劉剛

【摘 要】斗輪堆取料機(jī)，是一種用于大型干散貨堆場(chǎng)的既能堆料又能取料的連續(xù)輸送的高效裝卸機(jī)械，在煤礦場(chǎng)儲(chǔ)、裝運(yùn)中也有廣泛的應(yīng)用。本文以DQL1800/2200.38型斗輪堆取料機(jī)為例，闡述了對(duì)尾車結(jié)構(gòu)的改造，以提高煤礦場(chǎng)儲(chǔ)、裝運(yùn)的效率和安全。

【關(guān)鍵詞】堆取料機(jī)尾車定位裝置；感應(yīng)開(kāi)關(guān)限位；PLC源程序；安全可靠

一、概述

DQL1800/2200.38型斗輪堆取料機(jī)運(yùn)用于我礦煤場(chǎng)儲(chǔ)、裝運(yùn)系統(tǒng)。其中包括斗輪、走行、俯仰、回轉(zhuǎn)、懸臂、尾車六大控制系統(tǒng)。

本尾車結(jié)構(gòu)為中部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車，尾車與走行機(jī)構(gòu)是通過(guò)鉤子連接的，尾車俯仰采用液壓控制系統(tǒng)。

尾車皮帶是由地面進(jìn)行控制，尾車皮帶由兩套雙向拉繩開(kāi)關(guān)、皮帶跑偏開(kāi)關(guān)、料流檢測(cè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行保護(hù)。

尾車的摘鉤動(dòng)作：尾車下俯前，按左操作臺(tái)尾車摘鉤按鈕，當(dāng)摘鉤開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，摘鉤動(dòng)作完成。此時(shí)走行機(jī)構(gòu)可前行，當(dāng)尾車俯仰限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，說(shuō)明可以俯仰尾車。

尾車的掛鉤動(dòng)作：左操作臺(tái)的尾車控制開(kāi)關(guān)控制尾車俯仰，并由尾車上、下限位開(kāi)關(guān)確認(rèn)尾車是否俯仰到位。尾車上仰到位時(shí)，走行機(jī)構(gòu)要和尾車掛鉤，此時(shí)必須讓走行機(jī)構(gòu)往尾車方向行走，當(dāng)掛鉤開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，尾車可以掛鉤舌，限位開(kāi)關(guān)掛鉤開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，即確認(rèn)掛鉤完成。

堆取料機(jī)的落煤、返煤的狀態(tài)取決于尾車系統(tǒng)的定位。當(dāng)處于返煤狀態(tài)時(shí)需要將尾車與主車系統(tǒng)脫離，依靠電纜滑架與尾車脫離。如果尾車電纜滑架的定位出現(xiàn)故障，會(huì)造成主車系統(tǒng)把尾車電纜滑架拉斷。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)分析與改造，在電纜滑架上加裝感應(yīng)限位并對(duì)PLC源程序修改，很好的解決了這個(gè)問(wèn)題，確保礦井煤場(chǎng)落、地煤系統(tǒng)正常生產(chǎn)。

二、改造前存在的問(wèn)題

堆取料機(jī)返煤流程示意圖如圖一所示。首先通過(guò)液壓裝置將尾車摘鉤摘除，然后主車前進(jìn)，到一定位置（有固定硬擋車器）主車停止前進(jìn)，然后將尾車下降到返煤溜槽口，通過(guò)斗輪從地面取煤返向煤流系統(tǒng)。存在的問(wèn)題是主車前進(jìn)的過(guò)程中必須有人在電纜滑架旁邊看著防止主車?yán)瓟嚯娎|滑架，主車到位時(shí)看電纜滑架人員還要與操作司機(jī)口對(duì)好方能停車。由于主車不能自動(dòng)停車，造成人員資源的浪費(fèi)和設(shè)備不安全。

三、改造方案

1）、硬件上改造：在原有電纜滑架上加裝一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)限位，如圖二所示。一旦主車脫離尾車前進(jìn)到位時(shí)主車會(huì)自動(dòng)停止前進(jìn)，這就節(jié)省了專門安排人員看著電纜滑架，操作司機(jī)直接控制主車的起、停問(wèn)題，而且還安全、可靠，不會(huì)造成電纜滑架拉斷。

2）、程序上修改：通過(guò)Logix5000編程軟件對(duì)改造后的源程序進(jìn)行修改，主要是堆取料機(jī)走行程序中修改，圖中用虛線框標(biāo)示，在程序中加了一個(gè)常閉點(diǎn)的指令（尾車定位限位），如圖三所示。

四、改造后的效果

通過(guò)對(duì)增加尾車定位限位控制工藝的軟、硬件改造，操作司機(jī)可以方便、可靠的在操作室內(nèi)對(duì)尾車與主車摘鉤、脫離、前進(jìn)控制。避免因人員操作時(shí)與下方人員不能及時(shí)統(tǒng)一，造成損壞電纜滑架的事故。經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，不僅減少人力資源的浪費(fèi)，還縮短了堆取料機(jī)落煤、返煤狀態(tài)操作時(shí)間，極大的確保落、地煤生產(chǎn)系統(tǒng)安全、可靠，帶來(lái)很好的安全效益。

【參考文獻(xiàn)】

[1]賀玉強(qiáng).斗輪堆取料機(jī)尾車改造[J].金屬材料與冶金工程，2013，41（01）：30-32.