文/本刊記者李靜宇

中國自動駕駛技術(shù)研發(fā)體現(xiàn)了快速發(fā)展的特征，研發(fā)實力不斷與硅谷迫近。目前，無論是乘用車還是商用車，自動駕駛領(lǐng)域中的一批領(lǐng)頭羊企業(yè)躋身世界前列。智加科技作為自動駕駛技術(shù)的科技創(chuàng)新型企業(yè)便是其中的佼佼者。日前，本刊記者采訪了智加科技創(chuàng)始人兼CEO劉萬千先生。

L4級別的高速物流“倉到倉”場景

智加科技將主要落地場景定位于L4級別的高速物流“倉到倉”。這也是智加科技在技術(shù)上的明確定位，就是做全線L4級自動駕駛技術(shù)。更為具體的解釋是，依靠多傳感器融合的方案，包括定位、感知、規(guī)劃、控制乃至高精地圖一體化研發(fā)。劉萬千表示，智加科技技術(shù)定位與落地的可行性在于，干線運輸?shù)木€路基本固定，相比乘用車在城市內(nèi)部行駛的復(fù)雜路況，卡車大多行駛在城市之間的高速公路上，遇到行人的幾率低，需要處理的問題相對較少。所以更容易實現(xiàn)技術(shù)的突破。

與此同時，這一落地場景有著社會需求與共識的背景作為支撐?！氨娝苤?，物流是國家經(jīng)濟的命脈，目前占到國家GDP的15%。行業(yè)有轉(zhuǎn)型升級需求，作為物流場景的自動駕駛應(yīng)用，正是其中的重要實現(xiàn)形式；與此同時，隨著勞動力結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變，無論中美，都會出現(xiàn)卡車司機勞動力短缺的趨勢，而物流自動駕駛的落地，可以有效應(yīng)對這一結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)變?！?，在劉萬千看來，物流領(lǐng)域，尤其是高速公路貨運路段的安全問題和成本優(yōu)化等問題，也可以通過自動駕駛的規(guī)模化應(yīng)用得到大幅度改善。

技術(shù)+團隊雙創(chuàng)新模式加速場景的落地

智加科技在技術(shù)定位上所要實現(xiàn)的，正是自動駕駛技術(shù)所能解決的核心問題——安全。從感知、定位、控制等多方位技術(shù)作為保障，才能將L4級別的自動駕駛技術(shù)安全地落地于場景之中。擁有智加科技創(chuàng)始人兼CEO雙重身份的劉萬千，在接受采訪的過程中，對于企業(yè)核心技術(shù)打造向記者詳細進行了說明。

從感知方面講，公司的路線是多傳感器融合，包括視覺、激光雷達和毫米波雷達等。L4級自動駕駛技術(shù)極具挑戰(zhàn)性，如果過分地強調(diào)或依賴單一感知方案，很難覆蓋到所有場景。“因此，我們把深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)計算機視覺技術(shù)相融合，保證算法是安全高效的”，劉總解釋說。

定位方面，智加團隊采取多源信息融合方案，包括基于Global坐標(biāo)系的全局定位+基于車輛坐標(biāo)系的局部定位等。同時把全局定位和局部定位相結(jié)合，在全局定位信息相對缺失的情況下，能夠以車輛本身為核心，按照周邊的局部環(huán)境進行相對定位?？梢允管囕v既能勝任中低速的城市環(huán)境，也能夠在全局的定位特征相對缺失的高速環(huán)境里面安全行駛。

此外，在控制方面，同廠家等上游的合作伙伴一起保證車輛本身的功能安全，同時要基于大數(shù)據(jù)對車輛的動力學(xué)特征進行建模。劉總說：“除了傳統(tǒng)的基于反饋的控制之外，還要對車輛的運動行為進行預(yù)測?！?/p>

由于干線物流基本處于高速場景，車輛運行速度快，因此對自動駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知范圍有很高要求，自動駕駛從規(guī)劃方面也要對路面上參與者們的行為進行預(yù)測，以此來優(yōu)化行駛路線和運動軌跡。智加科技對于每一條優(yōu)化路徑，都要實時地進行上千次的安全模擬，檢驗在最極端情況下的碰撞概率，保證最終路徑的安全性。

在劉總看來，智加專注的自動駕駛技術(shù)很重要。但團隊作為一種賦能，其產(chǎn)業(yè)化的能力，資源整合的能力，這些東西都缺一不可。

每一家試圖在自動駕駛研究與應(yīng)用領(lǐng)域的賽道上淘金的初創(chuàng)企業(yè)，都有自己的技術(shù)絕活。智加科技也不例外，智加科技以最高標(biāo)準(zhǔn)來召集團隊，智加（Plus.ai）創(chuàng)始人也是海歸背景，其中CEO劉萬千與CTO鄭皓還是斯坦福的同學(xué)，使得智加的初創(chuàng)團隊掛上了“斯坦?！钡臉?biāo)簽。

自動駕駛貨運商業(yè)化元年開啟在即

劉總對于自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地有著這樣的思考：自動駕駛技術(shù)在物流領(lǐng)域的商業(yè)化落地雖然樂觀，但也要有清醒的認(rèn)識：自動駕駛真正要大規(guī)模商業(yè)化，需要一個整體的產(chǎn)業(yè)成熟，這是需要時間，需要堅持，需要投入的。智慧物流的發(fā)展，無人駕駛的落地，需要整體生態(tài)的搭建和推進。

在劉總看來，“從目前的行業(yè)現(xiàn)狀看，談商業(yè)化、談盈利模式都有可能為時過早，因為這個也會不斷地調(diào)整，我們更加專注的是在哪里創(chuàng)造價值，我們給自身的定位是自動駕駛的賦能方和運營方?！睆穆涞氐慕嵌榷?，現(xiàn)在最大的短缺，還是技術(shù)跟產(chǎn)業(yè)的成熟?！敖裉煳覀兛梢宰鲆惠v、兩輛或者是十輛測試車，但是真正要商業(yè)化落地，必須整個產(chǎn)業(yè)能夠足夠成熟。造車要有車規(guī)，主機廠硬件供應(yīng)商都必須得合規(guī)。在汽車行業(yè)，生產(chǎn)合規(guī)的車輛，從立項、設(shè)計、測試、車規(guī)都需要時間?！痹趧⒖倎?，這是行業(yè)的客觀規(guī)律，也可能是企業(yè)所要面臨的最大的一個時間上的瓶頸。

可以看出，自動化駕駛的商業(yè)化落地之路既需要頂層設(shè)計和規(guī)劃，也需要行業(yè)伙伴的參與和投入，汽車生產(chǎn)廠、硬件生產(chǎn)商、自動駕駛科技公司、運輸和物流企業(yè)等缺一不可。

從這個角度，技術(shù)的突破需要整個產(chǎn)業(yè)鏈的同步發(fā)力，無論是電驅(qū)技術(shù)發(fā)展本身，還是在改裝過程中的配合，目前看都是推動突破瓶頸的重要助力。在去年，智加和一汽、滿幫組建了一個自動駕駛卡車“軟件技術(shù)—車輛平臺—運營管理”商業(yè)化鐵三角，智加作為產(chǎn)業(yè)鏈承上啟下的技術(shù)賦能者，一系列的合縱連橫，顯著推動了行業(yè)格局的構(gòu)建，產(chǎn)生了很強的聚合效應(yīng)。與此同時，智加科技已經(jīng)完成了頂級基金+產(chǎn)業(yè)機構(gòu)的新一輪融資。紅杉資本中國基金、滿幫集團、金沙江創(chuàng)投、光速中國、華創(chuàng)資本等成為其強有力的投資者。

以智加科技為代表的中國自動駕駛科技公司在貨運物流領(lǐng)域的商業(yè)化進程正在全面加速，隨著自動駕駛在干線物流的技術(shù)應(yīng)用和上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)同，以及對于用戶痛點的深刻洞察，高速公路智能物流運輸商業(yè)化元年將在2019率先開啟。