甄文媛

在當(dāng)前國(guó)內(nèi)各地政府積極興建智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)的浪潮下，產(chǎn)業(yè)前幾年存在的測(cè)試及應(yīng)用落地場(chǎng)景難尋等制約因素正在逐漸減弱。但隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展及測(cè)試場(chǎng)地的陸續(xù)開(kāi)始運(yùn)營(yíng)，新的問(wèn)題一一浮出水面。

車路協(xié)同路線帶來(lái)一系列挑戰(zhàn)

“要達(dá)到自動(dòng)駕駛的狀態(tài)，是通過(guò)單車智能還是網(wǎng)聯(lián)的方式？全球業(yè)界可能有很多的爭(zhēng)論?！眹?guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)綜合運(yùn)輸研究所城市交通運(yùn)輸研究中心博士、助理研究員蔣中銘介紹說(shuō)，從國(guó)際趨勢(shì)看，以美國(guó)為代表的自動(dòng)駕駛研發(fā)實(shí)際上走的是單車智能化路線，例如谷歌或者通用主要從車自身的硬件、軟件、算法來(lái)解決問(wèn)題。但中國(guó)更傾向于單車智能化再加上車與車之間、車與路之間的通信協(xié)作，最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

不少國(guó)內(nèi)人士達(dá)成的共識(shí)是，中國(guó)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一大優(yōu)勢(shì)在于政府能集中力量辦大事。目前單車智能在成本和可靠性等方面，離商業(yè)化運(yùn)營(yíng)還有很遠(yuǎn)的距離，短期落地難度比較大，設(shè)施設(shè)備的成本很高，而且對(duì)事物的感應(yīng)度和精確度沒(méi)有達(dá)到完全理想的狀態(tài)，其安全水平還有待提高。但網(wǎng)聯(lián)化是近期可能的落地場(chǎng)景，因?yàn)樗梢源罅繙p少汽車本身設(shè)備設(shè)施的成本，提高駕駛的安全性、效率。因此通過(guò)加強(qiáng)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的投資建設(shè)，特別是智能路網(wǎng)等的建設(shè)，走車路協(xié)同路線，可以大幅度加快智能商用車落地應(yīng)用，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，甚至比歐美國(guó)家更早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

“車路協(xié)同能使中輕型車輛避免80%的交通事故，中型車避免71%的事故?！本┬窃苹ヂ?lián)科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、COO石勇在由中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)主辦的2019未來(lái)出行大會(huì)期間表示，車路協(xié)同V2X應(yīng)用的另一個(gè)好處是，它形成了人車路云協(xié)同的環(huán)境，能大大提升交通環(huán)境效率。

“融合5G技術(shù)的自動(dòng)駕駛發(fā)展路線是中國(guó)特色的優(yōu)勢(shì)，5G擁有大帶寬，可融合大連接，與實(shí)際相比帶寬需求提升一百倍，基于5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)車與車、車與人的協(xié)同，可以共享信息，擴(kuò)大了自動(dòng)駕駛的感知范圍。同時(shí)集成了這些信息直接輸給自動(dòng)駕駛車輛，車輛不需要通過(guò)高度復(fù)雜的算法也會(huì)提升自動(dòng)駕駛能力，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的盡快落地?！卑不战雌嚰瘓F(tuán)股份有限公司技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院部長(zhǎng)張雷在基礎(chǔ)設(shè)施方面特別強(qiáng)調(diào)了5G的突出作用。

但對(duì)同為新興事物的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)而言，走車路協(xié)同路線也帶來(lái)了一系列挑戰(zhàn)。首先，車路協(xié)同路線對(duì)測(cè)試區(qū)中的智能基礎(chǔ)設(shè)施的要求更高了，隨之引發(fā)了資金和成本問(wèn)題，以及對(duì)商業(yè)模式的困惑。例如華為相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，政府應(yīng)當(dāng)在路測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施上加大投入，促進(jìn)一些場(chǎng)景落地。但對(duì)政府而言，如何應(yīng)用財(cái)政資金、目前的自動(dòng)駕駛是否屬于公共服務(wù)也需要考量，是否由參與測(cè)試的企業(yè)對(duì)道路支付一定使用費(fèi)、以進(jìn)一步推動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，目前尚無(wú)良好的商業(yè)模式。

張雷也指出，當(dāng)前在測(cè)試場(chǎng)地運(yùn)營(yíng)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面，車路協(xié)同投入非常巨大，投入產(chǎn)出比不是很明確。

其次，具體到“路”本身而言，目前中國(guó)的道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)信息安全標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的使用形成了障礙。不止一家測(cè)試企業(yè)曾提到一個(gè)細(xì)節(jié)，即道路交通標(biāo)識(shí)的不規(guī)范不統(tǒng)一，讓企業(yè)在識(shí)別上花了很大精力。例如，一些測(cè)試區(qū)的設(shè)施設(shè)備對(duì)自動(dòng)駕駛車輛顯得“不那么友好”，因?yàn)楹芏嗥髽I(yè)為了讓系統(tǒng)更加平順做了一些信息過(guò)濾，導(dǎo)致有些過(guò)小或形狀色彩不太規(guī)范的設(shè)備或標(biāo)識(shí)無(wú)法識(shí)別。而且，道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造需要跨部門合作進(jìn)行，主體也不是很明確，影響了建設(shè)進(jìn)程。

再次，高精地圖對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車特別是高階自動(dòng)駕駛車輛的重要性不言而喻。高深智圖科技有限公司大中華區(qū)總經(jīng)理劉澍泉表示，高精地圖是車和路之間信息交互的橋梁、紐帶。但目前的高精地圖數(shù)據(jù)的采集和使用以及表達(dá)受限制。自然資源部地理信息管理司綜合處處長(zhǎng)章煒指出，特別是對(duì)汽車廠商和自動(dòng)駕駛方案解決商而言，因?yàn)闆](méi)有測(cè)繪資質(zhì)，所以沒(méi)有辦法直接采集、使用以及儲(chǔ)存這些空間位置信息。而且，按照現(xiàn)行的地圖管理規(guī)范要求，在地圖上是不允許公開(kāi)表達(dá)道路的高程、坡度、曲率以及橋梁隧道的限高、限重等方面信息的。而自動(dòng)駕駛方案解決商都認(rèn)為這是自動(dòng)駕駛真正能夠?qū)崿F(xiàn)的不可或缺的一些因素。目前不少企業(yè)正基于高精地圖打造車路協(xié)同的解決方案。

事實(shí)上，對(duì)如何合理引導(dǎo)車路協(xié)同示范作用、政府和企業(yè)各應(yīng)發(fā)揮什么作用，如何協(xié)同，都是當(dāng)前在測(cè)試示范區(qū)建設(shè)運(yùn)營(yíng)中需要思考的問(wèn)題。

孤島效應(yīng)引發(fā)多重問(wèn)題

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)共有20多個(gè)省市依據(jù)管理規(guī)范制定發(fā)布了配套的實(shí)施細(xì)則，展開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測(cè)試，累計(jì)發(fā)放300多張測(cè)試牌照。

但令各測(cè)試場(chǎng)運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人和參與測(cè)試企業(yè)頭疼的是，20多個(gè)測(cè)試場(chǎng)就意味著20多套不同的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和要求，一遍又一遍地?fù)Q個(gè)場(chǎng)地、換標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范展開(kāi)測(cè)試。

“標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一化非常重要，同時(shí)應(yīng)在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上允許有區(qū)域性的特色化標(biāo)準(zhǔn)存在，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車在目前的狀況下還需要適應(yīng)道路，每一個(gè)區(qū)域的道路交通是有區(qū)域特點(diǎn)的，尤其是其他交通參與者，這其中的交通文化屬性在這些特色標(biāo)準(zhǔn)里應(yīng)有體現(xiàn)，才能更好保證道路交通的安全?！币虼藰I(yè)內(nèi)專家建議，應(yīng)當(dāng)統(tǒng)一測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，在測(cè)試內(nèi)容、測(cè)試方法、數(shù)據(jù)采集等各個(gè)方面統(tǒng)一，在具備普適性的條件下結(jié)合一些特殊的場(chǎng)景下的特殊標(biāo)準(zhǔn)。

在目前的情況下，要實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)試區(qū)之間的互認(rèn)非常重要。這也是許多測(cè)試企業(yè)包括測(cè)試區(qū)負(fù)責(zé)人的共同期待，但如何互認(rèn)，如何保證互認(rèn)的效果，目前尚無(wú)明確規(guī)定。例如，目前的8個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)之間能否互認(rèn)？能否與企業(yè)互認(rèn)？具有不同場(chǎng)地設(shè)施、不同場(chǎng)景、不同檢測(cè)流程和辦法、不同測(cè)試能力的測(cè)試區(qū)之間如何保障互認(rèn)的效果？封閉測(cè)試場(chǎng)和開(kāi)放道路測(cè)試之間如何互認(rèn)？甚至還有數(shù)據(jù)安全問(wèn)題，例如各測(cè)試區(qū)之間哪些信息可以共享？哪些信息必須保密？如何進(jìn)行共享并保障數(shù)據(jù)安全？因此，目前的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)不僅需要對(duì)車路協(xié)同的測(cè)試能力、相應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目、車的要求和技術(shù)規(guī)范進(jìn)行認(rèn)定，還要對(duì)整個(gè)車輛的運(yùn)行環(huán)境，即場(chǎng)地的技術(shù)要求進(jìn)行認(rèn)定。

從整體規(guī)劃角度看，如一個(gè)個(gè)“孤島”般的測(cè)試區(qū)很難避免重復(fù)勞動(dòng)和重復(fù)建設(shè)，無(wú)法做到在測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試項(xiàng)目等方面上各有側(cè)重。而自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試需要不同場(chǎng)景、不同環(huán)境、氣候條件等，乘用車、貨車、客車的自動(dòng)駕駛需求和應(yīng)達(dá)到的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)也各不相同。因此，業(yè)內(nèi)專家指出，各地的測(cè)試示范區(qū)在滿足統(tǒng)一的測(cè)試規(guī)范的前提下，應(yīng)當(dāng)針對(duì)不同車輛類型和應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際情況，細(xì)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試場(chǎng)景，特別是考慮特色化場(chǎng)景建設(shè)和運(yùn)營(yíng)，滿足本土化、差異化的需求，尤其是可以優(yōu)先選擇目前能夠更快商業(yè)化的測(cè)試場(chǎng)景重點(diǎn)打造，在測(cè)試過(guò)程中同步進(jìn)行商業(yè)模式探索。

事實(shí)上，需要打通的孤島不僅存在于各個(gè)測(cè)試場(chǎng)之間，在車輛的實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，各個(gè)測(cè)試區(qū)也陸續(xù)發(fā)現(xiàn)了不少問(wèn)題。例如，一些車輛在測(cè)試的過(guò)程中，每一個(gè)單項(xiàng)測(cè)試的表現(xiàn)都相對(duì)出色，而一旦將這些測(cè)試場(chǎng)景串起來(lái)時(shí)，往往很多企業(yè)不能過(guò)順利通過(guò)。因此，目前對(duì)車輛的測(cè)試評(píng)價(jià)方法、內(nèi)容、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范也需重新考量。

“雖然土地很珍貴，還是要建封閉的測(cè)試場(chǎng)，但全國(guó)不宜多建。”中國(guó)工程院院士李德毅建議，“各地區(qū)的測(cè)試場(chǎng)應(yīng)互相認(rèn)可，車輛要互相準(zhǔn)入，按照法規(guī)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛發(fā)放駕照，各地區(qū)已經(jīng)批準(zhǔn)的封閉測(cè)試場(chǎng)都應(yīng)改為半封閉的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)，創(chuàng)造邊緣生態(tài)。各個(gè)地區(qū)應(yīng)該有明確的商業(yè)化落地場(chǎng)景，在城際公路、高速公路可以開(kāi)展特定時(shí)間、特定路段的特定車道，連通各地區(qū)測(cè)試場(chǎng)，把國(guó)內(nèi)的所有‘孤島變成一個(gè)大的測(cè)試區(qū)，中國(guó)就成了全世界最大的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)，當(dāng)然，我們還要加強(qiáng)安全管理?！睘閰f(xié)同解決當(dāng)前行業(yè)普遍反映的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、測(cè)試結(jié)果無(wú)法互認(rèn)、測(cè)試數(shù)據(jù)不能共享等問(wèn)題，10月下旬，16家測(cè)試區(qū)聯(lián)合發(fā)起并共同簽署《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)（場(chǎng)）共享互認(rèn)倡議）》，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全，促進(jìn)車路協(xié)同發(fā)展，簡(jiǎn)化測(cè)試流程，提高評(píng)估效率，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、結(jié)果互認(rèn)，提升測(cè)試服務(wù)水平。