摘要:首先對(duì)數(shù)據(jù)做imshow函數(shù)后,發(fā)現(xiàn)其存在大量噪點(diǎn),嚴(yán)重影響圖像重建效果;然后通過小波變換和中值濾波消去噪點(diǎn);接著發(fā)現(xiàn)所給信息不足以完全還原圖像信息,所以考慮增加適當(dāng)數(shù)量的探測(cè)器,從而使得能夠獲得完整信息;最后將附件數(shù)據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)利用問題二的還原模型獲取其吸收率信息。
一、問題的提出與分析
要求對(duì)一已知接收信息的某一未知的樣本模板,進(jìn)行所處托盤的位置,樣本形狀和吸收率的確定,同時(shí)對(duì)10個(gè)指定點(diǎn)的吸收率進(jìn)行確定。區(qū)別在于所給的吸收信息不同,對(duì)所給數(shù)據(jù)用Excel進(jìn)行初步處理,看出非零區(qū)域的形狀不規(guī)則且邊緣雜亂不平滑。
對(duì)樣本模板的附件信息直接進(jìn)行圖像重建,對(duì)比實(shí)際的圖像可以發(fā)現(xiàn)明顯的白色噪點(diǎn),經(jīng)查閱相關(guān)資料得知, 掃描形成圖像以及傳輸圖像的過程中均存在噪聲的干擾,導(dǎo)致出現(xiàn)噪點(diǎn)、邊界不明甚至圖像模糊。因此考慮選取小波變換[1],基于時(shí)頻[2]的小波變換圖像去噪能夠很大程度上保留包含信號(hào)的小波系數(shù),即對(duì)圖像的細(xì)節(jié)能夠較完整的保留。
二、基于噪點(diǎn)濾波[3]和信息補(bǔ)全的未知物質(zhì)吸收率確定
2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
(1)噪聲引入
對(duì)樣本模板的附件信息用 的 函數(shù)畫出,觀察得到的圖像可以發(fā)現(xiàn)圖像黑色區(qū)域存在明顯的白色噪點(diǎn),邊緣還出現(xiàn)些許模糊,噪聲的干擾將會(huì)對(duì) 圖像監(jiān)測(cè)者的判斷產(chǎn)生影響,甚至導(dǎo)致其誤判。
為了去除這種有害噪聲,需要對(duì)圖像進(jìn)行去噪處理。常見的、對(duì) 圖像影響最大的為高斯白噪聲[4】,其噪聲的分布符合高斯分布:
(2)去噪處理
空域 濾波、均值濾波等均屬于傳統(tǒng)的去噪方式,這里選擇基于小波變換的去噪模型[4]。小波變換能使少數(shù)小波系數(shù)承載信號(hào)的主要能量,但噪聲的小波系數(shù)一致均勻分布,幅值小的同時(shí)個(gè)數(shù)多,小波變換的上述特性利于去噪的處理。常見的小波變化包括:硬閾值法、軟閾值法以及中值濾波等,這里選擇中值濾波。中值濾波可以平滑重構(gòu)圖像,有效提高圖像分辨率,中值濾波器一般表達(dá)式為:
2.2基于 圖像處理與代數(shù)迭代計(jì)算的未知物質(zhì)吸收率確定
在對(duì)附件5原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾去噪點(diǎn)和信息補(bǔ)全后,接下來的模型建立與求解步驟與問題二一致:
Step1:數(shù)據(jù)預(yù)處理:附件5的數(shù)據(jù)進(jìn)行除以2的預(yù)處理;
Step2: 反變換(消去工作起始角度影響):用 的 函數(shù)以及 系統(tǒng)180個(gè)工作角度對(duì)附件5進(jìn)行初步圖像重建;
Step3:矩陣變化(消去旋轉(zhuǎn)中心偏移影響):對(duì)于 的像素矩陣元素 其下標(biāo)做如下變化:
Step4:線性插值(滿足所需像素?cái)?shù)目):雙線性插值公式:
Step5:代數(shù)迭代修正:確定像素精確值,即吸收率數(shù)值確定;
Step6:根據(jù)像素點(diǎn)坐標(biāo),確定樣品與托盤的相對(duì)位置。
2.3.模型的求解
依據(jù)以上6個(gè)步驟,利用 的 、 等函數(shù)得到每一步的圖像變化結(jié)果如下:
2.4.模型的結(jié)果與誤差分析
經(jīng)過上述模型的求解后,得到的最終結(jié)果見圖2。
為了驗(yàn)證經(jīng)過上述數(shù)據(jù)預(yù)處理和吸收率確定模型,所得到的吸收率數(shù)值正確性,這里任意選擇兩個(gè)角度,利用 的相關(guān)函數(shù)進(jìn)行 系統(tǒng)投影仿真,并利用附件5中對(duì)應(yīng)工作角度的一列數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析。結(jié)果如下:
三、基于立方插值的10個(gè)具體坐標(biāo)的吸收率確定
2.1.模型的建立
以16個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行插值計(jì)算,待計(jì)算像素點(diǎn)在原圖中的像素坐標(biāo)用 表示,該部分包含小數(shù),沿 方向的小數(shù)坐標(biāo)用 表示,沿 方向的小數(shù)坐標(biāo)用 表示:
其插值本質(zhì)就是將圖像上16個(gè)像素點(diǎn)的權(quán)重進(jìn)行卷積積分再求和,將和值作為新像素值。
2.2.模型的求解
同樣地,考慮這里已知的是間隔等距的 個(gè)值,其可視為插值節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的可以直接調(diào)用 的二維插值命令interp2,選用立方插值選項(xiàng) 即可,調(diào)用結(jié)果如下:
參考文獻(xiàn)
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作者簡(jiǎn)介:李國(guó)寧,生于1996年12月,漢族,江蘇徐州人,蘭州理工大學(xué),機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化。
(作者單位:蘭州理工大學(xué))