張清魯,任錦玲,隋振富
(山東科技職業(yè)學(xué)院汽車工程系,山東濰坊 261053)
在國(guó)家“金山銀山不如綠水青山”的號(hào)召下,在國(guó)內(nèi)汽車保有量突破2.9億輛之際,研究和降低汽車排放污染物成為很重要且見效顯著的一種途徑。尤其是近幾年“霧霾”的橫行,汽車煙度顆粒物的排放占據(jù)“霧霾”總量比重越來越大。因此降低汽車顆粒物排放,刻不容緩。
當(dāng)前情況下,為滿足國(guó)四、國(guó)五甚至后續(xù)的國(guó)六排放法規(guī),電控高壓共軌成為了柴油機(jī)的標(biāo)配?,F(xiàn)今柴油機(jī)的主要研究方向?yàn)闇p排和節(jié)能。很多學(xué)者和企業(yè)對(duì)柴油機(jī)的煙度排放做過很多研究,如通過在燃油中添加有機(jī)金屬成分或納米顆粒來抑制碳煙的形成并促進(jìn)缸內(nèi)碳煙氧化[1],研究不同EGR(Exhaust Gas Recirculation,廢氣再循環(huán)系統(tǒng))率對(duì)NOx及顆粒排放的影響[2],多次噴射與EGR聯(lián)合控制降低煙度排放[3],通過標(biāo)定軌壓和噴油提前角降低煙度排放[4],增設(shè)后處理設(shè)備如DPF(Diesel Particulate Filter,顆粒捕捉器)[5]等降低柴油機(jī)煙度的研究非常多。也有很多學(xué)者通過研究各種控制策略降低WHTC(World Harmonized Transient Cycle)NOx和煙度排放,如文獻(xiàn)[6]中研究了燃油噴射控制參數(shù)對(duì)WHTC循環(huán)排放和經(jīng)濟(jì)性的影響,文獻(xiàn)[7]中通過提高排氣溫度降低WHTC瞬態(tài)排放的研究,文獻(xiàn)[8]中通過研究SCR控制策略來降低WHTC瞬態(tài)排放。但當(dāng)前通過研究瞬態(tài)過程和瞬態(tài)控制策略來降低煙度排放的文章相對(duì)較少,如文獻(xiàn)[9]中通過研究EGR瞬態(tài)修正模塊來降低瞬態(tài)排放,文獻(xiàn)[10]中通過研究噴油參數(shù)來降低瞬態(tài)排放過程的煙度等。而基于國(guó)家即將推行的國(guó)六排放法規(guī)試驗(yàn),基于WHTC循環(huán)的瞬態(tài)過程的煙度排放的研究幾乎一片空白,利用軌壓瞬態(tài)修正降低瞬態(tài)煙度排放的研究也非常少。
本文作者基于WHTC循環(huán)進(jìn)行瞬態(tài)過程煙度排放分析,基于分析結(jié)果,以WHTC瞬態(tài)過程為研究對(duì)象,通過建立軌壓瞬態(tài)修正模型,降低瞬態(tài)煙度排放。
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)大部分時(shí)間都是在瞬態(tài)工況中運(yùn)轉(zhuǎn),即轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩每時(shí)每刻都在變化,對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的瞬態(tài)排放性能進(jìn)行研究將有很重要的實(shí)際意義。環(huán)境保護(hù)部在2014年1月16日發(fā)布了HJ 689-2014《城市車輛用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)排氣污染物排放限值及測(cè)量方法(WHTC工況法)》,規(guī)定自2015年1月1日起在柴油機(jī)型式核準(zhǔn)中增加新的測(cè)試循環(huán)——世界統(tǒng)一的瞬態(tài)測(cè)試循環(huán)(World Harmonized Transient Cycle,WHTC)。
未來幾年推行國(guó)六排放勢(shì)在必行,環(huán)保法規(guī)中的國(guó)六排放要求柴油機(jī)出廠前須進(jìn)行WHTC瞬態(tài)試驗(yàn)循環(huán),因此選取WHTC試驗(yàn)循環(huán)作為測(cè)試循環(huán),進(jìn)行瞬態(tài)過程的研究和驗(yàn)證。
WHTC循環(huán)包含一組逐秒變化的轉(zhuǎn)速和扭矩的規(guī)范百分值。為了在發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn),根據(jù)試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能數(shù)據(jù)和參數(shù),將百分比轉(zhuǎn)化為實(shí)際值,以換算成適用于發(fā)動(dòng)機(jī)的臺(tái)架試驗(yàn)循環(huán)。根據(jù)試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)(見表1),轉(zhuǎn)化后的WHTC工況點(diǎn)分布如圖1所示。
表1 試驗(yàn)柴油機(jī)參數(shù)
圖中包含了WHTC、WHSC、WNTE 3種循環(huán)的工況點(diǎn),其中“+”號(hào)表示的點(diǎn)為該試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)WHTC的1 800個(gè)循環(huán)工況點(diǎn),這些循環(huán)工況點(diǎn)覆蓋了該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)常用經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū),很全面地體現(xiàn)了該型號(hào)柴油機(jī)常用工況。
依據(jù)轉(zhuǎn)化后的WHTC臺(tái)架循環(huán)測(cè)試,運(yùn)行柴油機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)程序,調(diào)取其中的轉(zhuǎn)速、扭矩及PM(顆粒物)參數(shù)數(shù)據(jù),得到圖2所示整個(gè)循環(huán)過程的PM排放結(jié)果(AVL483在線測(cè)量值)。
圖2 柴油機(jī)WHTC排放結(jié)果
可以看出:整個(gè)WHTC排放循環(huán)中,有很多個(gè)峰值點(diǎn),最大的峰值點(diǎn)可達(dá)到500 mg/m3。因圖中集中了1 800個(gè)工況點(diǎn),比較密集,很難分辨具體細(xì)節(jié),截出PM峰值較高的一段作詳細(xì)分析,如圖3所示。
圖3 WHTC部分循環(huán)排放
可以看出:
(1)WHTC循環(huán)工況中的碳煙排放出現(xiàn)大量峰值,從截取的時(shí)間段來看,有兩個(gè)峰值超過400 mg/m3,這兩個(gè)峰值排放占整個(gè)截取時(shí)間段的80%以上。
(2)煙度排放峰值與扭矩峰值具有一定的相關(guān)性,煙度峰值出現(xiàn)在扭矩增幅較大的區(qū)域。
同樣截取WHTC中一段,調(diào)取其他影響燃燒的參數(shù):進(jìn)氣量、噴油量、循環(huán)排放,3個(gè)參數(shù)關(guān)系如圖4所示。
從圖4中得出:扭矩增加過程中,油量響應(yīng)迅速,幾乎與扭矩趨勢(shì)一致,而進(jìn)氣量響應(yīng)滯后,導(dǎo)致空氣不足,從而形成過量空氣系數(shù)低谷。煙度峰值與過量空氣系數(shù)低谷峰值相吻合,這說明煙度的產(chǎn)生與進(jìn)氣量延遲有直接關(guān)系。
根據(jù)上面的分析結(jié)果,文中設(shè)計(jì)瞬態(tài)軌壓修正控制策略,通過改變瞬態(tài)軌壓來改善瞬態(tài)過程中噴油霧化情況,優(yōu)化“油多氣少”的燃燒情況,降低WHTC瞬態(tài)過程中煙度排放。
在原有的軌壓控制策略中,存在軌壓的環(huán)境溫度、環(huán)境壓力修正,無軌壓瞬態(tài)修正模塊,這里引入瞬態(tài)軌壓修正值,使得瞬態(tài)過程中的實(shí)際軌壓=軌壓計(jì)算值+瞬態(tài)軌壓修正值。通過引入軌壓瞬態(tài)修正值來降低瞬態(tài)過程的煙度排放。通過FlexECU軟件將模型程序?qū)懭朐囼?yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中。圖5所示為軌壓計(jì)算模型,圖6所示為軌壓設(shè)定值計(jì)算模型,圖7所示為軌壓瞬態(tài)修正控制策略。
圖5 軌壓計(jì)算模型
圖6 軌壓設(shè)定值計(jì)算模型
圖7 軌壓瞬態(tài)修正控制策略
整個(gè)試驗(yàn)過程如圖8所示。
圖8 整個(gè)試驗(yàn)過程
通過上述瞬態(tài)過程中煙度排放分析,可以看出,整個(gè)瞬態(tài)循環(huán)的煙度峰值占煙度總量的比例很大,因此研究的重點(diǎn)在于消減瞬態(tài)排放過程的煙度峰值。
根據(jù)WHTC試驗(yàn)循環(huán)排放結(jié)果,找出其中煙度峰值集中的部分。這里選取WHTC循環(huán)中煙度峰值大于50 mg/m3(暫定值,根據(jù)瞬態(tài)工況中NOx、油耗等綜合因素變化情況需要再次調(diào)整)工況進(jìn)行修正。試驗(yàn)方法:找到PM比較大的工況,分別從WHTC中提取出包含這些工況(最好從怠速開始)的一些時(shí)間段,將這些微片段WHTC循環(huán)導(dǎo)入臺(tái)架測(cè)控儀,分別運(yùn)行這些分段的瞬態(tài)工況。
運(yùn)行WHTC循環(huán)時(shí),調(diào)出煙度同步測(cè)量值。在運(yùn)行至煙度峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的瞬態(tài)軌壓MAP中的區(qū)域(煙度峰值產(chǎn)生時(shí)黑框經(jīng)過的區(qū)域)進(jìn)行標(biāo)定,如圖9所示。標(biāo)定時(shí),以10 MPa為單位,依次遞增進(jìn)行標(biāo)定,同時(shí)觀察該區(qū)間煙度峰值的變化,若峰值未變化或仍較大,加大瞬態(tài)軌壓值或改變標(biāo)定區(qū)域,直至煙度峰值降至50 mg/m3以內(nèi),找到運(yùn)行工況區(qū)域的最佳標(biāo)定值并記錄。
要注意的是煙度測(cè)量?jī)x測(cè)量的滯后性,因?yàn)楫?dāng)前循環(huán)中標(biāo)定的軌壓對(duì)排放的影響效果只有在后面的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中被煙度儀測(cè)量到。因此,要注意標(biāo)定區(qū)域的合理選取。
圖9 瞬態(tài)軌壓標(biāo)定MAP
試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)采用EGR(Exhaust Gas Recirculation,廢氣再循環(huán)系統(tǒng))+SCR(Selective Catalytic Reduction,選擇性催化還原技術(shù))技術(shù)路線,滿足國(guó)五排放法規(guī)的四沖程高壓共軌增壓中冷柴油機(jī),表1給出了試驗(yàn)用柴油機(jī)的性能參數(shù)。
采用的煙度測(cè)量設(shè)備:瞬態(tài)過程在線測(cè)量使用AVL 483測(cè)量?jī)x,整個(gè)WHTC循環(huán)排放收集采用AVL 415S設(shè)備。兩設(shè)備參數(shù)如表2所示。
表2 煙度測(cè)量?jī)x參數(shù)
首先,在試驗(yàn)臺(tái)架上運(yùn)行提取WHTC高煙度峰值片段,記錄該過程的煙度排放。對(duì)該循環(huán)運(yùn)行過的所有工況區(qū)域標(biāo)定軌壓MAP,標(biāo)定后再次循環(huán)運(yùn)行,調(diào)出排放數(shù)據(jù),檢查排放結(jié)果。標(biāo)定前后煙度排放對(duì)比如圖10所示。
可以看出,標(biāo)定后的煙度排放相比于標(biāo)定前煙度總量明顯減小,且提取WHTC循環(huán)片段的煙度排放峰值都有明顯的減小,這說明軌壓瞬態(tài)修正對(duì)瞬態(tài)煙度峰值消減效果明顯。
圖10 軌壓修正前后煙度值對(duì)比
完成WHTC循環(huán)中所有高煙度峰值對(duì)應(yīng)的工況區(qū)域的標(biāo)定后,運(yùn)行HTC循環(huán),對(duì)比瞬態(tài)標(biāo)定前后的煙度排放情況,修正前后的瞬態(tài)煙度排放如圖11所示。
圖11 標(biāo)定前后煙度排放值
可以明顯看出,標(biāo)定后的煙度峰值遠(yuǎn)小于標(biāo)定前的煙度峰值,基本控制在60 mg/m3以內(nèi),較好地實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的煙度值消減目標(biāo)。
在標(biāo)定過程中將煙度峰值控制在60 mg/m3以內(nèi),若繼續(xù)進(jìn)行增減瞬態(tài)軌壓值,NOx增大較快,因此利用外修改提前角、EGR率、進(jìn)氣量等因素來消減增加的這部分NOx排放,非常不利于整機(jī)排放的降低。在標(biāo)定瞬態(tài)軌壓模塊降低煙度的過程中,一個(gè)基本的原則就是在油耗、NOx值可控的情況下,不能因瞬態(tài)過程中煙度排放降低造成油耗、NOx較大的變化。
分別開啟和關(guān)閉瞬態(tài)修正模塊,運(yùn)行WHTC循環(huán),得到如表3所示對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果。
表3 瞬態(tài)軌壓標(biāo)定前后排放結(jié)果對(duì)比 g/(kW·h)
注:THC表示氣體中含有碳氧化合物的總量;BSFC表示有效燃油水消耗率。
通過上述結(jié)果,可以看出標(biāo)定后整個(gè)瞬態(tài)過程煙度下降20%,煙度降排效果客觀,但是NOx排放上升9.75%,油耗上升1 g/(kW·h)。綜合PM與NOx排放考慮,該研究取得較好降煙度效果。多出的NOx排放可通過EGR與SCR的耦合控制來消除。
通過對(duì)電控高壓共軌柴油機(jī)基于WHTC循環(huán)的瞬態(tài)排放研究,分析了電控高壓共軌柴油機(jī)瞬態(tài)過程中煙度排放過大的原因機(jī)制,即瞬態(tài)過程中進(jìn)氣量滯后于噴油量造成過量空氣系數(shù)低谷,燃燒不良,煙度增多。在分析結(jié)論基礎(chǔ)上,建立瞬態(tài)軌壓修正模型,通過軌壓瞬態(tài)修正模塊的標(biāo)定,標(biāo)定后的WHTC循環(huán)煙度排放峰值明顯減小,說明瞬態(tài)軌壓修正能有效降低瞬態(tài)過程煙度排放,對(duì)研究柴油機(jī)煙度排放具有很重要的意義。但也存在一些不足:
(1)影響發(fā)動(dòng)機(jī)煙度排放的因素是多方面的,如發(fā)動(dòng)機(jī)裝配到整車后,進(jìn)氣環(huán)境及排氣背壓等都受到影響。因此發(fā)動(dòng)機(jī)裝配整車后還需要進(jìn)行標(biāo)定和驗(yàn)證,以確認(rèn)標(biāo)定效果的有效性;
(2)瞬態(tài)模塊中還有諸多子模塊,比如預(yù)噴瞬態(tài)修正、EGR瞬態(tài)修正、預(yù)噴提前角瞬態(tài)修正等多個(gè)模塊,這些瞬態(tài)模塊是否能同樣降低瞬態(tài)煙度排放,都需要進(jìn)行標(biāo)定和驗(yàn)證,以確定該標(biāo)定方法最終有效。