甄文媛

道路測試是開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的環(huán)節(jié)，正式上路之前需經(jīng)過大量的實(shí)際線路測試、而不完全是電腦模擬已成為業(yè)界共識。在各部委及多地政府的大力支持下，北京、上海等地均建設(shè)了自動駕駛汽車測試示范區(qū)，大大緩解了原來國內(nèi)測試場地不足的壓力。從封閉測試區(qū)到真實(shí)路段測試逐步開放，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車正加快從研發(fā)測試向示范應(yīng)用的過渡，甚至開始允許商業(yè)化應(yīng)用。智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、示范區(qū)也繼續(xù)在全國各地開花，最近一兩個月，國內(nèi)再度迎來一波測試示范區(qū)的發(fā)布潮。

從測試示范到應(yīng)用

“豐富的測試環(huán)境能夠滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車在不同條件下的測試，為各測試示范區(qū)測試數(shù)據(jù)共享后的數(shù)據(jù)多樣化和全面性提供基礎(chǔ)條件?！睒I(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，中國發(fā)展自動駕駛汽車的一大優(yōu)勢正是世界上許多國家無可比擬的場景豐富性、路況復(fù)雜性等。

從2015年起，國內(nèi)多地便開始試水智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、示范區(qū)，力圖在智能網(wǎng)聯(lián)汽車從圖紙走向市場最重要的一環(huán)——路測中領(lǐng)先一步。近兩年來，除了工信部合作推進(jìn)的一批智能網(wǎng)聯(lián)或自動駕駛示范區(qū)成立外，陸續(xù)有部分省市通過與機(jī)構(gòu)合作、資本合作等形式，打造基于自身產(chǎn)業(yè)需求的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)有各種智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)20多個，其中國家級測試區(qū)8個，已經(jīng)頒發(fā)給企業(yè)的各種牌照可能超過300張。

資料顯示，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)包括封閉測試區(qū)和開放道路測試兩部分。目前的測試示范區(qū)主要分布在東北、華北以及沿海等汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的地區(qū)，具有差異化的氣候條件和地貌特征，形成區(qū)域性互補(bǔ)。在開放道路測試上，北京、上海、天津、重慶、廣州、武漢、長春、深圳、杭州、無錫、長沙、保定、濟(jì)南、平潭、肇慶等多座城市出臺了道路測試管理規(guī)范，劃定了具體道路開放區(qū)域。各測試示范區(qū)在測試場地建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施、測試能力、服務(wù)配套、開放路測等方面都取得了一定的進(jìn)展，并且進(jìn)一步加大建設(shè)和投入，同時也形成了一定差異性和特色。已建成的測試示范區(qū)基本涵蓋了城市道路、鄉(xiāng)村道路等場景，具備較為完善的場景設(shè)施和智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備，部分測試區(qū)甚至已經(jīng)搭載了5G通訊設(shè)備，信號可以覆蓋全封閉測試區(qū)。

9月中旬，在國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)上海嘉定又發(fā)生了一系列重要事情：不僅率先推出智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載貨示范應(yīng)用，頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，還啟動了全球首個5G智能交通示范項目。至此，嘉定在2016年啟用封閉道路測試區(qū)的基礎(chǔ)上，又繼續(xù)推動了公共道路測試在更大范圍開放，新增42.5公里，共計53.6公里。據(jù)介紹，測試區(qū)域跨兩個行政鎮(zhèn)，一邊連接蘇州花橋，一邊是北虹橋，場景達(dá)1500多個。首批示范應(yīng)用牌照和長三角一體化測試牌照也在同期發(fā)放，其目的在于實(shí)現(xiàn)長三角地區(qū)測試的互聯(lián)互通、互認(rèn)互通。

時隔半個月左右，國內(nèi)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運(yùn)營許可證在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)頒發(fā)，由百度、海梁科技、深蘭科技三家企業(yè)獲得，有助于加速自動駕駛的商業(yè)化落地。

從9月到10月，河北滄州、北京順義、浙江德清等多個地方在智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)方面發(fā)布了新進(jìn)展，對參與自動駕駛的企業(yè)而言，有越來越多的測試示范區(qū)供其選擇使用。

在對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的戰(zhàn)略規(guī)劃上，2018年4月，工信部、公安部、交通部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，其中規(guī)定了道路測試需要遵守的基本原則，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測試提供指導(dǎo)。同年12月，工信部發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》。2018年，發(fā)改委還發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見稿），針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)規(guī)劃六大戰(zhàn)略體系。據(jù)了解這一文件有望在今年內(nèi)正式發(fā)布。

交通部作為汽車運(yùn)營管理單位也在積極開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策規(guī)劃工作，通過加強(qiáng)示范試點(diǎn)驗證、推廣輔助駕駛技術(shù)應(yīng)用等方式促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范運(yùn)行和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展?？萍疾縿t通過國家重點(diǎn)研發(fā)計劃等對智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛研發(fā)項目給予支持，與交通部聯(lián)合實(shí)施了綜合交通運(yùn)輸與智能交通專項，開展了網(wǎng)聯(lián)平臺、協(xié)同式封閉場地和半開放場地等示范應(yīng)用項目。

如何滿足企業(yè)的測試需求？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為新興汽車產(chǎn)業(yè)，在商用量產(chǎn)前需要進(jìn)行大量實(shí)際道路測試，用于推動自動駕駛技術(shù)的迭代升級，以及產(chǎn)業(yè)政策、法律法規(guī)、公眾認(rèn)知等的進(jìn)步，從而確保自動駕駛功能的可靠性、安全性，加速自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地。自動駕駛的示范應(yīng)用是當(dāng)前廣大企業(yè)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新和商業(yè)模式探索的迫切需求。

“個人認(rèn)為測試區(qū)是一個比較好的推廣模式?！卑膊ǜＶ醒腚姎猓ㄉ虾＃┯邢薰局袊鴧^(qū)總經(jīng)理沈國樑在“2019中國汽車零部件行業(yè)年會暨高峰論壇”上表示，“畢竟現(xiàn)在從L3到L5還沒有真正在中國大規(guī)模推廣?！蹦壳埃膊ǜＴ诿绹呀?jīng)推出了L4車輛的商業(yè)營運(yùn)項目，但要來到中國還需根據(jù)中國道路的特點(diǎn)進(jìn)行項目開發(fā)?！耙驗橹袊泻芏嗟男腥?、電動車、自行車等，道路標(biāo)識并不是很清晰規(guī)范，要在中國實(shí)現(xiàn)自動駕駛、智能出行，不可能完全照抄美國的系統(tǒng)。各地政府開辟的智能駕駛試驗道路就是一個很好的做法，能夠小范圍測試企業(yè)的技術(shù)是否成熟，是否適應(yīng)真正的大環(huán)境，必須保障企業(yè)的技術(shù)水平完全適用于試驗區(qū)，才能向大的環(huán)境開放。各地政府都從原來很小的、封閉的區(qū)域劃定實(shí)驗區(qū)，到現(xiàn)在已經(jīng)開放一些交通相對不是很繁忙的公共區(qū)域，逐步從封閉到全開放，這是一個很好的實(shí)驗過程?！?/p>

業(yè)內(nèi)專家也指出，目前自動駕駛一直處于測試階段，但實(shí)驗室和封閉的測試區(qū)多為憑借人工構(gòu)建的場景，據(jù)此研發(fā)出的自動駕駛系統(tǒng)雖然確實(shí)可以安全應(yīng)對很多駕駛場景，但也具有一定局限性，且要完全滿足車規(guī)級的要求也有距離。特別是一些極端場景中，如果不能逼真地模擬場景中的各個元素，最終得出的結(jié)果很可能與實(shí)際情形大相徑庭，進(jìn)而影響到整個系統(tǒng)的安全性和可靠性。

在測試驗證層面，經(jīng)過多年發(fā)展，國內(nèi)正在構(gòu)建“仿真測試-封閉測試場與開放道路測試-先導(dǎo)區(qū)及示范區(qū)”的多層級與示范應(yīng)用體系。據(jù)了解，國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司組織多家單位完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景庫理論體系架構(gòu)研究，進(jìn)行中國實(shí)際道路的場景數(shù)據(jù)采集工作，為中國產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建提供堅實(shí)理論依據(jù)和方法指導(dǎo)。自工信部發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》以來，相繼20多個省市頒布實(shí)施細(xì)則，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試提供指導(dǎo)方針。

對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)而言，測試場景的豐富、真實(shí)是一個重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)。“自動駕駛測試場景的初步定義是反映車輛在行駛的過程中自身及其行駛環(huán)境的基本情況，可通過復(fù)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)對自動駕駛車輛研發(fā)、測試、驗證及管理評價的應(yīng)用?！敝袊嚰夹g(shù)研究中心有限公司孫航指出，自動駕駛的測試場景確實(shí)有很多不同于傳統(tǒng)測試場景的特征，主要來源于真實(shí)的交通環(huán)境，應(yīng)有十個基本特征，分別是真實(shí)性、代表性、可界定、可量化、可復(fù)制、可調(diào)整、可分解、可組合、多用途、通用性。傳統(tǒng)的測試評價方中包括四個方面，測試場景、測試設(shè)備、測試規(guī)程以及相應(yīng)的評價指標(biāo)。在對自動駕駛的評價中，測試場景起到了至關(guān)重要的作用，目前的共識是它需要海量的場景進(jìn)行測試，才能最終評價自動駕駛汽車的性能和功能，因此現(xiàn)在的自動駕駛測試評價方法是基于復(fù)雜測試場景的自動駕駛測試場景體系。

除了測試場景，衡量一個測試區(qū)的水平高低，還有基礎(chǔ)設(shè)施、測試服務(wù)保障能力、測試數(shù)據(jù)的分析能力等也非常重要。對一個地區(qū)而言，測試區(qū)的終極目標(biāo)就是要在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)和零部件創(chuàng)新研發(fā)、產(chǎn)業(yè)集群和產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育、應(yīng)用示范和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)推廣中都走在前列，上升到全球視野、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)層面，業(yè)內(nèi)專家也指出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的游戲規(guī)則目前尚無定法，而規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)往往都是在長期、大量的不同場景測試中試出來的。