羅偉文 胡志超 顧峰瑋 吳峰 徐弘博 姬廣碩

摘要：由于秸稈禁燒和秸稈飼料化、燃料化需求減少，而新的經(jīng)濟有效秸稈資源化利用模式還依然缺乏，我國每年田間農(nóng)作物秸稈堆積量呈持續(xù)增加趨勢，而免耕機播設備在秸稈量較大的田間作業(yè)時，普遍存在架種、晾種和作業(yè)部件掛秸擁堵問題。為此，對國內外免耕機播技術研究與應用現(xiàn)狀進行綜述，闡明免耕機播的幾種主要技術原理及特點，提出我國免耕機播技術的難點及發(fā)展方向，以期為免耕機播技術研究提供借鑒和參考。

關鍵詞：農(nóng)業(yè)工程;保護性耕作;免耕機播;全量秸稈地

中圖分類號：S345;S233.1 文獻標志碼： A 文章編號：1002-1302（2019）23-0073-05

保護性耕作起源于美國，是目前應用最廣的一項先進旱作農(nóng)業(yè)技術，已推廣超過80個國家，可以達到減少作物秸稈焚燒、農(nóng)機尾氣排放以及增加耕地肥力、蓄水保熵的效果[1-4]。保護性耕作的核心為免耕機播技術，即在有一定量的地表秸稈和地下殘茬的田間順利進行少耕、免耕機播，因此秸稈覆蓋量是影響免耕機播設備作業(yè)質量的一項重要因素[5]。我國每年產(chǎn)生的農(nóng)作物秸稈量約10億t，占全球總量的近20%，在全面禁止秸稈焚燒的情況下，田間秸稈未能被及時全部移出處理，導致田間秸稈堆積，且堆積量呈持續(xù)增加趨勢[6]。利用免耕機播技術直接在未做任何處理的秸稈地進行播種，并用農(nóng)作物秸稈及殘茬覆蓋播后地表，能有效解決我國田間秸稈大量堆積問題;但隨著田間秸稈量的持續(xù)增加，傳統(tǒng)免耕機播設備更易產(chǎn)生推草、掛草、晾種、架種等問題，因此對免耕機播技術提出了更高的要求[7-9]。

分析國內外免耕機播技術的研究進展，闡明國內外主要免耕機播技術原理，歸納各類型機具的主要特點，及時把握其發(fā)展動態(tài)，對推動我國免耕機播技術進步和升級，實現(xiàn)全量秸稈地保護性耕作，保護生態(tài)環(huán)境和促進我國農(nóng)業(yè)可持續(xù)性發(fā)展具有重要意義。

1 國內外免耕機播技術應用現(xiàn)狀

1.1 國外免耕機播技術應用現(xiàn)狀

20世紀40年代，美國率先實行保護性耕作制度，現(xiàn)階段美國、加拿大、巴西、阿根廷、澳大利亞等國免耕機播面積較大[10]。這些國家在耕作過程中通常只使用少量化肥，秸稈覆蓋率較低，實行種養(yǎng)一體化，將秸稈從田間移出，主要通過大功率拖拉機牽引高機架的聯(lián)合作業(yè)免耕機播設備，一次性完成破茬開溝、種肥同施、覆土鎮(zhèn)壓等多項作業(yè)，具有播種效率高等特點[11]。

John Shearer公司生產(chǎn)的2 Bin氣力式免耕播種機，采用分開秸稈的原理進行清秸（圖1）。機具的鋤鏟式開溝器分置在多梁結構上，能同時完成破茬和開溝工作。工作時，底部土壤受到開溝器的擠壓向兩側分開，形成種溝;同時，開溝器的懸臂設計和緩沖裝置，能使其有效避開障礙物，當開溝器遇到障礙物時，緩沖裝置壓力增大，懸臂梁發(fā)生形變，帶動開溝器發(fā)生偏轉，從而避開障礙物，因此，該機具具有較好的通過性。該機具可同時對幾種不同的作物進行播種，根據(jù)不同作物的播種深度需求，調節(jié)機具的液壓系統(tǒng)，改變開溝器的入土角度和入土深度，從而一次性開出具有不同深度要求的種溝;將不同作物種子分別放置于不同種箱內，通過氣力系統(tǒng)分別對不同種箱的種子進行二次分配，實現(xiàn)一次作業(yè)同時精確播種幾種作物的目的[12-13]。

美國John Deere公司生產(chǎn)的John Deere 1820型氣力式免耕播種機，是切斷秸稈型免耕播種機的典型代表（圖2）。該類型免耕播種機較大的機身重力和液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的下壓力同時作用于波紋圓盤破茬器，產(chǎn)生較大的可調開溝正壓力，能對不同土質的土壤進行良好作業(yè)，播種行距為19、25、38、50 cm可調，破茬性能強;采用單組傳動，每節(jié)機架能單獨機械式控制播種深度，其撓性機架設計使該機與地表的仿形大大增強，機架與地面間隙為73 cm，在高茬地高速作業(yè)時具有良好通過性，播種效率為200～240 hm2/d;采用衛(wèi)星定位系統(tǒng)取代劃行器，能自動對行、糾偏，減少漏播、重播現(xiàn)象，與1910型種肥車配合使用，能夜間播種、變量施肥播種，駕駛室裝有電子監(jiān)測系統(tǒng)，可觀測各種作業(yè)數(shù)據(jù)[14]。

AMAZONE（阿瑪松）公司生產(chǎn)的DMC免耕播種機，采用粉碎秸稈原理進行清秸，該機型配置動力驅動耙、盤式梨刀、楔環(huán)滾輪，可進行滅茬性免耕播種，也可與其他主動性土壤耕作工具組配進行傳統(tǒng)播種（圖3）。工作原理為動力耙疏松重質堅實土壤，并保證一定的作業(yè)深度，耙齒間有較大間隙，秸稈與土壤混合物可無阻擋通過耙齒間隙和齒載體上方，從而實現(xiàn)與土壤混合，隨后控制型盤式犁刀在壓實的條帶中刻劃出一條犁溝，種子被精確播撒至犁溝底部，楔環(huán)型橡皮滾輪將種子上方土壤壓攏，并使1/3土壤被壓實，2/3土壤保持疏松，為種子發(fā)芽提供良好的種床環(huán)境（圖4）[15-16]。

1.2 國內免耕機播技術應用現(xiàn)狀

我國免耕機播技術發(fā)展比國外晚，20世紀60年代開始試驗保護性耕作;1999年，農(nóng)業(yè)部正式成立保護性耕作研究中心，全國性開展免耕機播技術研究，在引進國外先進技術的基礎上，我國在免耕機播技術方面展開了較多研究;2016年，我國實行保護性耕地輪作休耕制度試點，進一步刺激免耕機播技術的發(fā)展[17]。

中國農(nóng)業(yè)大學設計的2BQM-6D型多梁高地隙免耕覆蓋播種機，采用分開秸稈原理，能夠有效地進行免耕作業(yè)，在秸稈覆蓋量較低的條件下，機具通過系數(shù)可達0.9（圖5）。該機整機質量為900 kg，配套動力為40 kW，生產(chǎn)效率為 0.93～1.20 hm2/h，采用鑿鏟式開溝器將秸稈分開，開溝器上加裝平行四桿仿形機構，對地面具有良好的仿形作用，能夠在地勢不平坦地區(qū)順利完成施肥播種作業(yè)，且可保證深度一致;其鑿鏟式開溝器前后分錯布置在離地間隙較高的多梁結構上，有利于增強秸稈的流動性，入土性能較好，但對土壤的破壞比較嚴重，不利于田間土壤保水保墑[18]。

中機美諾生產(chǎn)的6119型免耕播種機采用切斷秸稈的清秸方式進行清秸，配套動力為60 kW，整機質量在2 000 kg左右，作業(yè)幅寬為2.8 m（圖6）。工作時，波紋圓盤依靠重力和附加彈簧壓力產(chǎn)生擠切作用，形成較寬的松土帶，具有較強破茬能力，通過調節(jié)破茬器后的雙圓盤開溝器可滿足不同的播深要求;采用零壓橡膠空心鎮(zhèn)壓輪進行覆土鎮(zhèn)壓作業(yè)，在保證良好覆土鎮(zhèn)壓效果的同時不易黏土;另外，調節(jié)排種器，可以使其適用于小麥、豆類、菜籽等作物播種，最大播種效率為287 hm2/h[19]。

農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所研發(fā)的2BHQM-4型全量秸稈覆蓋地免耕播種機，采用粉碎清秸、破茬淺旋、潔區(qū)播種、均勻拋撒的技術思路，創(chuàng)造了全量秸稈覆蓋地免耕播種新途徑，整體技術處于國際領先水平，連續(xù)3年被列為農(nóng)業(yè)部主推技術（圖7）[8]。工作原理為秸稈粉碎刀軸上的Y型甩刀反轉淺旋，將秸稈拾起、粉碎，粉碎后的秸稈被拋送到后方橫向輸送器中，橫向輸送器推送碎秸到其端部的離心風機中，高速旋轉的離心風機將碎秸沿著風機輸送管道拋出，碎秸跨越種箱、肥箱，在碎秸未落下的空擋形成無秸稈障礙的播種區(qū)，完成破茬破土、苗床整理、施肥播種作業(yè)，最后跨越種肥箱的碎秸均勻覆蓋在播種后的種帶上[20]。該機通過碎秸均勻拋撒與分流調控技術將碎秸分為2部分，一部分與土壤混合增加土壤肥力，另一部分均勻拋灑在播后種帶上，代替地膜;其秸稈拾輸自動監(jiān)控和防堵滯技術，能有效解決秸稈卡滯與機具側邊掛草問題。該機相關產(chǎn)品在蘇、遼、豫、冀、魯、皖、黑、鄂、津等地被推廣應用，且取得了良好生態(tài)效益、社會效益與經(jīng)濟效益，表明該技術能在完全未經(jīng)處理的殘茬和秸稈覆蓋田上進行良好作業(yè)。該機配套動力為75 kW，機具作業(yè)后碎秸長度為115 mm左右，碎秸田間覆蓋均勻，播種合格率高[21]。

另外，針對秸稈量大、韌性強的稻茬田全量秸稈地，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所對該機型進行改進，創(chuàng)制出一種秸稈粉碎行間集覆免耕播種機，其結構見圖8，該設備可一次下田即完成秸稈粉碎、種帶清秸、行間覆秸、施肥播種、覆土鎮(zhèn)壓作業(yè)，可在整體粉碎作業(yè)幅寬內秸稈的同時，利用碎秸噴射與導流器的滑切耦合作用，將碎秸有序規(guī)整鋪放于播種帶之間的覆秸帶上，形成無秸稈障礙的播種帶，既可為全量秸稈地實現(xiàn)清秸功能，又可同時實現(xiàn)秸稈覆蓋地表，保溫保墑、封閉雜草。該機作業(yè)集成度高，組配精簡、能耗低，可有效解決一年兩熟地區(qū)秸稈覆蓋量過大導致的播種機通過困難、埋混在種床內的秸稈吸水較多，秸稈覆蓋地表后會降低地溫等問題[22]。

2 免耕機播技術主要類型及特點

免耕機播易產(chǎn)生機架主梁推草、機具入土部件掛草、種子播在秸稈上造成架種、秸稈阻擋覆土造成晾種等問題，因此對秸稈的有效處理是進行免耕機播的最關鍵技術[23]。按照處理后秸稈長度的不同，免耕機播技術主要有分開、切斷、粉碎秸稈3種形式。

2.1 分開秸稈型

分開秸稈型免耕播種機通過在多梁機架上安裝多個開溝器或在開溝器前端增設清秸防堵裝置，使播種條帶上的秸稈繞流或被掃撥開[24]。開溝器分置于多道梁上，多梁機架可加大相鄰開溝器的間距，當秸稈纏繞在開溝器上時，會在機具前進過程中由于受力不均而脫落。其特點是結構簡單，制造成本低，入土容易，但機具縱向距離長，播種過程中容易掛草，適用于秸稈量不大且休閑期長的地區(qū)。常見的開溝器形式有鋤鏟式、鑿鏟式、尖角式等;常見的前端分流裝置有分草圓盤、耙齒、撥草輪、撥草彈齒等。近年來，研究人員在此理論基礎上作了相關研究，王慶杰等設計了一種楔刀型開溝器，能減少對表層土壤的擾動[25];姚宗路對尖角開溝器進行了阻力試驗分析，得出有較小的入土角、入土隙角和鋒利前刀的開溝器，前進阻力較低的結論[26];陳海濤等設計了一種免耕播種機清秸裝置，在機具前進過程中，螺旋刀齒將田間秸稈和地下根茬粉碎、清除并拋向機具的側邊[27]。

2.2 切斷秸稈型

在切斷秸稈型播種機機具自身和加力裝置對破茬圓盤產(chǎn)生較大的正壓力下，破茬圓盤對秸稈、根茬和土壤進行切割，實現(xiàn)苗床整理。其特點是防堵性和通過性好，但種肥分施能力差，且圓盤破茬器入土角為鈍角，需要較大正壓力，才能保證破茬器的切斷性能，因此整機質量較大，需大功率拖拉機牽引作業(yè)。根據(jù)破茬圓盤形狀的不同，常用的圓盤破茬器有缺口圓盤、波紋圓盤、平面圓盤、凹面圓盤、渦輪圓盤等。我國該類型機具與國外基本相似，但我國多為中小功率拖拉機，因此相應的機具質量比國外小，該類型的免耕播種機性能不如國外。國內外對圓盤破茬器有較多研究，F(xiàn)allahi等研究了圓盤破茬器工作性能的穩(wěn)定性和作業(yè)質量的均勻性[28];Huijsmans等進行了土壤對圓盤破茬器的阻尼問題研究[29];施森寶等在我國提出的圓盤切茬、分草板分茬免耕播種技術模式，具有結構簡單、成本低等優(yōu)點[30];張云文研制了一種帶動力的圓盤式破茬器，該破茬器秸稈切斷效果好，但在較小空間內設置多組傳動部件，影響通過性，且圓盤破茬器易磨損[31];朱瑞祥等對不同類型被動式圓盤破茬器的作業(yè)性能進行分析，建立了不同破茬器的破茬率與作業(yè)阻力間的數(shù)學模型，得出波紋圓盤在前進速度為5 km/h、偏角為5°、傾角為2°時作業(yè)效果最好的結論[32]。

2.3 粉碎秸稈型

粉碎秸稈型免耕播種機通過拖拉機動力輸出軸帶動粉碎刀高速旋轉將秸稈拾起、粉碎，并將碎秸與土壤混合或沿著導草裝置定向拋撒，從而實現(xiàn)清秸功能。其特點是粉碎效果好，清秸能力強，但造價高，刀片磨損快，動力消耗大，作業(yè)噪聲大，主要適用于我國秸稈量大、搶農(nóng)時的一年兩熟、三熟等地區(qū)。其刀端線速度一般為37～56 m/s，根據(jù)刀片形狀的不同，常用的粉碎刀有直刀、Y型刀、錘爪等，其中直刀的粉碎效果最好，動力消耗小，但秸稈撿拾效果差，通常與定刀配套使用;Y型刀撿拾效果好，但刀片強度不高，使用壽命短;錘爪打擊粉碎效果好，刀片強度高，但動力消耗大。我國在粉碎秸稈防堵方面的研究較多，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所提出“反旋粉碎、拾起輸送、均勻拋灑”的技術思路，能有效解決推草掛草和架種晾種問題;胡紅等提出，僅粉碎種肥床上秸稈的帶狀旋耕粉碎技術能順利在稻茬田進行小麥播種[33];趙佳樂設計了一種有支撐的滾動式粉碎秸稈裝置，能有效提高秸稈粉碎水平并節(jié)約能耗[34];李永磊等設計了一種雙輥秸稈粉碎裝置，采用前輥正轉碎秸清茬，后輥反轉碎土混秸，能有效提高秸稈與土壤的混合程度[35]。

國外免耕播種技術發(fā)展較早，種植模式成熟，已研發(fā)出各類型的免耕播種機及配套機具，其農(nóng)業(yè)人口比例小，農(nóng)場面積大，以大規(guī)模的成片種植方式為主;同時國外工業(yè)發(fā)達，農(nóng)業(yè)機械化水平先進，免耕播種機具性能優(yōu)良，可靠性高;隨著傳感器、微電子和計算機等技術的迅速發(fā)展，其免耕播種機具正朝著集成化、自動化、智能化和人性化方向發(fā)展。我國保護性耕作技術發(fā)展較晚，經(jīng)過幾十年的試驗、示范和推廣，篩選出了一批適合我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)情況的技術模式，形成了東北、西北、華北、南方地區(qū)4個保護性耕作區(qū)。由于我國不同地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件存在很大差異，秸稈產(chǎn)量差異較大，對免耕播種機具多樣性和適應性要求較高，以采用中小功率的拖拉機牽引輕型免耕播種機作業(yè)為主要作業(yè)形式。目前，在我國免耕機播設備中，中低端、仿制、小型機具偏多，高端、自主研發(fā)、大型機具偏少;5 000元以下的低端機具約占市場總銷量的65%，5 000～20 000元的中端機具約占市場總銷量的30%，20 000元以上的高端機具約占市場總銷量的5%[36]。

3 免耕機播技術存在的問題

3.1 機具適應性差

傳統(tǒng)免耕機播設備在田間秸稈量少時可流暢作業(yè)，但隨著田間秸稈量的增加，不能適應全量秸稈地作業(yè)，作業(yè)時易雍草推草、架種晾種;同時，我國幅域遼闊，一年一熟、多熟種植情況并存，目前的免耕機播設備在一年一熟地區(qū)作業(yè)性能較好，但不能適應一年多熟地區(qū)作業(yè)，在一年一熟地區(qū)，作物收獲后有一定時間進行秸稈自然降解，免耕機播設備較成熟，作業(yè)較順暢，推廣面積較大，但在一年多熟地區(qū)，由于作物秸稈自然降解時間短，秸稈總量大、流動性差，機具在全量秸稈地作業(yè)時易堵塞，配套機具類型少，推廣面積小[37];我國作物種類多，不同區(qū)域種植模式差別大，免耕機播設備無法適應不同的種植環(huán)境，如玉米播種機不能通過靈活組配對小麥進行免耕條播，大部分免耕機播設備為專機專用，對不同種植模式、不同作物的適應性差，機具利用率低。

3.2 機具可靠性差

在秸稈覆蓋量大的田間作業(yè)時，由于工況復雜，傳統(tǒng)的免耕機播設備作業(yè)效率低，可靠性不高。如分開秸稈型免耕播種機成本較低，但對秸稈覆蓋量適應性很差，只適應于秸稈量少且腐爛度高或經(jīng)過粉碎的農(nóng)田，且易出現(xiàn)掛草雍草現(xiàn)象;切斷秸稈型免耕播種機需很大的機具重量，且不能很好地切斷秸稈，切草效果差，在全量秸稈地連續(xù)作業(yè)仍然會發(fā)生堵塞現(xiàn)象;粉碎秸稈型免耕播種機轉速高，功率消耗大，刀片磨損快，振動噪聲大。目前，我國免耕機播設備主要是中低端機具，對機電液一體化自動控制技術應用較少，如在粉碎拋撒、播種覆土等關鍵作業(yè)環(huán)節(jié)無法做到實時監(jiān)測、變量調控作業(yè)，因此在節(jié)約能耗，機具穩(wěn)定性、可靠性等方面無法保證。同時，由于材料選用、加工工藝等因素，通常存在機具故障率高、使用壽命短等缺陷，如開溝滅茬裝置由于與根茬、土壤相互摩擦容易磨損;滅茬刀磨損過快;刀軸、彈齒容易因受到?jīng)_擊載荷而變形;機架焊接強度不夠易拉散。

4 我國免耕機播技術發(fā)展對策

4.1 結合農(nóng)藝，開發(fā)符合我國國情的機具

我國免耕機播技術經(jīng)過幾十年發(fā)展，形成了較為完整的機械裝備體系，在典型保護性耕作農(nóng)業(yè)區(qū)取得較大成效，但目前僅在一年一熟地區(qū)對小麥、玉米進行免耕機播的技術較成熟，適合我國其他種植區(qū)域的免耕機播技術亟待開發(fā)和完善，如針對一年兩熟地區(qū)夏玉米、黃淮海地區(qū)夏花生、南方稻茬田等的免耕機播技術有待完善。我國不同地區(qū)地理環(huán)境、氣候條件、農(nóng)作制度存在很大差異，因此，必須結合種植區(qū)域的農(nóng)藝特色，推廣與當?shù)氐湫妥鳂I(yè)模式相配套的免耕機播作業(yè)技術模式，對秸稈處理、種床整理等裝置進行改進與優(yōu)化設計，充分進行適應性試驗，研制出符合區(qū)域種植要求的免耕機播設備[4]。在田間秸稈量日益增加、種植模式不斷改進的情況下，我國在免耕機播設備的自主創(chuàng)新方面還應加強，農(nóng)機與農(nóng)藝還有待進一步融合，促進農(nóng)機、農(nóng)藝相互適應，協(xié)調發(fā)展，大力自主創(chuàng)新，研發(fā)符合區(qū)域特色的免耕機播技術，是提高全量秸稈地免耕機播產(chǎn)量和土壤肥力的有效方法[7]。

4.2 優(yōu)化機具，提升機具自動化、智能化水平

優(yōu)化機具關鍵部件，集成裝備制造領域先進技術，如耐磨材料堆焊、材料表層處理、材料熱處理等先進技術，有助于提高機具質量。傳統(tǒng)機械技術在某些功能實現(xiàn)方面存在一定局限性，如機械式自動限深技術存在仿形能力差，精度不高，響應遲滯等問題[38];農(nóng)業(yè)裝備的自動化和智能化應用是農(nóng)機技術先進性的體現(xiàn)，在免耕機播過程中，運用檢測傳感器、機電液一體化自動控制、無線通信等技術，對自動限深、機具堵塞、施肥播種等關鍵作業(yè)環(huán)節(jié)進行實時監(jiān)測、預警和調控，是機具進行精確變量作業(yè)、節(jié)能減排以及提高機具作業(yè)性能穩(wěn)定性、可靠性的有效途徑[39]。另外，結合車載智能終端設備、云服務平臺和圖像處理、衛(wèi)星導航等技術，利用農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)，提升農(nóng)業(yè)信息利用的智能化水平，是提高機具作業(yè)質量的重要發(fā)展方向[40]。

4.3 加強全量秸稈地免耕機播技術研發(fā)

由于全面禁止秸稈焚燒和以農(nóng)戶為主的秸稈飼料化、燃料化傳統(tǒng)主體需求銳減，且新的經(jīng)濟有效的秸稈資源化利用產(chǎn)業(yè)化模式還依然缺乏，農(nóng)作物收獲后秸稈不做任何收集移出處理的全量秸稈地已成為我國耕種新常態(tài)。目前我國免耕機播設備主要針對秸稈量較少的田塊作業(yè)，無法適應全量秸稈地的復雜工況。加強全量秸稈地機播技術研發(fā)，實現(xiàn)下茬作物在全量秸稈地高質順暢免耕機播，既是搶農(nóng)時、節(jié)約成本、提高復種指數(shù)的有效方法，又是耕地提質保育、秸稈禁燒、保護生態(tài)的重要基礎[41]。

5 結束語

我國在吸收國外先進技術經(jīng)驗的基礎上，自主創(chuàng)新研發(fā)出一系列有我國區(qū)域特色的免耕播種機具，但秸稈全面禁燒后，對免耕播種技術提出了更高的要求，尤其是在免耕播種機對秸稈處理方面的研究應予以加強。免耕播種技術是保護性耕作關鍵技術，關乎我國生態(tài)環(huán)境和農(nóng)業(yè)的可持續(xù)性發(fā)展[42-43]，提升免耕播種技術的創(chuàng)新研發(fā)力，促進免耕播種技術與種植區(qū)域農(nóng)藝的融合，是實現(xiàn)可靠、高效免耕播種的必然選擇。

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收稿日期：2018-08-16

基金項目：中國農(nóng)業(yè)科學院創(chuàng)新工程土下果實收獲機械創(chuàng)新團隊項目;江蘇省農(nóng)業(yè)科技自主創(chuàng)新資金[編號：CX（17）1002]。

作者簡介：羅偉文（1994—），男，四川資陽人，碩士研究生，主要從事農(nóng)業(yè)機械化研究。E-mail：1554617435@qq.com。

通信作者：胡志超，博士，研究員，博士生導師，主要從事農(nóng)作物收獲及產(chǎn)后加工技術裝備研究。E-mail：zchu369@163.com。