李繼承 左嘉琦 陳英紅 楊寧祥 楊新健
(1.廣東省特種設(shè)備檢測研究院珠海檢測院 珠海 519002)
(2.廣西壯族自治區(qū)特種設(shè)備檢測研究院梧州分院 梧州 543000)
現(xiàn)代無損檢測技術(shù)向著不停機(jī)快速檢測方向發(fā)展,在不破壞承壓設(shè)備外部涂層、保溫層和保護(hù)層前提下,實(shí)現(xiàn)快速、大面積壁厚檢測技術(shù)并對(duì)其建立一個(gè)有效完善的評(píng)價(jià)體系具有十分重要的意義[1,2]。
脈沖渦流(Pulsed Eddy Current,簡稱PEC)檢測技術(shù)利用電磁感應(yīng)原理在管道金屬壁中發(fā)射和接收渦流信號(hào)。PEC接收信號(hào)的衰減規(guī)律與金屬壁厚之間存在函數(shù)關(guān)系,通過比較檢測區(qū)域和參考區(qū)域之間PEC信號(hào)的波形差別,可以實(shí)現(xiàn)管道損傷的檢測。由于采用低頻方波作為激勵(lì)信號(hào),PEC技術(shù)可以穿透金屬管道外部的包覆層,在不破壞管道外部保溫層的情況下實(shí)現(xiàn)檢測[3,4]。
PEC技術(shù)最早在二十世紀(jì)50年代由美國阿貢國家實(shí)驗(yàn)室提出[5],經(jīng)過近年來的不斷發(fā)展,在國外已經(jīng)出現(xiàn)比較成熟的商業(yè)化產(chǎn)品,如荷蘭RTD公司的Incrotest[6]和加拿大Eddyfi公司的Lyft[7]。國內(nèi)中國特種設(shè)備檢測研究院和華中科技大學(xué)對(duì)PEC技術(shù)的現(xiàn)場應(yīng)用和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定開展了大量工作[8-10]。
由于產(chǎn)生感應(yīng)磁場的渦流分布于被檢測構(gòu)件中一定區(qū)域之內(nèi),因而PEC技術(shù)要求被檢測缺陷具有一定的體積范圍,如對(duì)于腐蝕造成的壁厚減薄,PEC適用于均勻壁厚減薄的檢測,而對(duì)于帶有溝槽、點(diǎn)腐蝕或裂紋的被檢件,PEC存在較大的漏檢可能。
本研究針對(duì)PEC技術(shù)存在的上述不足,自行搭建了一套大功率PEC檢測系統(tǒng),采用小尺寸檢測探頭對(duì)帶包覆層壓力管道焊縫進(jìn)行定位研究,探討了PEC技術(shù)對(duì)于小體積特征檢測的可能性,為PEC技術(shù)推廣奠定基礎(chǔ)。
本研究所用試驗(yàn)裝置原理圖如圖1所示,實(shí)物圖如圖2所示??刂茊卧诂F(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)技術(shù)構(gòu)建,采用直接數(shù)字合成技術(shù)(Direct Digital Synthesuzer,DDS)的原理實(shí)現(xiàn)方波脈沖信號(hào)發(fā)射,信號(hào)發(fā)射單元負(fù)責(zé)發(fā)射信號(hào)的D/A轉(zhuǎn)換,完成數(shù)字到模擬的變化,最終得到頻率10Hz,峰值電壓5V的方波信號(hào)。
通過功率放大單元實(shí)現(xiàn)激勵(lì)信號(hào)的放大,本研究所選用功率放大器的最大輸出功率為810W,輸出峰值電壓±45V,輸出電流18A。借助該功率放大器,將信號(hào)發(fā)射單元輸出的方波信號(hào)放大為峰值電壓±30V,輸出電流10A。
通過數(shù)字示波器顯示和采集接收線圈感應(yīng)到的電壓信號(hào),根據(jù)得到的試驗(yàn)曲線變化對(duì)管道損傷進(jìn)行檢測。檢測探頭為圓柱形,骨架為聚四氟乙烯材料,發(fā)射線圈直徑為20mm,采用線徑為1mm的漆包線繞制。接收線圈的直徑為40mm,線徑為0.25mm。
本研究選用2種不同規(guī)格的鋼質(zhì)管道作為檢測對(duì)象。管道上的焊縫相對(duì)于大面積壁厚減薄來說是一類典型的小尺寸特征,在不拆除包覆層情況下利用PEC技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊縫定位是驗(yàn)證PEC系統(tǒng)檢測靈敏度的有效手段。
本研究的1#檢測試樣為Q235鋼管,壁厚7.5mm,絕熱層材料為巖棉,厚度為55mm,保護(hù)層材料為鋁,厚度為0.6mm。環(huán)焊縫位于試樣中部,余高2.5mm,寬度6mm。2#檢測對(duì)象為Q235鋼管,壁厚為6.5mm,絕熱層材料為巖棉,厚度為50mm,保護(hù)層材料為鋁,厚度為1.0mm,焊縫余高1.5mm,寬度4.5mm。
圖1 脈沖渦流檢測系統(tǒng)原理圖
圖2 帶包覆層壓力管道檢測現(xiàn)場
圖3所示為1#試樣PEC信號(hào)測量結(jié)果。圖3(a)為全部測量信號(hào),其中01-05號(hào)和11-15號(hào)為帶包覆層管道焊縫兩側(cè)本體上的測量結(jié)果,06-10號(hào)為焊縫部位的測量結(jié)果。圖3(b)為本體上01-05號(hào)測量結(jié)果的對(duì)比顯示,觀察發(fā)現(xiàn)隨著測試時(shí)間的延長,02-05號(hào)信號(hào)相對(duì)于01號(hào)信號(hào)的幅度整體上降低。原因是本研究所用放大器輸出功率大,隨著測試時(shí)間的延長,檢測探頭中發(fā)射線圈出現(xiàn)發(fā)熱,導(dǎo)致電磁感應(yīng)效率降低。圖3(c)為管道本體和焊縫部位測量信號(hào)的對(duì)比,觀察發(fā)現(xiàn)從01到02 和11到12都會(huì)出現(xiàn)接收信號(hào)幅度整體降低的現(xiàn)象,而在06-10號(hào)焊縫部位獲得的接收信號(hào)會(huì)出現(xiàn)幅度整體增大的現(xiàn)象,其中06號(hào)信號(hào)的幅度大于05號(hào)信號(hào),08號(hào)信號(hào)的幅度甚至超過01號(hào)信號(hào)。這是由于焊縫位置處存在余高,相當(dāng)于管道本體厚度增大,沈功田等[8]在研究中也發(fā)現(xiàn)隨著被檢件壁厚的增大,脈沖渦流信號(hào)的衰減率變小,會(huì)引起接收信號(hào)幅度增大。同時(shí),在探頭離開焊縫部位時(shí),10信號(hào)與11信號(hào)之間的幅度差別也要明顯大于12信號(hào)與11信號(hào)之間的幅度差別。
為了對(duì)焊縫位置進(jìn)行定量指示,引入均方差RMSD,其定義式如下:
式中:
N——采樣信號(hào)中的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù);
xi和yi(i=1,2,3…)——相鄰兩個(gè)采樣信號(hào)中對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)值。
圖4所示為1#試樣不同采樣位置RMSD值的計(jì)算結(jié)果,各采樣位置對(duì)應(yīng)的RMSD值均為相對(duì)于前一采樣點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果。觀察發(fā)現(xiàn),在焊縫對(duì)應(yīng)的6-10號(hào)采樣位置,RMSD值出現(xiàn)了一個(gè)明顯的下降谷值,之后又出現(xiàn)一個(gè)明顯的上升峰值。將圖3所得到的脈沖渦流測量信號(hào)和圖4計(jì)算出的RMSD值結(jié)合起來,可以準(zhǔn)確識(shí)別出1#試樣上的焊縫位置。
圖3 1#試樣PEC信號(hào)測量結(jié)果
圖4 1#試樣不同位置RMSD值計(jì)算結(jié)果
圖5所示為2#試樣PEC信號(hào)測量結(jié)果。觀察圖5(b)同樣可以發(fā)現(xiàn)隨著測試時(shí)間的延長,02-05號(hào)信號(hào)相對(duì)于01號(hào)信號(hào)的幅度整體上降低。圖5(c)中在焊縫位置08號(hào)信號(hào)的幅度略高于05號(hào)信號(hào),10號(hào)信號(hào)的幅度低于05號(hào)信號(hào),但11號(hào)信號(hào)相比于10號(hào)信號(hào)的幅度降低遠(yuǎn)大于12號(hào)信號(hào)相對(duì)于11號(hào)信號(hào)的降低量。表明在焊縫位置處由于焊縫余高導(dǎo)致的管道壁厚增大同樣引起接收線圈感應(yīng)到的脈沖渦流信號(hào)幅度增大,但由于2#試樣焊縫余高和寬度都小于1#試樣,這種由于管道壁厚增大引起的幅度增大不能完全抵消由于發(fā)射線圈發(fā)熱導(dǎo)致的幅度降低。
圖6所示為2#試樣不同采樣位置RMSD值的計(jì)算結(jié)果,在焊縫對(duì)應(yīng)的6-10號(hào)采樣位置,同樣可以觀察到RMSD值先出現(xiàn)了一個(gè)明顯的下降谷值,之后又出現(xiàn)一個(gè)明顯的上升峰值。
圖5 2#試樣PEC信號(hào)測量結(jié)果
圖6 2#試樣不同位置RMSD值計(jì)算結(jié)果
1)通過提高脈沖渦流檢測系統(tǒng)中發(fā)射信號(hào)的放大功率,可以達(dá)到進(jìn)一步提升其檢測靈敏度的目的。
2)采用±30V峰值電壓,10A輸出電流和10Hz頻率的方波發(fā)射信號(hào),可以檢測出0.6mm厚鋁保護(hù)層和55mm厚絕熱層下Q235鋼管上余高2.5mm,寬度6mm的焊縫,對(duì)于1.0mm厚鋁保護(hù)層和50mm厚絕熱層下Q235鋼管上余高1.5mm,寬度4.5mm的焊縫也可以進(jìn)行有效識(shí)別。
3)當(dāng)采用較大功率的發(fā)射信號(hào)進(jìn)行長時(shí)間檢測時(shí),由于發(fā)射線圈的發(fā)熱會(huì)導(dǎo)致接收線圈所獲得的脈沖渦流信號(hào)整體幅度降低,在實(shí)際應(yīng)用中需要對(duì)這種由于發(fā)熱引起的幅度降低進(jìn)行修正。