熊剛,朱俊義,孫磊,宋旭,樊錚
濰坊醫(yī)學(xué)院附屬醫(yī)院 條件保障部,山東 濰坊 261031
大型醫(yī)用設(shè)備多涵蓋現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、激光技術(shù)、放射技術(shù)、核技術(shù)、磁技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)和影像處理技術(shù)等,其系統(tǒng)龐大,設(shè)計(jì)復(fù)雜,往往需要獨(dú)立的設(shè)備控制柜機(jī)房(以下簡稱設(shè)備間)。設(shè)備安裝驗(yàn)收使用后,除了常規(guī)的巡檢維護(hù),設(shè)備間一般無人監(jiān)管,而由于設(shè)備間環(huán)境溫濕度異常、地面積水、散熱不良以及24小時(shí)運(yùn)行部件停機(jī)等未及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理而造成的大型設(shè)備(特別是磁共振成像系統(tǒng))系統(tǒng)故障停機(jī),不僅增加維修費(fèi)用,而且給醫(yī)療安全帶來隱患。“十三五”規(guī)劃綱要提出,要深化醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革,要求降低運(yùn)營成本,提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量,保障醫(yī)療安全,這些都對(duì)大型醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)營保障提出了新的要求。
如果研究開發(fā)一款大型醫(yī)用設(shè)備監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng),來監(jiān)測(cè)大型醫(yī)用設(shè)備系統(tǒng)的機(jī)房溫濕度、漏水、散熱及各部分運(yùn)行情況,一旦監(jiān)測(cè)運(yùn)行異常,第一時(shí)間通過GSM無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)出相關(guān)報(bào)警信息給設(shè)備主管維護(hù)責(zé)任人,以便及時(shí)做好預(yù)防性維護(hù)處理,從而最大限度減少故障安全隱患,降低設(shè)備故障率,提高使用效率,延長設(shè)備使用壽命[1-7]。
大型設(shè)備監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖,如圖1所示。整個(gè)系統(tǒng)由STM32單片機(jī)模塊、GSM模塊、傳統(tǒng)揚(yáng)聲器模塊、溫度控制器模塊、濕度控制器模塊、漏水探查模塊、電流感應(yīng)模塊、風(fēng)感器開關(guān)及12 V電源模塊組成。首先,當(dāng)溫度控制模塊、濕度控制模塊、漏水探測(cè)模塊、電流感應(yīng)模塊及風(fēng)感開關(guān)檢測(cè)探查到機(jī)房溫度、濕度、漏水、機(jī)柜散熱風(fēng)扇異常或者24小時(shí)運(yùn)行部件停機(jī),通過模塊放大處理,輸出啟動(dòng)報(bào)警繼電器,將相應(yīng)的開關(guān)量信號(hào)傳輸給STM32單片機(jī)。單片機(jī)判斷各檢測(cè)模塊送來的開關(guān)量數(shù)據(jù),通過串口發(fā)送一個(gè)高電平給GSM模塊,使GSM模塊發(fā)送短信到設(shè)定的手機(jī)號(hào)碼,及時(shí)通知相關(guān)設(shè)備管理維護(hù)責(zé)任人,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)警功能。同時(shí),如果設(shè)備維護(hù)責(zé)任人想臨時(shí)關(guān)閉某項(xiàng)預(yù)警功能時(shí),可以通過手機(jī)發(fā)送特定短信至GSM模塊的方式進(jìn)行關(guān)閉[8-10]。
STM32F03是ARM Cortex-M3內(nèi)核的嵌入式單片機(jī)。預(yù)警系統(tǒng)既使用4線JTAG接口(TMS測(cè)試模式選擇、TCK時(shí)鐘、TDI數(shù)據(jù)輸入、TDO數(shù)據(jù)輸出),又采用通常20針接口,可通過仿真器連接PC機(jī),實(shí)現(xiàn)在線仿真。
圖1 大型設(shè)備監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)框圖
圖2 溫濕度控制模塊電路圖
GSM通信采用SIM900A(由SIMCom公司生產(chǎn))ARM926EJ-S架構(gòu)的GSM/GPRS模塊,支持AT指令。STM32單片機(jī)與GSM模塊通信采用UART接口,速度可變,一般采用19200 bps。
本溫濕度控制模塊采用STC12C5608AD單片機(jī),如圖2所示。經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換,可直接進(jìn)行溫濕度采集顯示、報(bào)警,包括傳感器數(shù)據(jù)采集、溫濕度顯示、上下限報(bào)警調(diào)整及單片主機(jī)電路。利用溫濕度電阻電容傳感器直接測(cè)量被測(cè)溫濕度,該模擬溫濕度值經(jīng)過單片機(jī)處理后轉(zhuǎn)換為數(shù)字值,然后送到單片機(jī)中與設(shè)置的溫濕度報(bào)警閾值比較,超過報(bào)警閾值啟動(dòng)繼電器,常開接點(diǎn)閉合,其開關(guān)信號(hào)送入GSM報(bào)警系統(tǒng),比如“3T磁共振機(jī)房濕度異常,請(qǐng)及時(shí)處理”。
積水探查模塊電路圖,如圖3所示。其工作原理非常簡單,當(dāng)漏水傳感器S接觸到水時(shí),其相當(dāng)于一個(gè)10 Ω電阻,三極管T1導(dǎo)通,+12 V通過偏置電阻R2加到T2基極,T2導(dǎo)通,繼電器J得電吸合,其常開接點(diǎn)閉合,開關(guān)信號(hào)送GSM短信報(bào)警器,發(fā)出機(jī)房漏水報(bào)警短信,比如“3T磁共振機(jī)房跑水,緊急處理”。
圖3 積水探測(cè)模塊電路圖
電流感應(yīng)模塊可檢測(cè)交流電流,如圖4所示。通過互感線圈LH感應(yīng)電流,經(jīng)變壓器B耦合,驅(qū)動(dòng)繼電器J動(dòng)作吸合,用于檢測(cè)24小時(shí)運(yùn)行部件運(yùn)行狀態(tài)。一旦24小時(shí)運(yùn)行部件停機(jī),互感線圈LH無法感應(yīng)電流,繼電器J斷開,其常閉觸點(diǎn)開關(guān)信號(hào)送GSM報(bào)警系統(tǒng),發(fā)出相關(guān)故障停機(jī)報(bào)警短信,比如“冷頭故障停機(jī),及時(shí)處理”。
圖4 電流感應(yīng)模塊電路圖
圖5是本系統(tǒng)程序流程圖,首先初始化,然后檢測(cè)設(shè)防是否成立。STM32單片機(jī)使用串口發(fā)送AT指令控制GSM模塊傳送數(shù)據(jù)。此模塊的“設(shè)防”“撤防”可以通過以下方式:發(fā)送命令“AT+CFUN=0”設(shè)置成最小功能模式,則關(guān)閉RF功能和SIM卡的功能,此時(shí),串口可繼續(xù)使用,但是和RF功能及SIM卡功能相關(guān)的AT命令禁止使用,此時(shí)為撤防狀態(tài)。發(fā)送命令“AT+CFUN=0”設(shè)置為最小功能,模塊可以通過“AT+CFUN=1”命令返回全功能模式。此時(shí)為設(shè)防狀態(tài)。一旦“設(shè)防”之后,系統(tǒng)正常工作。此時(shí)若熱釋電模塊檢測(cè)到有人進(jìn)入,立即通過串口發(fā)送一個(gè)高電平到GSM模塊,命令模塊發(fā)送報(bào)警短信,同時(shí)揚(yáng)聲器報(bào)警[11-14]。
圖5 系統(tǒng)程序流程圖
該監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)經(jīng)測(cè)試穩(wěn)定后,安裝應(yīng)用于我院飛利浦1.5 T磁共振和GE 3.0 T磁共振的運(yùn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警,監(jiān)測(cè)參數(shù)指標(biāo)有設(shè)備間溫度、地面積水、水冷機(jī)水溫、梯度冷卻水溫、冷頭運(yùn)行等六個(gè)指標(biāo),應(yīng)用時(shí)間約1年(2017年6月至2018年6月),具體結(jié)果,見圖6~8。
圖中結(jié)果顯示,該預(yù)警系統(tǒng)對(duì)2臺(tái)磁共振及1臺(tái)DSA運(yùn)行實(shí)行監(jiān)測(cè)預(yù)警1年,預(yù)警準(zhǔn)確,運(yùn)行穩(wěn)定,報(bào)警符合率100%,無誤報(bào),無錯(cuò)報(bào),達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)[15-16]。
我們?cè)O(shè)計(jì)制作的這款大型設(shè)備監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)主要用于大型醫(yī)用設(shè)備運(yùn)行的監(jiān)測(cè),比如應(yīng)用于磁共振成像設(shè)備,主要監(jiān)測(cè)設(shè)備間溫度、濕度、地面漏水、水冷機(jī)冷卻水溫、梯度放大器冷卻水溫、散熱風(fēng)扇、冷頭運(yùn)行(冷頭為24小時(shí)運(yùn)行),包括三個(gè)溫度控制器模塊、一個(gè)濕度控制器模塊、一個(gè)漏水探查模塊、一個(gè)電流感應(yīng)模塊、風(fēng)感器開關(guān)等;如應(yīng)用于DSA設(shè)備,主要監(jiān)測(cè)設(shè)備間溫濕度、操作間溫濕度等,包括兩個(gè)溫濕度模塊即可;如應(yīng)用于CT、LA等其他設(shè)備的監(jiān)測(cè),可根據(jù)相關(guān)設(shè)備具體情況和需要監(jiān)測(cè)的參數(shù),選擇不同的監(jiān)測(cè)模塊或模塊組合。
圖6 飛利浦1.5 T磁共振運(yùn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警短信報(bào)警發(fā)送統(tǒng)計(jì)結(jié)果
圖7 GE 3.0 T磁共振運(yùn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警短信報(bào)警發(fā)送統(tǒng)計(jì)結(jié)果
圖8 飛利浦DSA運(yùn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警短信報(bào)警發(fā)送統(tǒng)計(jì)結(jié)果
該系統(tǒng)的應(yīng)用主要是及時(shí)發(fā)現(xiàn)大型設(shè)備運(yùn)行的異常情況,比如溫濕度異常、機(jī)房漏水、風(fēng)扇散熱不良及24小時(shí)運(yùn)行部件停機(jī)等,能第一時(shí)間發(fā)出相關(guān)預(yù)警短信,從而及時(shí)處理,對(duì)于降低大型設(shè)備故障率,提高其使用效率和經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義。
該系統(tǒng)目前的設(shè)計(jì)與應(yīng)用僅限于短信報(bào)警通知,如需實(shí)時(shí)顯示或?qū)崟r(shí)查看監(jiān)測(cè)參數(shù)及24小時(shí)結(jié)果曲線,可升級(jí)手機(jī)APP,也可通過網(wǎng)絡(luò)連接到云平臺(tái),保存數(shù)據(jù)、導(dǎo)出數(shù)據(jù)及查看數(shù)據(jù)等。