2019年9月25日，Small發(fā)表了中國科學(xué)院沈陽自動化研究所科研團隊在微型機器人及微操作領(lǐng)域取得的新進展（2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots ，DOI:10.1002/smll.201902815）。

工程技術(shù)與生命科學(xué)相結(jié)合已成為科技創(chuàng)新的前沿方向之一，將載有細胞的微凝膠結(jié)構(gòu)排列、組裝成特定的構(gòu)型并培養(yǎng)成具有特定生物功能的組織結(jié)構(gòu)，對于藥物研發(fā)、生物傳感以及類生命機器人研究等方面具有重要的意義。然而，微結(jié)構(gòu)的操作和組裝，特別是三維姿態(tài)的控制和復(fù)雜構(gòu)型的裝配依然面臨著諸多挑戰(zhàn)。

沈陽自動化所的研究人員利用液體環(huán)境中的氣泡作為微型機器人，對微結(jié)構(gòu)進行三維操作和組裝。他們研究了光熱效應(yīng)產(chǎn)生和控制氣泡的方法，利用氣泡微型機器人對水凝膠微結(jié)構(gòu)進行了多種操作，包括二維移動、旋轉(zhuǎn)和三維翻轉(zhuǎn)等，實現(xiàn)了對微結(jié)構(gòu)的三維姿態(tài)控制。綜合上述操作方法，通過氣泡微型機器人可將多個微模塊組裝成復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)，為微結(jié)構(gòu)的操作及裝配、體外構(gòu)建生物組織結(jié)構(gòu)提供了新的解決方案。