一、設(shè)計(jì)原理

在船上裝2個(gè)翻斗，左側(cè)放餌料，右側(cè)放水下攝影機(jī)。水下攝影機(jī)連接自動(dòng)釣魚(yú)裝置，釣魚(yú)前，人們通過(guò)遙控將小船駛至目標(biāo)水域，并讓翻斗工作，把餌料、水下攝影機(jī)與自動(dòng)釣魚(yú)裝置和魚(yú)鉤適時(shí)彈入水中。

在岸邊觀察由水下攝影機(jī)傳回的影像，一旦發(fā)現(xiàn)有魚(yú)上鉤，自動(dòng)釣魚(yú)裝置將魚(yú)鉤起來(lái)，并遙控小船回到岸邊，再把魚(yú)從魚(yú)鉤上取下。

二、改進(jìn)過(guò)程

起初，我們?cè)谛〈岸算@了一個(gè)孔，將帶餌魚(yú)鉤掛在小船上，在駛向目標(biāo)水域的過(guò)程中，魚(yú)鉤意外被水草掛住。為避免出現(xiàn)此類情況，可先把小船駛至目標(biāo)水域再?gòu)椛漪~(yú)鉤。于是，我們?cè)谛〈膊考恿?個(gè)翻斗，用于投放誘餌和彈射水下魚(yú)鉤。

彈射魚(yú)鉤放好后，再次將小船駛至目標(biāo)水域，約15分鐘后，湖面毫無(wú)動(dòng)靜，無(wú)從得知是否有魚(yú)上鉤。所以，我們又在小船上安裝了一臺(tái)水下攝影機(jī)，并配置手持平板電腦觀察水下情況。

在第三次實(shí)驗(yàn)時(shí)，我們通過(guò)手持平板電腦能清楚地看到水下的實(shí)時(shí)圖像，并成功捕獲一條魚(yú)。接著讓小船駛回岸邊，在解除魚(yú)鉤、取下魚(yú)時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)極不方便，所以在水下攝影機(jī)末端與船的連接處增設(shè)了一個(gè)活動(dòng)扣子，便于取魚(yú)、整理漁具。

實(shí)驗(yàn)成功后，為了能將水下的環(huán)境看得更清楚，又增加了防水燈和水下攝影機(jī)的夜視功能。今后，我們還將持續(xù)優(yōu)化，如加裝報(bào)警裝置，這樣魚(yú)一旦上鉤，顯示器上的音箱就會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒人們及時(shí)遙控小船靠岸。（指導(dǎo)老師：鄭德楊）