孫 偉
(中廣核新能源遼寧分公司,遼寧 營口 115203)
變速恒頻雙饋式異步風力發(fā)電機的結構與異步式發(fā)電機的結構基本一致,都包括轉子、電刷及滑環(huán)。異步式發(fā)電機中,轉子可通過側入方式進入電機內(nèi)部,并進行電流傳輸。此傳輸方式不僅提高了電能傳輸?shù)男?,而且可穩(wěn)定異步式發(fā)電機的交流定頻。雙饋式異步發(fā)電機是由一臺帶電環(huán)的定子、變流器及異步電機共同組成。變流器主要通過交換電流輸出電流,在整體變流中的工作路程是不可逆的。變流器與集成電環(huán)相連,保證轉子在交流電路中以直流電的形式輸送電能,然后在交換機中進行交流轉化,經(jīng)平波電抗系統(tǒng)過濾后,對干擾因素和可逆電流進行回流,最終返回到電網(wǎng)。這一過程就是雙饋式異步發(fā)電機向電網(wǎng)輸送功率的具體過程[1]。
由于雙饋式異步發(fā)電機的轉子和定子在進行發(fā)電時,相較于空間內(nèi)的磁場,其相對位置是靜止的,因此當電機頻率不變時,定子頻率發(fā)生改變,與轉子之間的相對關系仍成立。發(fā)電機的轉速與定、轉子的電流頻率關系公式為:
其中,f1為定子的電流頻率,單位為Hz;f2為轉子的電流頻率,單位為Hz;N為轉子轉速,單位為r·min-1;P為發(fā)電機的磁極對數(shù);N1為同步轉速。由式(1)可知,若發(fā)電機的轉速發(fā)生改變,需調(diào)節(jié)轉子的頻率,以保證定子的頻率不變。為保證與電網(wǎng)相同的頻率進行電力輸送,恒頻的控制需以調(diào)節(jié)轉子的電流頻率實現(xiàn)。
由于轉子的運動速度與發(fā)電機的轉速不同,可將雙饋式發(fā)電機的運行狀態(tài)簡單分成同步運行狀態(tài)、低速同步狀態(tài)和超速同步狀態(tài)。
第一,同步運行狀態(tài)。當N=N1,轉差率等于0時,式(1)為雙饋式發(fā)電機轉子的轉速與同步轉2速相同。此時,雙饋式發(fā)電機所發(fā)的電為直流電。
第二,低速同步運行狀態(tài)。當N<N1,轉差率大于0時,式(1)為,轉子的運行速度小于發(fā)電機的運行速度,因而在相同條件下產(chǎn)生的磁場方向相互吸引,導致轉子的運動方向與磁場方向一致,可平衡發(fā)電機內(nèi)部的磁場關系。
第三,超同步運行狀態(tài)。當N>N1,轉差率小于0時,式(1)為轉子的運行速度大于發(fā)電機的運行速度,因而在相同條件下產(chǎn)生的磁場方向相互排斥,導致轉子的運動方向與磁場方向相反,可平衡發(fā)電機內(nèi)部的磁場關系。
雙饋異步發(fā)電機與電網(wǎng)之間的連接采用柔性連接。在發(fā)電機內(nèi)部,定子與外部發(fā)電網(wǎng)絡直接相連,利用環(huán)狀磁場抵消內(nèi)部的磁場力量,并通過控制轉子的相應流速、位置以及頻率等物理特征控制發(fā)電機的相應參數(shù),最終實現(xiàn)變速恒頻控制。雙饋式異步發(fā)電機的并網(wǎng)過程:先啟動風力發(fā)電機組,由于初始速度較低需進行物理輔助;當轉子在回路中產(chǎn)生的電能足夠推動自身運轉時,實現(xiàn)與電網(wǎng)內(nèi)部的電壓同步,最終實現(xiàn)風力發(fā)電機快速與無電流沖擊并網(wǎng)。
雙饋式風力發(fā)電機由電力磁場的相互作用實現(xiàn)發(fā)電,可變性較高,在相位、相序、頻率及增幅方面均可實現(xiàn)動態(tài)調(diào)節(jié),但在頻率調(diào)節(jié)方面需精準控制。由于風力發(fā)電的轉數(shù)隨風變化,可進行雙饋式發(fā)電,以保障所產(chǎn)電能頻率穩(wěn)定。改變電流的增幅和相位關系,可改變電網(wǎng)中的電壓和發(fā)電機中定子和轉子之間的關系。兩者之間的相位角隨發(fā)電機發(fā)電功率的改變而改變,最終實現(xiàn)發(fā)電機有用功和無用功的動態(tài)調(diào)節(jié)。
1.3.1 雙饋式異步風電機對比永磁同步風電機的優(yōu)點
目前,國內(nèi)外的雙饋式發(fā)電機技術比較成熟,多數(shù)兆瓦級風電機組均采用雙饋式發(fā)電機。大型直驅(qū)機組技術仍處于研發(fā)階段,產(chǎn)業(yè)鏈尚不完善。變速恒頻發(fā)電機中,變速恒頻是通過轉子在電路中運動實現(xiàn)的。運動過程中,轉子由于運動產(chǎn)生的電功功率即轉子的實際功率,也稱為轉差功率,一般是普通發(fā)電機額定功率的0.25~0.33倍。對比的永磁同步機采用全功率變頻。雙饋式風電機的變流器的容量不縮減,可間接降低變流器的成本。同時,雙饋式異步風電機的制作結構相對簡單,體積和重量相比同步機大大減小,故雙饋式風電機的整體成本比同步機低。
1.3.2 雙饋式異步風電機對比永磁同步風電機的缺點
雙饋式異步風電機向電網(wǎng)傳輸有功的同時,吸收電網(wǎng)中滯后的無功,導致系統(tǒng)功率因數(shù)降低,增加了電網(wǎng)負擔,降低了電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。此外,雙饋式異步風電機需在變流器中增加某個模塊,以解決低電壓穿越功能弱的問題。
變流器是實現(xiàn)電流調(diào)解的儀器,主要包括主電路系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、集成電路以及配電系統(tǒng)。各個系統(tǒng)又包括很多模塊,大致分為定子開關模塊、整流穩(wěn)流模塊、輸入輸出模塊、濾波器模塊、防逆變模塊、電流傳感模塊、散熱風機模塊、有線監(jiān)控模塊及中控模塊等。變流器的主電流系統(tǒng)包含轉子側逆變單元、電網(wǎng)側整流單元及直流母線單元。變流器的基本工作原理是將雙饋式異步風電機中的定子產(chǎn)生的電能通過變流的方式接入到電網(wǎng)中,實現(xiàn)電力的輸送。電力輸送過程中,需確保定子是圍繞其中一個變頻的交流三相電源進行相關作業(yè),從而帶動另外幾個轉子運動。此發(fā)電方式可最大限度實現(xiàn)交流的勵磁效應,促進額定功率的增長。當負載產(chǎn)生的變化導致轉子的轉動頻率發(fā)生改變時,可改變勵磁電流的運動頻率,促使整體輸出電流的頻率仍滿足額定需求。風力發(fā)電機所發(fā)電能需與電網(wǎng)的輸送頻率相同,以實現(xiàn)恒頻發(fā)電。
當風電機處于超同步工作狀態(tài)時,網(wǎng)側變流器處于逆變狀態(tài),轉子側變流器則處于整流狀態(tài),轉子回路通過變流器向電網(wǎng)輸送工頻電能。當風電機處于亞同步工作狀態(tài)時,網(wǎng)側變流器處于整流狀態(tài),轉子側變流器則處于逆變狀態(tài),電網(wǎng)通過變流器向轉子回路輸送電能。
雙饋式風電機采用微機進行控制。它是將風輪轉速、風速、風向、頻率、發(fā)電機電壓、電機電流、齒輪箱溫升、發(fā)電機溫升、塔架振動頻率、電機艙振動頻率以及電網(wǎng)電壓、電流、頻率等信號,經(jīng)A/D轉換輸送至單片機,單片機再按設計程序給出各種指令,實現(xiàn)自動啟動、自動調(diào)向、自動并網(wǎng)、自動解列、運行中機組故障的自動停機、過振動停機以及過大風停機等自動控制。
雙饋式風力發(fā)電系統(tǒng)中的控制技術是核心技術。自然界中,由于風速和風力隨時間的變化而變化,且風向和風速的變化無跡可循。因此,為保證風力發(fā)電機組的切入和切出都達到輸出要求,需加強發(fā)電過程中的動態(tài)監(jiān)測。風力發(fā)電機組的控制系統(tǒng)的要求很高,即分布分散的發(fā)電機組可進行遠程監(jiān)控和無人值班運行。風力發(fā)電系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)與一般工業(yè)控制系統(tǒng)不同。它要求監(jiān)視風況、電網(wǎng)和機組運行參數(shù),并對機組進行脫網(wǎng)和并網(wǎng)控制,以確保運行的可靠性和安全性。同時,它可根據(jù)風向和風速的變化,實時優(yōu)化控制機組,提高機組發(fā)電量和運行效率。
雙饋式風電機的控制系統(tǒng)在并網(wǎng)運行中應具備7項功能。
(1)根據(jù)風向信號,自動偏航對風。
(2)風機超速或轉軸超速,可緊急停機。依靠風力發(fā)電機內(nèi)的兩套保護系統(tǒng),實現(xiàn)風機停機。其中,氣動剎車通過葉片順槳或葉尖剎車使風對葉片的升力為零,風機在阻力下停止運行;機械剎車是在高速軸或低速軸剎車盤上施加機械制動,使風機停機。
(3)根據(jù)風速信號自動進入啟動模式或脫離電網(wǎng)。切入風速是指風機開始并網(wǎng)發(fā)電的最低風速;切出風速是指高風速下風機脫網(wǎng),停止運轉的風速。大多數(shù)風機的切入、切出風速分別為3 m/s、25 m/s。
(4)根據(jù)風速和功率,可自動進行轉速和功率控制。
(5)當電網(wǎng)發(fā)生故障時,風電機脫網(wǎng),可確保整個機組安全停機。通過風機自動控制系統(tǒng)和安全鏈,以實現(xiàn)風機脫網(wǎng)、順槳等動作,并最終實現(xiàn)風機停機。
(6)當扭曲到一定程度時,電纜具有自動解攬功能。通過風機的扭纜傳感器,實時在線監(jiān)測電纜位置。當扭纜超過警戒值時,強制解纜。
(7)運行的風電機組還應具備遠程監(jiān)控和通信的功能。
風力發(fā)電機組是一項集電機學、機械震動、電力電子、流體力學及通信等多學科技術于一身的現(xiàn)代科學技術產(chǎn)物。在可再生能源領域,雙饋式風力發(fā)電機因獨特的結構、成熟的技術以及優(yōu)越的控制性能得到了廣泛應用。