秦忠誠,付 彪,周 楊,孫 偉
(1.山東科技大學 礦業(yè)與安全工程學院,山東 青島 266590;2.濟寧能源發(fā)展集團有限公司 金橋煤礦,山東 濟寧 272200)
近年來,隨著煤炭開采進行,淺部優(yōu)質(zhì)資源不斷減少,煤礦生產(chǎn)逐漸向深部轉(zhuǎn)移。在深部高地應(yīng)力作用下,巷道圍巖變形嚴重,穩(wěn)定性較差,難以控制。同時,沖擊地壓等地質(zhì)動力災(zāi)害發(fā)生頻次和烈度逐漸增加,嚴重影響礦井安全生產(chǎn),巷道支護問題亟待解決。普通錨桿支護延展性差,圍巖發(fā)生大變形時易被拉斷,淺部支護方式難以適應(yīng)深部應(yīng)力環(huán)境,因此,尋求一種新型支護方式及工藝成為需要解決的問題。讓壓錨桿支護可以更好地適用于深部巷道圍巖控制,其核心理念為前期通過讓壓控件變形來釋放圍巖中一部分能量,從而達到讓壓效果,后期錨桿發(fā)揮作用使深埋巷道圍巖得到控制,保障巷道的長期穩(wěn)定[1-4]。
讓壓管為讓壓錨桿主要變形控件,在讓壓管作用過程及讓壓效果研究中,胡長對[5]介紹了讓壓錨桿讓壓管作用機理及其開發(fā)過程,提出用計算和試驗法調(diào)整讓壓管尺寸;宣建軍[6]以胡克定律為理論基礎(chǔ),建立普通錨桿和讓壓錨桿的力學模型,得出圍巖發(fā)生同等大小變形時,讓壓錨桿桿體上拉應(yīng)力比普通錨桿桿體的小;連傳杰[7]基于讓壓錨桿力學模型,建立有限元模型分析讓壓錨桿和圍巖相互作用下錨桿受力大小,研究發(fā)現(xiàn)高應(yīng)力讓壓錨桿系統(tǒng)可有效發(fā)揮作用,較好得保護桿體。上述研究主要針對讓壓錨桿整體研究,而針對讓壓管部件材料參數(shù)的研究尚未開展。據(jù)此,基于非線性有限元分析軟件ABAQUS,利用其Explicit分析模塊,通過正交數(shù)值模擬試驗方法探究各材料參數(shù)對讓壓管讓壓效果的敏感程度,分析各參數(shù)變化對讓壓效果的影響,以期為讓壓管設(shè)計和加工提供參考。
讓壓錨桿示意圖如圖1。讓壓錨桿由螺紋鋼桿體、讓壓管、球形托盤、螺母等構(gòu)成,其主要變形控件為讓壓管,讓壓管呈中空圓球體兩端直管狀,讓壓管較螺紋鋼桿體更易變形。錨桿起作用時,桿體受到錨固端和巷道表面通過托盤、讓壓管、螺母等傳遞的拉力,此時讓壓管受到螺母和球形托盤的壓力,當力增大至讓壓管的讓壓點時,讓壓管首先受壓變形,通過形變使圍巖中能量得到一定釋放,直至讓壓管壓扁失效。正是讓壓管變形讓壓特性,讓壓錨桿整體延展性得到明顯加強,避免錨桿桿體過早塑性破壞,使錨桿在后續(xù)支護中繼續(xù)發(fā)揮作用,因而讓壓錨桿與普通錨桿相比,支護系統(tǒng)更加穩(wěn)定,易于適應(yīng)深部高應(yīng)力環(huán)境[8]。
圖1 讓壓錨桿示意圖
采用SolidWorks三維建模軟件建立讓壓管零件模型,導入有限元模擬軟件ABAQUS進行處理、運算,讓壓管模型選用彈塑性材料、柔性金屬破壞準則,底面完全固定,頂部利用解析剛性面壓縮30 mm,剛性面與讓壓管設(shè)置面面接觸并選擇“罰函數(shù)”接觸方式,使用顯式動力學分析計算,計算過程中監(jiān)測解析剛性面參考點RP的垂直位移和垂直反作用力大小。讓壓管數(shù)值模型圖如圖2。
正交試驗設(shè)計[9]是研究多水平多因素的一種設(shè)計方法,根據(jù)“正交性”從全體試驗中均勻分散地選擇有代表性的組合,通過一定的分析方法得到各因素對結(jié)果的影響強弱程度并提供各因素的最優(yōu)水平,在影響因素較多時,正交試驗法大大減少工作量,因高效性、可靠性等優(yōu)點,被各領(lǐng)域廣泛使用。
圖2 數(shù)值模型圖
經(jīng)綜合分析,取壁厚、鋼材牌號、中鼓直徑、直管段總長度4個因素,每個因素取3個水平,正交數(shù)值模擬試驗方案表見表1。研究選4因素3水平正交試驗方案表L9(34),L9(34)試驗方案安排表見表2。
表1 正交數(shù)值模擬試驗方案表
表2 L9(34)試驗方案安排表
根據(jù)表2方案安排建立9個SolidWorks模型,在ABAQUS里賦值計算,各參數(shù)對應(yīng)水平按照表2相應(yīng)試驗號確定,其他試驗條件完全一致。讓壓錨桿的效果評價可采用讓壓動載系數(shù)[10],計算公式為:
式中:ψ為讓壓動載系數(shù),t/mm;RE為讓壓終端載荷,kN;RB為讓壓點起始載荷,kN;Dmax為最大軸向讓壓距離,mm。
由式(1)知,讓壓動載系數(shù)為起止點載荷之差與讓壓距離之比,Dmax取壓縮開始到試件發(fā)生塑性變形達到破壞時解析剛性面向下運動的距離,RB代表壓縮開始時解析剛性面上的反力,RE為塑性破壞時剛性面上的反力。讓壓動載系數(shù)反映讓壓階段作用在錨桿上的拉力和圍巖移近量之間的關(guān)系,也代表讓壓期間外力變化的快慢,該值越小代表外力變化得越“溫和”,讓壓管效果發(fā)揮得越充分。
極差分析法是正交試驗結(jié)果常用的一種分析方法,具有直觀形象、易于操作等特點,將每一因素3個水平的試驗結(jié)果計算出極差,極差的大小代表該因素的影響程度,由試驗結(jié)果求出每個水平的均值并做極差處理,正交數(shù)值模擬試驗結(jié)果見表3。
表3 正交數(shù)值模擬試驗結(jié)果表
由表3極差行可知極差大小順序為:A(壁厚)>C(中鼓直徑)>B(鋼材牌號)>D(直管段總長度),說明讓壓管壁厚和中鼓直徑對其穩(wěn)定均值影響最大,鋼材牌號影響次之,模型直管段總長對讓壓管動載系數(shù)影響相對較小。為更直觀得出每個因素各水平對讓壓動載系數(shù)的變化趨勢,由表3中均值作出的各因素對應(yīng)水平對讓壓動載系數(shù)影響圖如圖3。
圖3 各水平對讓壓動載系數(shù)影響圖
由圖3分析可知:
1)鋼材牌號升高和中鼓直徑的增加,讓壓管的讓壓動載系數(shù)近乎線性變化。隨著鋼材牌號的升高,讓壓動載系數(shù)減小,讓壓效果逐漸升高。Q345鋼材為低合金鋼與碳素結(jié)構(gòu)鋼Q195與Q235相比,含碳量小于等于0.2%,并加入少量的V、Ti、Nb金屬元素,使鋼材內(nèi)部晶粒得到細化,晶粒越細,單位體積內(nèi)晶粒越多,形變時更多的晶體參與變形,提高了鋼材的韌性,增長塑性至破壞距離,使鋼材在變形至破壞失效過程中發(fā)生更多形變。在不改變讓壓管總長度情況下,增加了讓壓距離,相同外力下,讓壓過程更加穩(wěn)定。同時Q345屈服強度較Q195、Q235高,讓壓點較前2種靠后,在外力增大至一定值時,讓壓管才起效果,避免了早期讓壓的浪費,且錨桿桿體主要采用Q335、Q500、Q600鋼材,深井高預(yù)應(yīng)力高強度錨桿桿體多選用Q500鋼材,與高強錨桿桿體相比,讓壓管先于錨桿進入屈服階段,避免出現(xiàn)錨桿先被拉壞的現(xiàn)象;隨著中鼓直徑增加,讓壓動載系數(shù)增大,讓壓管讓壓效果減弱。讓壓管兩端管口內(nèi)徑略大于螺紋鋼管口直徑,以保證安裝后接觸良好,在管口內(nèi)徑一定時,中鼓直徑越大,讓壓管就越接近球體,壓縮期間中鼓部分接觸兩側(cè)墊圈,使讓壓管接觸面增加,當外力不變時,讓壓管內(nèi)應(yīng)力降低,避免出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,相當于增大了讓壓管抗壓強度,不符合讓壓管受力變形讓壓的特點,且設(shè)計之初,將讓壓管中部做成鼓形,是為了防止其受壓后出現(xiàn)縮口、漲口現(xiàn)象。因此,為了讓壓錨桿的正常使用,中鼓直徑不宜過大。
2)壁厚和直管長度增加會使讓壓動載系數(shù)先急劇變化然后趨于平緩。不同的是隨著壁厚的增加,讓壓動載系數(shù)增加,讓壓管效果減弱,壁厚越厚時,讓壓管抗壓強度越高,讓壓點后移,其發(fā)揮作用時支護體受力已較大,可能會出現(xiàn)錨桿先于讓壓管破壞情況;隨著直管段總長度增長,讓壓動載系數(shù)減小,讓壓效果增強,讓壓管長度不斷加長時,其讓壓距離也不斷增長,在外力一定時,讓壓過程更加平穩(wěn),不過讓壓管形變多發(fā)生在中鼓處,且可通過升級鋼材來增加讓壓距離。由極差分析法可知讓壓管直管長度對讓壓動載系數(shù)影響較小,在其他3個因素可調(diào)節(jié)時,優(yōu)先調(diào)整其他因素可獲得較好的效果。
3)結(jié)合表3,對于讓壓管進行設(shè)計優(yōu)化時,壁厚和中鼓直徑在滿足強度基礎(chǔ)上應(yīng)小一些,鋼材需選擇韌性好的牌號,直管段總長度適中即可。模擬的3個水平中,關(guān)于讓壓管動載系數(shù)最優(yōu)組合是壁厚為2 mm,鋼材牌號為Q345,中鼓直徑為36 mm,直管段總長度為10 mm,此時讓壓動載系數(shù)最小,相同外力作用下,讓壓過程更加平穩(wěn)。
1)壁厚、中鼓直徑、鋼材牌號、直管段總長度是讓壓管4個基本材料參數(shù),通過正交數(shù)值模擬試驗,選擇讓壓動載系數(shù)ψ進行讓壓效果敏感度分析,得4個材料參數(shù)敏感程度從大到小分別是:壁厚>中鼓直徑>鋼材牌號>直管段總長度。
2)壁厚和中鼓直徑2個參數(shù)對讓壓管讓壓效果最敏感。隨著厚度和中鼓直徑的增加,讓壓穩(wěn)定性均值增加。在保證強度的基礎(chǔ)上,適當減小讓壓管壁厚和中鼓直徑對提升讓壓效果有重要意義。
3)鋼材牌號參數(shù)對讓壓管讓壓效果有一定影響。隨著牌號增加,讓壓動載系數(shù)先減小后平穩(wěn)。在綜合考慮成本的基礎(chǔ)上,選擇合適牌號鋼材對提升讓壓效果有一定幫助。
4)直管段總長度參數(shù)對讓壓效果影響較小。隨著讓壓管直管段總長度增加,讓壓動載系數(shù)先減小后平穩(wěn),但變化幅度較小,讓壓管對于直管段尺寸的敏感度較低。