王順菊 武昌俊 薛盛智

（1.安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系；2奇瑞汽車(chē)股份有限公司設(shè)備動(dòng)力部 安徽蕪湖 241000）

在汽車(chē)工業(yè)中，生產(chǎn)線(xiàn)的規(guī)劃已經(jīng)越來(lái)越注重節(jié)能減排，環(huán)保方面的設(shè)備應(yīng)用和投入。本文在以下三個(gè)方面介紹奇瑞焊裝車(chē)間在節(jié)能環(huán)保設(shè)備方面的應(yīng)用實(shí)踐。

對(duì)于傳統(tǒng)的點(diǎn)焊設(shè)備，主要是工頻焊接，而此類(lèi)焊接系統(tǒng)中，控制電源所具有的重要作用是毋庸置疑的。中頻直流逆變電阻焊接電源隨著當(dāng)下科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展而逐步成為焊接電源的主流發(fā)展趨勢(shì)，憑借自身優(yōu)越的性能以及較低的能耗而得到了各方面的廣泛認(rèn)可。

焊裝車(chē)間內(nèi)，CO2氣體保護(hù)焊機(jī)焊接周期長(zhǎng)，焊接時(shí)產(chǎn)生大量的煙塵，而這種煙塵區(qū)別于其他一般粉塵，具有顆粒微小，且含有大量未及時(shí)冷凝的飛濺火花，統(tǒng)稱(chēng)為焊接煙霧，其中含有大量的有害的金屬物質(zhì)，嚴(yán)重污染了車(chē)間的工作環(huán)境并對(duì)工人的身心健康造成傷害，需對(duì)CO2氣體保護(hù)焊焊接煙塵進(jìn)行收集處理。

側(cè)面摩擦傳動(dòng)輸送線(xiàn)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)摩擦線(xiàn)）是目前汽車(chē)行業(yè)較為先進(jìn)的機(jī)械化輸送設(shè)備，它以運(yùn)行可靠性高、維護(hù)簡(jiǎn)單、能耗水平低、污染水平低等優(yōu)點(diǎn)成，成為輸送領(lǐng)域的新寵。目前廣泛應(yīng)用于汽車(chē)廠(chǎng)焊裝和涂裝車(chē)間之間的白車(chē)身機(jī)械化輸送及存儲(chǔ)。

一、中頻直流焊機(jī)的應(yīng)用研究

（一）中頻直流的焊接原理。主電路經(jīng)三相交流380V/50Hz電源獲得電力支持之后，利用濾波電容配合整流模塊對(duì)其進(jìn)行針對(duì)性的處理，從而獲得可為系統(tǒng)所直接使用的脈動(dòng)直流電，其電壓約為500V。再通過(guò)逆變電路對(duì)其進(jìn)行二次處理，成為中頻方波電流，并通過(guò)整流、降壓處理之后，形成脈動(dòng)相對(duì)較小的直流電，為焊接工作的順利完成提供必要的支持。脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，始終是影響上述回路開(kāi)合狀態(tài)的直接因素，并且其信號(hào)占空比的針對(duì)性調(diào)整，也可以有效的控制回路中電流的強(qiáng)弱。因此，對(duì)脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出時(shí)間進(jìn)行針對(duì)性的調(diào)整，即可間接控制焊接的總時(shí)長(zhǎng)。中頻直流電阻焊機(jī)工作原理如圖1所示。

圖1 中頻直流焊機(jī)工作原理

（二）中頻直流電阻焊的發(fā)展起因。傳統(tǒng)電阻焊接技術(shù)在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，不僅焊接質(zhì)量的波動(dòng)性較大，而且普遍存在飛濺嚴(yán)重、電極磨損嚴(yán)重、功率不足、能耗較大等問(wèn)題。同時(shí)，焊接過(guò)程中所產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)也同樣嚴(yán)重的危害著操作者的身體健康。

中頻直流電阻焊機(jī)響應(yīng)速度快，控制精度高，沒(méi)有明顯的峰值電流，熔核穩(wěn)定，核心比交流大和寬，幾乎沒(méi)有飛濺，焊接質(zhì)量穩(wěn)定、熱效率高，輸出功率大。解決了普通電阻焊無(wú)法滿(mǎn)足的對(duì)高強(qiáng)度鋼板、鍍鋅鋼板、多層鋼板的焊接需求。

（三）中頻直流電阻電焊機(jī)的節(jié)能優(yōu)勢(shì)。中頻直流不僅在焊接質(zhì)量上體現(xiàn)其優(yōu)勢(shì)，更體現(xiàn)在其節(jié)能效果上給企業(yè)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

1.采用一體化模塊設(shè)計(jì)方案，整體穩(wěn)定性得到了大幅度的提升，故障率水平被控制在較低水平上。降低了焊接成本，縮短了維護(hù)時(shí)間，提高了工作效率。

2.從圖2工頻交流焊機(jī)與中頻直流焊機(jī)工作電波波形對(duì)比圖可看出，工頻交流焊機(jī)電流有過(guò)零現(xiàn)象，熱效率低，用晶閘管調(diào)節(jié)電流，當(dāng)電流百分比偏小時(shí)，過(guò)零時(shí)間長(zhǎng)，加熱時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，能量消耗大；中頻直流點(diǎn)焊機(jī)輸出電流為脈動(dòng)直流，加熱集中，熱效率高，焊接熱輸入穩(wěn)定，焊接時(shí)間縮短，節(jié)能效果顯著，而且使生產(chǎn)節(jié)拍縮短，產(chǎn)能提升，可為企業(yè)帶來(lái)一定的經(jīng)濟(jì)效益。

圖2 工頻交流焊機(jī)與中頻直流電焊機(jī)工作電流波形對(duì)比圖

3.工頻交流焊機(jī)電源輸入不平衡，功率因數(shù)低，對(duì)電網(wǎng)的沖擊比較大。中頻直流焊機(jī)由于其三相交流電源輸入,用電平衡,對(duì)供電網(wǎng)絡(luò)的沖擊小，不對(duì)任何單獨(dú)一相造成尖峰過(guò)載，功率因數(shù)高，幾乎達(dá)到100%，無(wú)需增設(shè)電容補(bǔ)償柜。相比普通焊機(jī)，中頻的變壓器較小的功率便能達(dá)到所需要的焊接能量，因此，產(chǎn)品焊接的能源電力成本顯著減小。

下表為目前使用的設(shè)備主要包括手工焊機(jī)和機(jī)器人焊機(jī)（以一體化焊機(jī)為例）的一個(gè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)估算：

表1 不同種類(lèi)焊機(jī)的能耗數(shù)據(jù)對(duì)比表

同樣是一體化焊機(jī)，中頻直流焊機(jī)比工頻交流焊機(jī)可節(jié)約20%左右的能量；而相對(duì)目前使用量最大的工頻交流分體式設(shè)備，節(jié)能可高達(dá)70%，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀(guān)。

4.電極壓力使用降低、大大提高電極壽命，電極的維護(hù)費(fèi)用降低。

5.焊接變壓器僅為交流變壓器1/3的質(zhì)量和體積,輕便快捷,滿(mǎn)足了機(jī)器人及自動(dòng)化焊接的應(yīng)用。

6.中頻直流焊接變壓器輸出的是直流電壓,沒(méi)有電感的煩擾，一體化焊機(jī)的節(jié)能效果還體現(xiàn)在無(wú)二次電纜的投資及電能和冷卻水損耗、以及一次電纜截面積的大大減小，這都體現(xiàn)中頻焊機(jī)的節(jié)能優(yōu)勢(shì)。

（四）中頻直流焊機(jī)的研究現(xiàn)狀。中頻直流焊接技術(shù)在美國(guó)、德國(guó)、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的研究已很深入，并在汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)中得到了普遍的應(yīng)用；我國(guó)中頻直流焊接技術(shù)的研究還處在大專(zhuān)院校、科研單位、少數(shù)有技術(shù)實(shí)力的企業(yè)所進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)研究和少量試生產(chǎn)階段。一些重要的、技術(shù)要求較高的企業(yè)所需要的中頻直流焊機(jī)，大多數(shù)依賴(lài)進(jìn)口，或進(jìn)口關(guān)鍵部件（逆變電源）再配套機(jī)架、機(jī)械部件、加壓系統(tǒng)等組裝，價(jià)格非常昂貴。但隨著研究的不斷深入和應(yīng)用效果的實(shí)際驗(yàn)證，中頻直流焊機(jī)的節(jié)能優(yōu)勢(shì)會(huì)被企業(yè)發(fā)現(xiàn)和認(rèn)可并得到廣泛應(yīng)用。

目前除了中頻直流逆變焊接技術(shù)外，出現(xiàn)了一種新型的變頻交流電阻焊接技術(shù)。中頻直流逆變電阻焊機(jī)中，由于系統(tǒng)電路中存在大電流整流二極管，因此能耗水平普遍較高，加上設(shè)備冷卻系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題，因此設(shè)備的整體故障率始終居高不下，并且維護(hù)成本、維修成本也相對(duì)較高。同時(shí)，由于此類(lèi)焊機(jī)通過(guò)直流電進(jìn)行加熱，因此無(wú)法在某些特定材料的焊接中發(fā)揮應(yīng)有的作用。能夠克服上述缺點(diǎn)并充分兼顧交流、中頻直流電阻焊優(yōu)點(diǎn)的便是變頻交流電阻焊技術(shù)。目前該技術(shù)還在深入研究和試制應(yīng)用階段，效果還有待時(shí)間的驗(yàn)證。

二、煙塵凈化的研究應(yīng)用

（一）煙塵凈化的方式。通常采用以下兩種形式的除塵設(shè)備：一種是傳統(tǒng)的車(chē)間通風(fēng)管形式，在廠(chǎng)房頂開(kāi)天窗，安裝通風(fēng)機(jī)及通風(fēng)管道，將焊接產(chǎn)生的煙塵等污染物直接排放到戶(hù)外大氣中。另一種是采用專(zhuān)用的環(huán)保凈化處理設(shè)備，將抽吸的污染物通過(guò)過(guò)濾、凈化處理后，再排放到大氣中。

車(chē)間通風(fēng)管方式：由于是敞開(kāi)式，通過(guò)風(fēng)機(jī)吸附，噪音較大；且由于是廠(chǎng)房開(kāi)口，很容易產(chǎn)生滲水現(xiàn)象，檢修也不便；直接對(duì)外排放，不符合大氣污染綜合排放標(biāo)準(zhǔn)要求。

煙塵凈化設(shè)備方式：主要是通過(guò)吸塵裝置將煙塵抽吸后，再經(jīng)過(guò)過(guò)濾器，將小顆粒煙塵過(guò)濾后排出清潔空氣，可起到凈化空氣作用。凈化設(shè)備由吸氣罩、濾芯、風(fēng)機(jī)、集灰斗、消音器等組成。該除塵形式符合環(huán)保要求，在相關(guān)行業(yè)得到廣泛推廣應(yīng)用。

（二）煙塵凈化設(shè)備的分類(lèi)。

1.濾袋式除塵器。濾袋式除塵器采用濾袋作為過(guò)濾元件，其主要功功能元件包括：清潔室、除塵器出灰斗、脈沖清灰機(jī)構(gòu)、濾袋、進(jìn)排風(fēng)道、氣動(dòng)蝶閥、過(guò)濾室、手動(dòng)進(jìn)風(fēng)閥及框架等組成?；竟ぷ髟砦覀兛梢院?jiǎn)化表示為：

（1）重力沉降作用——隨著除塵器中進(jìn)入氣體，在地球所具有的重力的影響下，一些顆粒較大的顆粒將沉降下來(lái)，形成初步的除塵效果。（2）篩濾作用——除塵器中所使用的纖維材質(zhì)的篩濾網(wǎng)，可以有效的阻擋流過(guò)空氣中顆粒大于其間隙的粉塵顆粒，從而起到除塵的作用。（3）慣性力作用——除塵器所使用的濾料，將會(huì)阻礙氣流的順利通過(guò)，而受到慣性的影響，將會(huì)有一定比例的顆粒仍然按照原有方向運(yùn)動(dòng)，從而被阻攔下來(lái)。（4）熱運(yùn)動(dòng)作用——?dú)饬鬟\(yùn)動(dòng)過(guò)程中，粒徑在1μm以下的顆粒，將通過(guò)布朗運(yùn)動(dòng)而改變其原有運(yùn)行軌跡，進(jìn)而被濾料捕捉下來(lái)。通常情況下，捕捉效果和濾料纖維直徑成反比。

優(yōu)點(diǎn)：

（1）除塵效果好，可保證對(duì)粒徑在0.3nm以上顆粒的有效捕捉，凈化效果可達(dá)到15mg/m3以下，整體除塵效果較為理想。（2）經(jīng)濟(jì)效益好，附屬設(shè)備需求較低，相對(duì)于電除塵器來(lái)說(shuō)，整體技術(shù)要求較低。（3）可捕捉傳統(tǒng)電除塵器無(wú)法捕捉的多種化合物，如硫化物等。（4）有著較好的適應(yīng)性，在粒徑較小的干燥粉塵的處理過(guò)程中有著出色的性能表現(xiàn)。（5）在處理帶有火花以及具有爆炸可能性氣體的除塵過(guò)程中，整體安全性遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)電除塵器。

缺點(diǎn)：

（1）布袋需要及時(shí)更換才能夠保證除塵效果，對(duì)布袋的消耗較大。（2）對(duì)目標(biāo)氣體的濕度有一定的要求，否則將會(huì)出現(xiàn)結(jié)露等問(wèn)題，除塵效果下降明顯。（3）壓力損失一般在1000～1500Pa之間。（4）歷經(jīng)較大顆粒的處理過(guò)程中，對(duì)于布袋所造成的磨損較為嚴(yán)重。（5）必須首先經(jīng)過(guò)降溫處理后方可回收和處理高溫氣體所帶粉塵顆粒。

濾袋式除塵器主要用于冶金、鑄造、建材、礦山、化工等行業(yè)。

2.濾筒式除塵器。濾筒式除塵器采用濾筒作為過(guò)濾元件，由進(jìn)排風(fēng)管、箱體、灰斗、清灰裝置、導(dǎo)流裝置、氣流分流分布板、濾筒及電控系統(tǒng)組成。我們可以將其工作原理（見(jiàn)圖3）簡(jiǎn)單表述為：

受到風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的負(fù)壓的影響，焊接過(guò)程中所產(chǎn)生的煙氣將在通過(guò)吸氣臂之后，經(jīng)過(guò)火花預(yù)處理而進(jìn)入凈化室內(nèi)，并通過(guò)濾筒，粉塵過(guò)濾在濾筒表面上，凈化的空氣經(jīng)過(guò)濾筒中心由潔凈空氣箱出口排出。

隨著濾筒表面粉塵數(shù)量的不斷增加，其內(nèi)外壓差也將隨之增加，如果最終達(dá)到預(yù)設(shè)值，則需要通過(guò)電磁閥進(jìn)入反吹清灰系統(tǒng)，高壓氣流在濾筒內(nèi)向外反吹，將過(guò)濾在濾筒外表面的塵餅顆粒吹落到灰斗中。

濾筒是用濾料制成的多褶、筒狀氣體過(guò)濾元件。隨著科技的發(fā)展，濾筒材料不斷更新。美國(guó)唐納森有限公司研制出ULTRA-WEB高效納米復(fù)合纖維濾材，濾材表面復(fù)合一層聚四氟乙烯覆膜材料。該濾筒對(duì)亞微米顆粒的粉塵具有優(yōu)異的過(guò)濾效率，可達(dá)99.999%。

圖3 濾筒除塵器工作原理

優(yōu)點(diǎn)：

（1）除塵器在工作過(guò)程中同步清灰效果好，過(guò)濾一般干性粉塵，濾筒可長(zhǎng)期使用不需要更換。（2）凈化效率高，可有效凈化99.9%以上的亞微米級(jí)的粉塵顆粒。（3）運(yùn)行過(guò)程中壓力損失較小，有效節(jié)約了系統(tǒng)的能耗。（4）在煙塵入口位置安裝擋板，可有效的提升濾筒的使用壽命，避免氣流對(duì)濾筒的直接沖擊。

缺點(diǎn)：

（1）在實(shí)際的使用過(guò)程中，濾筒會(huì)被污染物堵塞，降低使用效率。（2）在用于捕集含油霧較重的煙塵時(shí)，需要經(jīng)常更換價(jià)格昂貴的濾芯。（3）設(shè)備體積大，占用大量寶貴的空間。（4）需要更換高價(jià)的非標(biāo)準(zhǔn)濾芯。

濾筒式除塵器適合用于汽車(chē)、造船、陶瓷、煙草、橡膠、塑料、金屬焊接、機(jī)械及電子等相關(guān)行業(yè)。

3.靜電式除塵器。靜電式除塵器是采用靜電收集器作為主過(guò)濾元件，由除塵器本體和供電裝置兩部分組成。除塵器本體包括放電電極、收塵電極、氣流分布裝置、清灰機(jī)構(gòu)、絕緣裝置和電機(jī)/離心風(fēng)機(jī)等部分。其工作原理可以簡(jiǎn)單表述為：

通過(guò)構(gòu)造高壓電場(chǎng)的方式，促使粉塵在電荷的作用下從流經(jīng)的氣流中脫離出來(lái)。放電電極為正極，采用斷面各不相同的金屬導(dǎo)線(xiàn)制成；集塵電極為負(fù)極，由不同形狀金屬板制成。

主過(guò)濾芯的凈化原理是通過(guò)高壓導(dǎo)電絲導(dǎo)電和負(fù)極鋁板收集器吸附的高壓靜電吸附原理。煙塵中的大顆粒由預(yù)過(guò)濾膜分離截留，初步過(guò)濾后的煙塵先通過(guò)主過(guò)濾芯的高壓導(dǎo)電絲導(dǎo)電帶正極，導(dǎo)電后的煙塵進(jìn)入主過(guò)濾芯的鋁板收集器時(shí)被鋁板的負(fù)極電磁場(chǎng)所吸附粘結(jié)在鋁板表面，干凈的空氣經(jīng)后置過(guò)濾膜進(jìn)一步過(guò)濾后通過(guò)凈化器兩側(cè)的排氣口排出。

優(yōu)點(diǎn)：

（1）可有效捕捉1um以下粉塵下。（2）在實(shí)際的使用過(guò)程中，壓力損失非常低，具有高效低阻的特性。（3）可大規(guī)模處理煙塵，并且溫度、濕度對(duì)其除塵性能影響較小。

缺點(diǎn)：

（1）生產(chǎn)、安裝、運(yùn)維需要由專(zhuān)業(yè)人員負(fù)責(zé)。（2）初始濃度高于30g/cm3的氣體必須經(jīng)過(guò)預(yù)處理方可通過(guò)靜電式除塵器進(jìn)行處理。（3）粉塵比電阻對(duì)于最終除塵效果有著較大影響，比電阻超過(guò)范圍的粉塵氣體需要預(yù)處理。

濾筒式除塵器針對(duì)長(zhǎng)期、重載工業(yè)空氣處理設(shè)計(jì)，可清除釬焊、火焰切割、鉆孔、磨削、攻絲等等多種加工中產(chǎn)生的煙氣、霧氣及粉塵。

4.幾種類(lèi)型除塵器綜合比較。對(duì)于金屬焊接煙塵的凈化，通常選用濾筒式除塵器。

由于汽車(chē)車(chē)身焊接板件表面油污較多，焊接過(guò)程中常常伴隨著大量的油煙，油煙冷凝成霧狀后被牢固吸附在濾筒外表面，通過(guò)壓縮空氣反吹不易清除，降低了除塵能力，減少濾筒的使用壽命

焊接煙塵中含有大量未及時(shí)冷凝的飛濺火花，少部分未熄滅的火花被吸入濾筒表面，雖然濾筒為阻燃材料，但由于濾筒表面大量油霧的存在，始終難以杜絕濾筒燃燒的安全隱患。

靜電式除塵器使用電離子發(fā)生器，對(duì)煙霧和氣霧顆粒荷電，用集塵組件捕集荷電的煙霧和氣霧顆粒，由于沒(méi)有濾筒，所以不存在油污堵塞的問(wèn)題。但其對(duì)煙塵顆粒的過(guò)濾效果稍遜于濾筒式除塵器。

（三）煙塵凈化設(shè)備的分類(lèi)。

1.中央集中式。中央集中式煙塵凈化器通常為濾筒式除塵器，在工廠(chǎng)廠(chǎng)房?jī)?nèi)整體或局部規(guī)劃大量CO2氣體保護(hù)焊接工位（或其他弧焊工位），對(duì)車(chē)間的多個(gè)區(qū)域焊接工位產(chǎn)生煙塵通過(guò)分支風(fēng)管與大范圍捕集罩進(jìn)行集中收集處理。

中央煙塵凈化系統(tǒng)通常采用PLC智能化控制系統(tǒng)，可根據(jù)使用工況的不同，針對(duì)性的對(duì)運(yùn)行程序進(jìn)行設(shè)定。通過(guò)變頻器，凈化系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際的吸風(fēng)量需求自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，降低運(yùn)行能耗，減小濾筒磨損，延長(zhǎng)其使用壽命。

2.區(qū)域集中式。區(qū)域集中式煙塵凈化器通常為濾筒式除塵器，是將同一區(qū)域附近（通常為6-12米范圍），多臺(tái)CO2氣體保護(hù)焊機(jī)，多個(gè)焊點(diǎn)的焊接煙塵通過(guò)大范圍捕集罩進(jìn)行集中收集處理。

區(qū)域集中式煙塵凈化器外形結(jié)構(gòu)及工作原理與中央集中式相似，與其相比并具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）同一區(qū)域內(nèi)的焊接煙塵由獨(dú)立的凈化系統(tǒng)控制處理。避開(kāi)了中央集中式的風(fēng)管過(guò)長(zhǎng)，風(fēng)壓損失大的缺陷。

（2）在通常情況下CO2焊機(jī)（或其他弧焊設(shè)備）在汽車(chē)車(chē)身焊接車(chē)間內(nèi)分布較散，采用區(qū)域集中式更為靈活、經(jīng)濟(jì)、合理。

3.移動(dòng)單機(jī)式。移動(dòng)單機(jī)式煙塵凈化器，每臺(tái)設(shè)備配有單根或兩根可全角度旋轉(zhuǎn)的吸氣臂，可靈活控制吸氣角度，并支持自動(dòng)定位。

移動(dòng)單機(jī)式煙塵凈化器屬輕便除塵器，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，價(jià)格經(jīng)濟(jì)，適用于移動(dòng)的焊接工位，尤其適合于維修補(bǔ)焊工位。

移動(dòng)單機(jī)式煙塵凈化器應(yīng)用于生產(chǎn)線(xiàn)工位，存在如下缺點(diǎn)：

（1）由于受到吸氣臂長(zhǎng)度的限制，主機(jī)通常安裝在焊接工位附近，占用工位空間。（2）由于受到吸氣罩口徑的限制，煙塵收集范圍小，長(zhǎng)距離或多點(diǎn)焊接時(shí)必須隨時(shí)移動(dòng)吸氣臂，影響焊接生產(chǎn)效率。（3）由于吸氣臂較短，吸氣口距離主機(jī)較近，焊接飛濺火花更容易進(jìn)入到濾芯表面，加大了濾筒燃燒事故的幾率。

四、摩擦線(xiàn)的應(yīng)用研究

從2006年開(kāi)始，摩擦線(xiàn)陸續(xù)應(yīng)用于奇瑞汽車(chē)的多個(gè)生產(chǎn)、輸送項(xiàng)目之中。具體輸送原理圖參見(jiàn)圖4：

圖4 摩擦線(xiàn)驅(qū)動(dòng)原理圖

如圖4所示的多個(gè)小型驅(qū)動(dòng)站共同構(gòu)成了一套完整的摩擦輸送設(shè)備。在實(shí)際的運(yùn)行中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)摩擦輪，并在輔助輪的配合下，利用彈簧裝置夾住小車(chē)橫梁，而摩擦輪側(cè)面的高摩擦材料聚氨酯，可通過(guò)摩擦力帶動(dòng)小車(chē)橫梁產(chǎn)生位置上的移動(dòng)。按照地形以及輸送要求，設(shè)置了多個(gè)不均勻分布的驅(qū)動(dòng)站，通過(guò)彼此間的不斷傳遞，實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的輸送目的。

通常情況下，這套系統(tǒng)中所使用的驅(qū)動(dòng)站電機(jī)的功率一般控制在120W～180W之間，并且只有檢測(cè)探頭檢測(cè)到小車(chē)位置之后方才會(huì)啟動(dòng)。相對(duì)于傳統(tǒng)的推桿鏈輸送線(xiàn)來(lái)說(shuō)，這套設(shè)備可以有效的節(jié)省大量能源，值得我們給予應(yīng)有的肯定。

另外，如上文中所介紹的那樣，這套設(shè)備完全依靠驅(qū)動(dòng)輪和小車(chē)橫梁之間的摩擦力帶動(dòng)小車(chē)向前移動(dòng)，而在這一過(guò)程中由于使用的是聚氨酯材料，所以運(yùn)行過(guò)程中噪音很低，而且沒(méi)有任何的油污。每個(gè)驅(qū)動(dòng)站的結(jié)構(gòu)非常的簡(jiǎn)單，因而整個(gè)摩擦線(xiàn)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，這對(duì)于后期維護(hù)工作的順利開(kāi)展無(wú)疑是有著重要的積極意義的。

當(dāng)然，與傳統(tǒng)的推桿鏈相比，該設(shè)備也存在一定的不足：摩擦線(xiàn)輸送模式整體布線(xiàn)工作量較為龐大，電氣控制系統(tǒng)布線(xiàn)成本增高，系統(tǒng)相對(duì)故障點(diǎn)也有所增高。

五、總結(jié)

汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的不斷需求，使得焊裝車(chē)間的設(shè)備也在不斷的適應(yīng)發(fā)展的需要，目前節(jié)能環(huán)保設(shè)備是發(fā)展的方向，各個(gè)汽車(chē)廠(chǎng)都在不斷的應(yīng)用和發(fā)展相關(guān)的技術(shù)，本文主要介紹了奇瑞在這方面的幾個(gè)應(yīng)用。

（一）中頻直流焊機(jī)在汽車(chē)車(chē)身焊接的應(yīng)用，作為一種高效節(jié)能的焊接設(shè)備，降低生產(chǎn)成本，在節(jié)能上的優(yōu)勢(shì)，尤其是中頻直流一體化焊機(jī)，給企業(yè)帶來(lái)可觀(guān)的綜合經(jīng)濟(jì)效益。雖然目前控制電路要求較高，價(jià)格昂貴，制約著中頻直流焊機(jī)在國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)的普及推廣，但中頻直流焊機(jī)，相信不久的將來(lái)國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠(chǎng)商會(huì)漸漸接受和認(rèn)可，并取代傳統(tǒng)焊接設(shè)備得到大力推廣。

（二）介紹了目前奇瑞使用的區(qū)域集中式濾筒除塵器，中央集中式濾筒除塵器，移動(dòng)單機(jī)式靜電除塵器。

（三）現(xiàn)有技術(shù)水平下，側(cè)面摩擦傳動(dòng)輸送線(xiàn)所具有的性能優(yōu)勢(shì)為其在更多領(lǐng)域的應(yīng)用提供了極大的支持，尤其是其環(huán)境保護(hù)方面的特性，更是為其提供了更為寬廣的發(fā)展空間。