侯成偉 姚忠標(biāo) 李洋 郝文源
(一汽轎車股份有限公司奔騰開發(fā)院)
隨著國家對汽車油耗和排放法規(guī)控制的日益嚴(yán)格,相對于混合動力汽車,汽車起停系統(tǒng)因為對整車零部件和控制策略改動較小,并能夠降低油耗3%~5%,近年來一直受到汽車制造商的追捧??論跣盘柋徽J(rèn)為是起停系統(tǒng)中整車啟動的必備信號之一,空擋開關(guān)位移的變化量對空擋信號輸出的準(zhǔn)確性影響很大,所以選擇合適的空擋開關(guān)傳感器顯得尤為重要。文章通過實例,采用一種新型空擋開關(guān)傳感器,來解決變速器自身無法采集空擋信號的問題,最終實現(xiàn)了起停功能。
汽車起停系統(tǒng)功能的實現(xiàn)有2 個前提條件,即發(fā)動機怠速和變速器在空擋上。因此發(fā)動機控制單元(ECU)要求能夠識別變速器是否處在空擋狀態(tài),用于保證起??刂撇呗缘膶嵤┮约捌饎訖C控制安全,汽車起停系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu),如圖1所示[1]。
圖1 汽車起停系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
汽車起停系統(tǒng)中空擋信號被認(rèn)定為整車起動的必備信號之一,所以要求空擋開關(guān)自身壽命具有必要的后備系數(shù),同時由于整車電壓存在瞬間高壓的情況,因此要求空擋開關(guān)應(yīng)具有一定的防護措施,其主要技術(shù)要求有:
1)能夠準(zhǔn)確可靠地識別變速器的空擋位置和非空擋狀態(tài)位置;
2)能夠?qū)Q擋的機械動作轉(zhuǎn)換成電信號輸出,要求空擋時輸出12 V 電信號給ECU,非空擋時輸出的電信號應(yīng)≤0.5 V;
3)空擋開關(guān)需要雙路開關(guān),雙路為互鎖狀態(tài),不能在同一時間開啟或是關(guān)閉;
4)雙路互鎖信號用于系統(tǒng)檢測,防止由于零件損壞給系統(tǒng)造成誤識別,因此空擋信號應(yīng)避免任何中間狀態(tài)和不可識別的位置狀態(tài)。
目前常用的空擋開關(guān)安裝方式有2 種:一是固定在變速器換擋輸出軸上,二是安裝在駕駛室內(nèi)換擋拉絲上。文章主要介紹第2 種方式,這種方式可以解決變速器上沒有足夠布置空間的問題。空擋開關(guān)安裝示意圖,如圖2所示。
該空擋開關(guān)傳感器采用霍爾電子非接觸式設(shè)計,其結(jié)構(gòu)組成,如圖3所示。
圖3 汽車空擋開關(guān)總成結(jié)構(gòu)示意圖
空擋開關(guān)工作的主要原理是利用霍爾效應(yīng),傳感器本體固定在換擋拉絲的套管上,推桿隨換擋拉絲一起運動,推桿中的磁鐵和線路板位移發(fā)生變化,當(dāng)霍爾元件處于磁場中,在垂直于磁場方向上通電時,霍爾元件與電流和磁場垂直的方向?qū)谢魻栯妱莶钶敵觥?/p>
1)空擋開關(guān)位移的變化量對空擋信號輸出的準(zhǔn)確性有很大影響,如何根據(jù)變速器的擋位角度和行程選擇合適的空擋開關(guān)傳感器顯得尤為重要;
2)空擋開關(guān)固定在換擋拉絲上,隨換擋拉絲運動,由于手動擋車型換擋相對頻繁,因此,需要保證開關(guān)固定的牢固性,不能出現(xiàn)因晃動或者松動而影響輸出信號準(zhǔn)確性的情況;
3)ECU 出于自我保護的目的,無法將整車電源過濾后提供給空擋開關(guān),這就造成空擋開關(guān)可能會承受瞬間高壓的沖擊,同時,空擋信號作為起停系統(tǒng)的必備輸入,必須穩(wěn)定可靠。
空擋開關(guān)傳感器內(nèi)部集成2 個霍爾芯片,傳感器輸出2 路高低相反的電平信號,ECU 采集2 路信號可以實現(xiàn)信號校驗和確認(rèn),提高系統(tǒng)的安全性能,保證擋位判斷的準(zhǔn)確性。傳感器輸出信號特性,如圖4所示。
圖4 雙霍爾傳感器信號輸出特性電路圖
當(dāng)擋位在空擋時,A 路信號輸出高電平,B 路信號輸出低電平;擋位在非空擋時,A 路信號輸出低電平,B路信號輸出高電平;當(dāng)A 路信號輸出端和B 路信號輸出端同時為低電平或同為高電平時,則說明傳感器出現(xiàn)故障。
空擋開關(guān)行程的選擇和變速器自身換擋角度有很大關(guān)系,因此在空擋開關(guān)選型前,首先需要通過理論計算進行初步篩選。以某車型搭載的手動變速器開發(fā)為例,變速器各擋位理論換擋角度,如圖5所示。
圖5 某變速器各擋位理論換擋角度示意圖
根據(jù)選換擋拉絲的最佳機艙布置角度,選取換擋拉絲支架和換擋臂間拉絲的最佳長度為130 mm,通過做圖,可以計算出換擋拉絲理論擋位運動行程為18.1 mm,具體數(shù)值(極大、極小值,理論值),如圖6所示。
圖6 某變速器各擋位理論換擋行程示意圖
汽車變速器空擋、非空擋位置跳變行程的下限值(s/mm)的計算,如式(1)所示。
式中:l——換擋拉絲理論擋位的運動行程,此處取18.1 mm;
η——換擋拉絲效率,此處取80%;
C——換擋拉絲行程公差,此處取20%;
t——空擋公差以及拉絲裝配公差的總和,取為2.5 mm。
空擋開關(guān)的換擋隨動組件運動的位移-電壓關(guān)系,如圖7所示。
圖7 換擋隨動組件運動的位移-電壓圖顯示界面
從圖7 可以看出,空擋開關(guān)跳變的理論位移為(8.8+2)mm,即最大值為10.8 mm。
判斷空擋開關(guān)滿足使用的條件是:空擋、非空擋位置跳變的下限值>空擋開關(guān)跳變的理論位移最大值,即11.1 mm>10.8 mm。也就是說,在越過理論跳變最大值后,空擋開關(guān)才會輸出在擋信號,不會引起擋位的誤判,初步判斷該型號空擋開關(guān)傳感器配合變速器可以滿足使用要求。
空擋開關(guān)為傳感器電器元件,為了保證其零件質(zhì)量和可靠性,應(yīng)對空擋開關(guān)進行電子零部件試驗和電磁兼容試驗,主要試驗項目包括氣候環(huán)境試驗、機械環(huán)境試驗、耐化學(xué)環(huán)境試驗、耐久性試驗、異常電器環(huán)境試驗和EMC 電磁兼容零部件試驗等。
文章以一種汽車新型變速器空擋開關(guān)傳感器為研究對象,介紹了汽車起停系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理等,通過對空擋開關(guān)的零件組成、結(jié)構(gòu)形式、功能原理、電器配置方式、型號選擇等方面的分析,研究并確定了空擋開關(guān)傳感器的開發(fā)方案。
起停系統(tǒng)作為一種微混合動力技術(shù),對基礎(chǔ)車型的更改要求是最少的,增加的成本也是微乎其微的,開發(fā)周期短、開發(fā)費用低,同時其技術(shù)相對成熟,零部件供應(yīng)商幾乎都能在國內(nèi)找到。批產(chǎn)后現(xiàn)有的整車裝配線也無需改動,只需對生產(chǎn)檢驗設(shè)備針對起停系統(tǒng)的功能做一下升級。相對于低廉的生產(chǎn)成本,起停系統(tǒng)在城市工況下的節(jié)油效果相當(dāng)顯著,其帶來的經(jīng)濟和社會效益也比較可觀,并且短期即可實現(xiàn),所以起停系統(tǒng)功能仍是國內(nèi)主機廠家的首選。