摘要：嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，硬件設(shè)計(jì)是基礎(chǔ)，軟件設(shè)計(jì)是核心。文章提出了一種行之有效的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方案，并以此為核心，完成了一種基于嵌入式的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中完成以下幾方面的工作：首先完成對(duì)系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其次完成對(duì)嵌入式Linux開發(fā)的軟件操作平臺(tái)的搭建，最后完成對(duì)視頻監(jiān)控軟件中USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)模塊及對(duì)視頻圖像的采集、顯示等應(yīng)用程序模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：嵌入式;軟件設(shè)計(jì);Linux

中圖分類號(hào)：TP391.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2019）35-0061-02

隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信以及數(shù)字信息處理技術(shù)的不斷進(jìn)步，基于嵌入式Web的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)就是在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與嵌入式技術(shù)完美結(jié)合下的催生產(chǎn)物，它是現(xiàn)代高科技信息產(chǎn)業(yè)的結(jié)晶?；谇度胧絎eb的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)把視頻圖像的處理和Web功能都集成到一個(gè)體積很小的設(shè)備之內(nèi)，通過接入Internet網(wǎng)絡(luò)，利用Web瀏覽器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)采集到的視頻圖像進(jìn)行查看，這樣也就省掉了對(duì)傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備鋪設(shè)很多復(fù)雜的電纜這個(gè)煩瑣過程，而且系統(tǒng)的安裝非常方便，因而使得基于嵌入式Web的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)獲得人們的一致肯定和廣泛應(yīng)用。

1 嵌入式系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

1.1系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)

基于嵌入式的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是在ARM9+Linux平臺(tái)上進(jìn)行研究開發(fā)設(shè)計(jì)的，因此，在完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及硬件平臺(tái)的構(gòu)建之后，就要開始進(jìn)行軟件方面的設(shè)計(jì)。而整個(gè)軟件設(shè)計(jì)又緊密圍繞嵌入式Linux操作系統(tǒng)而展開，也就是說，嵌入式Linux操作系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的核心。

從軟件的角度來講，一個(gè)嵌入式Linux操作系統(tǒng)通常分為四個(gè)主要部分：

1）引導(dǎo)加載程序BootLoader;

2）嵌入式Linux內(nèi)核;

3）文件系統(tǒng);

4）用戶應(yīng)用程序。包含滿足使用用戶需求的某些應(yīng)用程序。

倘若要使一個(gè)嵌入式Linux操作系統(tǒng)能夠在嵌入式硬件平臺(tái)上正常的運(yùn)行，就必須要先完成對(duì)BootLoader、嵌入式Linux內(nèi)核及其文件系統(tǒng)的燒寫工作，即將BootLoader、Linux內(nèi)核及其文件系統(tǒng)全部下載到嵌入式硬件平臺(tái)上才能運(yùn)行，三者缺一不可。

1.2系統(tǒng)軟件總體框架

嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的目的是要為嵌入式的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)建一種B/S（即瀏覽器，服務(wù)器）的工作模式。并在這種B/S工作模式下，實(shí)現(xiàn)嵌入式Web服務(wù)器端與客戶端（這里指Web瀏覽器）之間的通信和信息交互，從而完成設(shè)計(jì)系統(tǒng)的各項(xiàng)系統(tǒng)功能。嵌入式系統(tǒng)的服務(wù)器端主要由系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩個(gè)部分組成。對(duì)系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)包括對(duì)引導(dǎo)加載程序BootLoader的移植、對(duì)嵌入式Linux系統(tǒng)內(nèi)核的配置、裁剪和移植、對(duì)文件系統(tǒng)的移植等工作，也就是要完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。

1.3系統(tǒng)軟件功能模塊設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)的最終目的就是實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的各項(xiàng)功能。而在進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的過程中，應(yīng)該遵循軟件工程設(shè)計(jì)的方法：首先要根據(jù)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的各項(xiàng)功能，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能模塊的劃分和抽象，然后進(jìn)行抽象到具體的深入分析，從而構(gòu)造出系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的層次結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的可理解性。

嵌入式系統(tǒng)及其相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊需要完成以下幾個(gè)方面內(nèi)容：

首先是對(duì)整個(gè)嵌入式系統(tǒng)軟件操作平臺(tái)Linux內(nèi)核的裁剪、編譯及其移植;其次是完成硬件平臺(tái)上所用設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序的加載;最后是對(duì)系統(tǒng)視頻數(shù)據(jù)采集程序模塊的加載。

而Boa Web服務(wù)器模塊要完成的內(nèi)容包括：

1）采用B/S模式的監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)，ARM板是服務(wù)端，選用Boa作為Web服務(wù)器;

2）因?yàn)锽oa服務(wù)器支持CGI編程，可設(shè)計(jì)CGI程序產(chǎn)生瀏覽器的監(jiān)控頁面;

3）遠(yuǎn)程用戶可以通過連接Internet網(wǎng)絡(luò)，利用Web瀏覽器打開視頻監(jiān)控的Web主頁面，從而收看由嵌入式系統(tǒng)的USB攝像頭采集到的對(duì)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)。

后臺(tái)處理程序模塊需要完成的內(nèi)容主要包括利用網(wǎng)絡(luò)功能的Telnet技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)端用戶遠(yuǎn)程登錄到嵌入式設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的一系列控制操作;同時(shí)還需要完成其他一些后臺(tái)處理程序。

2 嵌入式系統(tǒng)軟件操作平臺(tái)的構(gòu)建

2.1嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的建立

在裁減和定制嵌入式Linux內(nèi)核，并將其應(yīng)用于特定的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)之前，考慮到一般嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)內(nèi)部的存儲(chǔ)空間是有限的，通常需要在PC機(jī)（或稱宿主機(jī)）上建立一個(gè)嵌入式交叉編譯環(huán)境，用于為特定的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行嵌入式開發(fā)設(shè)計(jì)服務(wù)。

整個(gè)交叉編譯的過程就是首先在宿主機(jī)（PC機(jī)）上通過跨平臺(tái)嵌入式交叉編譯器把源文件編譯成嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)上的可執(zhí)行文件，然后通過串口、并口、USB口或者網(wǎng)絡(luò)傳送等方式，將經(jīng)過交叉編譯后生成的可執(zhí)行文件下載到目標(biāo)系統(tǒng)硬件平臺(tái)（即嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)）上的Flash或者其他存儲(chǔ)介質(zhì)中，最后在目標(biāo)系統(tǒng)硬件平臺(tái)上運(yùn)行這些文件。

2.2嵌入式Linux的內(nèi)核裁剪與編譯

由于嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部的硬件資源有限，所以對(duì)整個(gè)嵌入式Linux內(nèi)核源碼包進(jìn)行完全編譯，勢(shì)必會(huì)造成系統(tǒng)內(nèi)部資源的浪費(fèi)，也會(huì)因此影響到系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)及運(yùn)行速度，所以在對(duì)嵌入式Linux內(nèi)核編譯之前，先要根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的硬件及其要實(shí)現(xiàn)的具體功能，在保證內(nèi)核穩(wěn)定工作的前提下，對(duì)嵌入式Linux內(nèi)核進(jìn)行裁剪。雖然對(duì)內(nèi)核源代碼進(jìn)行修改和裁剪可以達(dá)到精簡內(nèi)核的目的，但也容易導(dǎo)致嵌入式Linux內(nèi)核代碼的不穩(wěn)定或者Linux內(nèi)核代碼的靈活性喪失。通過對(duì)嵌入式Linux內(nèi)核進(jìn)行配置，從中選取系統(tǒng)能夠用到的功能，去除系統(tǒng)不需要或者用不到的功能，從而達(dá)到節(jié)省資源、系統(tǒng)優(yōu)化和精簡嵌入式Linux內(nèi)核的目的。

3 系統(tǒng)應(yīng)用程序模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3.1USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序加載

首先，加載USB攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊，并重新編譯內(nèi)核，因?yàn)長inux所選的2.6.12版本系統(tǒng)內(nèi)核中沒有中星微ZC30IP的USB攝像頭驅(qū)動(dòng)，因此，要下載對(duì)應(yīng)的內(nèi)核補(bǔ)丁usb-2.6.12LE06.patch.tar.gz。

其次，要把下載的驅(qū)動(dòng)程序復(fù)制到文件目錄/Linux-2.6.12/driver/usb/下，然后進(jìn)行解壓，之后是打補(bǔ)丁。具體操作命令如下所示：

tar——xvzf usb-2.6.12LE 06.patch.tar.gz

patch——pl

然后是編譯內(nèi)核，進(jìn)入嵌入式Linux操作系統(tǒng)kernel源碼目錄下/Linux-2.6.12，執(zhí)行make menuconfig命令。然后在彈出的窗口中，選中下面的幾項(xiàng)：

1）Multimedia devices一>

<*>Video For Linux

這一步的目的是加載video4linux模塊，為視頻采集設(shè)備提供了編程接口。

2）USB support一>

<*>Support for Host-side USB

—USB Host Controller Drivers

<*>OHCI HCD support

3）—USB Multimedia devices

<*>USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras

這兩步的目的就是在嵌入式Linux內(nèi)核中加入了對(duì)中星微ZC301P系列芯片的USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)支持。

4）對(duì)以上配置進(jìn)行保存，然后退出。

5）make dep; make zlmage。

3.2視頻圖像采集與顯示模塊加載

視頻圖像采集與顯示模塊采用的是Servfox+Spcaview的組合。首先，要下載Servfox的源碼，它是視頻圖像的采集模塊。這里用到的是servfox-R1_1_3.tar.gz，進(jìn)行解壓之后修改make-file里面的交叉編譯器的路徑，直接make，就生成了開發(fā)板上的可執(zhí)行文件，然后通過超級(jí)終端下載到開發(fā)板上，接著用chmod+x servfox修改可執(zhí)行的屬性，最后運(yùn)行：

#ln—s/dev/v41/video0/dev/video0

#servfox—g—s 320x240—w 7070

可以得到如下所示的測(cè)試界面：

視頻圖像的采集與顯示模塊要下載Spcaview源碼，直接make即可生成可執(zhí)行文件spcaview。在PC機(jī)上的虛擬機(jī)運(yùn)行的Linux環(huán)境下運(yùn)行，192.168.1.130是視頻圖像采集端嵌入式系統(tǒng)主機(jī)的IP地址，7070是端口號(hào)。

spcaview—w 192.168.1.130：7070

視頻圖像經(jīng)過Servfox+Spcaview的組合模塊完成采集和顯示，實(shí)現(xiàn)功能模塊加載過程。

3.3Telnet技術(shù)

Telnet是利用Internet網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程登錄服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和主要方式，Telnet協(xié)議屬于TCP/IP協(xié)議族中的重要一員。通過Telnet技術(shù)，遠(yuǎn)程用戶實(shí)現(xiàn)了在本地計(jì)算機(jī)對(duì)嵌入式遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程登錄和遠(yuǎn)程控制。用戶在本地計(jì)算機(jī)上輸入操作命令，然后這些操作命令將會(huì)在嵌入式系統(tǒng)上執(zhí)行，就如同遠(yuǎn)程用戶在現(xiàn)場(chǎng)嵌入式系統(tǒng)的控制臺(tái)上直接進(jìn)行操控一樣，實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制功能。

參考文獻(xiàn)：

[1]孫繼坤，張小全.嵌入式Linux開發(fā)技術(shù)詳解一基于ARM[M].北京：人民郵電出版社，2006：113-134.

[2]韋東山.嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊(cè)[M].北京：人民郵電出版社，2008：34-56.

【通聯(lián)編輯：李雅琪】

收稿日期：2019-10-11

基金項(xiàng)目：河南省高等學(xué)校重點(diǎn)科研項(xiàng)目計(jì)劃支持（項(xiàng)目編號(hào)：13B520320）

作者簡介：趙雪梅（1966-），女，河南鄭州人，鄭州升達(dá)經(jīng)貿(mào)管理學(xué)院，教授，碩士，研究方向?yàn)橹悄芸刂婆c計(jì)算機(jī)應(yīng)用。