盧星宇　潘鵬　陳熙達(dá)　周杰　古月　陳洪江

摘 要：基于物聯(lián)網(wǎng)的酸奶制作售賣機(jī)，涉及售賣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的酸奶制作售賣，存在制作時(shí)間長(zhǎng)、酸奶制作味道偏差較大、消費(fèi)者等待時(shí)間較長(zhǎng)和消費(fèi)者體驗(yàn)感較差的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括主控模塊、[1]酸奶材料供應(yīng)模塊、攪拌機(jī)和杯體傳送模塊；所述主控模塊，存儲(chǔ)有酸奶制作信息；所述酸奶材料供應(yīng)模塊包括原料箱、水箱和調(diào)料箱；原料箱、水箱和調(diào)料箱均設(shè)有與攪拌機(jī)連通的導(dǎo)管，每一根導(dǎo)管均設(shè)有與主控模塊連接的自動(dòng)閥；所述杯體傳送模塊包括儲(chǔ)存室和第一傳送帶；第一傳送帶一端伸入儲(chǔ)存室，另一端位于攪拌機(jī)下方，具有提高酸奶制作售賣的工作效率、提高酸奶制作質(zhì)量和增強(qiáng)消費(fèi)者體驗(yàn)感的效果。

關(guān)鍵詞：主控模塊；傳送模塊；物聯(lián)網(wǎng)

1 概述

總所周知，酸奶是以牛奶為原料，經(jīng)過(guò)巴氏殺菌后再向牛奶中添加有益菌，經(jīng)發(fā)酵后，再冷卻灌裝的一種牛奶制品。酸奶，位居世界六大健康食品之一，屬于益生菌發(fā)酵食品，已經(jīng)成為全球乳品消費(fèi)的新寵。

現(xiàn)有的酸奶制作一般包括人工制作和酸奶機(jī)制作兩種方式。人工制作方式，存在制作時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致消費(fèi)者等待時(shí)間較長(zhǎng)，以及通過(guò)人工添加原料易出現(xiàn)較大的誤差，導(dǎo)致酸奶味道偏差較大；酸奶機(jī)制作方式，消費(fèi)者需要在實(shí)體店下單后才會(huì)制作酸奶，消費(fèi)者仍需等待一定時(shí)間，導(dǎo)致消費(fèi)者體驗(yàn)差。

因此，如何設(shè)計(jì)一種酸奶制作售賣機(jī)是目前我們迫切需要解決的問題。

2 總體設(shè)計(jì)

一種售賣機(jī)在接收到酸奶制作信息后開始制作酸奶，便于提高酸奶制作售賣的工作效率、提高酸奶制作質(zhì)量和增強(qiáng)消費(fèi)者體驗(yàn)感；利用顯示屏模塊，[2]便于用戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作，提高了售賣機(jī)售賣的多樣性；便于檢測(cè)杯體是否到達(dá)預(yù)定位置，提高了杯體傳送的精確度；減少待領(lǐng)取用戶的酸奶丟失的情況發(fā)生；利用標(biāo)簽?zāi)K，便于增添每一個(gè)杯體的酸奶信息，防止用戶在領(lǐng)取酸奶時(shí)取錯(cuò)以及難以區(qū)分口味的情況發(fā)生；便于對(duì)酸奶材料進(jìn)行精確計(jì)量。

3 具體實(shí)施

基于物聯(lián)網(wǎng)[3]的酸奶制作售賣機(jī)，如圖1，圖2所示，包括機(jī)箱1、主控模塊11、酸奶材料供應(yīng)模塊12、攪拌機(jī)13和杯體傳送模塊14，主控模塊11、酸奶材料供應(yīng)模塊12、攪拌機(jī)13和杯體傳送模塊14均位于機(jī)箱1內(nèi)。主控模塊11，存儲(chǔ)有酸奶制作信息，用于根據(jù)酸奶制作信息輸出原料供應(yīng)控制命令[4]、攪拌控制命令和杯體傳送控制命令。本實(shí)施例中的主控模塊11采用型號(hào)為stm32的單片機(jī)。酸奶材料供應(yīng)模塊12包括原料箱121、水箱122和調(diào)料箱123。原料箱121、水箱122和調(diào)料箱123均設(shè)有與攪拌機(jī)13連通的導(dǎo)管124，每一根導(dǎo)管124均設(shè)有與主控模塊11連接的自動(dòng)閥125。本實(shí)施例中的自動(dòng)閥125采用電動(dòng)閥，還可為電磁閥。自動(dòng)閥125根據(jù)原料供應(yīng)控制命令控制原料箱121內(nèi)酸奶制作原料的輸出。杯體傳送模塊14包括置于機(jī)箱1內(nèi)的儲(chǔ)存室141和第一傳送帶142。第一傳送帶142一端伸入儲(chǔ)存室141，另一端位于攪拌機(jī)13下方。第一傳送帶142根據(jù)杯體傳送控制命令將杯體從儲(chǔ)存室141傳送至攪拌機(jī)13下方。攪拌機(jī)13用于根據(jù)攪拌控制命令攪拌混合酸奶制作原料，并將制成的酸奶成品盛裝在杯體中。售賣機(jī)在接收到酸奶制作信息后開始制作酸奶，便于提高酸奶制作售賣的工作效率、提高酸奶制作質(zhì)量和增強(qiáng)消費(fèi)者體驗(yàn)感。如圖1所示。如圖1所示，主控模塊11設(shè)有用于人機(jī)交互的顯示屏模塊17，本實(shí)施例中的顯示屏模塊17采用觸摸式顯示屏。利用顯示屏模塊17，便于用戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作，提高了售賣機(jī)售賣的多樣性。如圖1與圖2所示，杯體傳送模塊14設(shè)有用于關(guān)閉第一傳送帶142的紅外定位模塊15。紅外定位模塊15包括位于第一傳送帶142同側(cè)的紅外線發(fā)射器151和紅外線接收器152。紅外線接收器152與主控模塊11連接。便于檢測(cè)杯體是否到達(dá)預(yù)定位置，提高了杯體傳送的精確度。如圖1與圖2所示，第一傳送帶142靠近攪拌機(jī)13的端部設(shè)有雙向傳送帶147，雙向傳送帶147兩端分別設(shè)有直取傳送帶148和待取傳送帶149，雙向傳送帶147、直取傳送帶148和待取傳送帶149均勻主控模塊11連接；直取傳送帶148的端部設(shè)有位于機(jī)箱1內(nèi)的直取室144，待取傳送帶149的端部設(shè)有位于機(jī)箱1內(nèi)的待取室143。利用直取室144和待取室143，便于對(duì)制成的酸奶進(jìn)行分類，增強(qiáng)了用戶領(lǐng)取酸奶的多樣性。

參考文獻(xiàn)：

[1]李廣弟.單片機(jī)基礎(chǔ).北京：北京航航空大學(xué)出版社，2001.

[2]趙負(fù)圖.傳感器集成電路手冊(cè)，第一版.化學(xué)工業(yè)出版社，2004.

[3]趙艷薇.3GPP通過(guò)NB-IoT標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蓄勢(shì)待發(fā)[J].通信世界，2016（17）：67.

[4]邊翠華，孫以材，潘國(guó)鋒.一種新型控制傳感器測(cè)量裝置.研究與開發(fā)，2009，04：14-17.