時序的控制尤其較為復雜，因此，選用臺達DVP-40EH00T3型PLC作為控制核心，選用臺達DOP-B07SS411觸摸屏作為人機界面，選用臺達ASD-B2-0421-B型驅動器和臺達ECMA-C20604RS伺服電機作為左右伺服控制、上下伺服控制和旋轉伺服控制，選用山東奧太WSM-200和WSM-500氬弧焊機作為改裝成型的等離子焊機，自身具有送氣、高頻和電流參數(shù)的控制功能。

3 控制系統(tǒng)軟件設計

控制系統(tǒng)軟件設計包括PLC程序和人機界面程序。PLC程序選用臺達編程軟件WPLSoft2.46編制，人機界面選用臺達編程軟件DOPSoft2.00.07編制，編制出的人機界面程序可以被DOP-B07SS411觸摸屏識別，并可以完整上載和下載人機界面程序。PLC控制單元作為系統(tǒng)核心，負責所有數(shù)據(jù)的運算處理，并向外圍設備發(fā)出命令和接受由外圍設備返回的信號。

等離子熔覆截齒設備控制系統(tǒng)的人機界面采用臺達DOP-B07SS411觸摸屏，DOPSoft2.00.07編程軟件需完成的控制功能包括：在PC上用DOPSoft2.00.07軟件完成人機界面程序的編程，可實現(xiàn)仿真模擬；通過USB數(shù)據(jù)線，完成PC和DOPSoft2.00.07之間上載和下載HMI程序；DOPSoft2.00.07編程軟件可以實現(xiàn)在人機界面上向PLC設定參數(shù)值，并可在人機界面上實現(xiàn)參數(shù)監(jiān)控顯示，操作方便，可視化強，便于動態(tài)控制和調整。

4 聯(lián)機調試

42CrMo鋼屬于Cr-Mo系，是截齒材料中最為典型的鋼種，選用42CrMo鋼截齒作為原基材，合金粉末粒徑為200目，焊槍高度25mm，小電源電流75A，大電源電流220A，在人機界面上設置熔覆參數(shù)。

圖1 實驗結果

在熔覆參數(shù)下得到圖1實驗結果，經測試，截齒耐磨層平均洛氏硬度為56HRC，制備成的截齒耐磨層和硬質合金刀頭精度達到要求。

5 結語

本研究設計了一種以臺達DVP-40EH00T3型PLC為控制核心，并結合臺達DOP-B07SS411觸摸屏的等離子熔覆截齒設備控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了對焊槍運動機構、截齒旋轉裝置、送粉裝置、改裝成型的等離子電源裝置各種參數(shù)的有效時序控制。實現(xiàn)工藝參數(shù)設置和參數(shù)監(jiān)控顯示，便于動態(tài)控制和調整。實驗結果表明，利用該控制系統(tǒng)等離子熔覆的截齒耐磨層平均洛氏硬度為56HRC，達到要求，證明了該等離子熔覆截齒設備控制系統(tǒng)設計合理、可靠。