智能型A/B/C型內(nèi)壁腐蝕掃描成像系統(tǒng)通過智能機器人在管線外壁自主爬行，對管線內(nèi)壁腐蝕情況進行掃描檢測,將傳統(tǒng)手持式超聲波測厚由一維檢測提升為二維檢測，結(jié)果精度可達0.001 mm。在檢測壁厚損失的同時,該系統(tǒng)還可對管線內(nèi)壁腐蝕形貌自主成像，實現(xiàn)管線內(nèi)壁腐蝕缺陷實時精準(zhǔn)定位。

該系統(tǒng)由中石油西南油氣田公司天然氣研究院首次在龍王廟組氣藏生產(chǎn)現(xiàn)場進行了成功應(yīng)用。本次應(yīng)用以磨溪區(qū)塊兩口生產(chǎn)井為對象，對站內(nèi)水平管段焊縫周邊、彎頭等部位進行了檢測，重點考核了運行條件、測試速度及測試結(jié)果準(zhǔn)確性等指標(biāo)。該系統(tǒng)的成功應(yīng)用進一步完善了高產(chǎn)氣產(chǎn)水、高腐蝕性介質(zhì)及高溫高壓氣藏地面集輸管線腐蝕檢測技術(shù)體系，與腐蝕數(shù)據(jù)庫聯(lián)合，實現(xiàn)了氣田腐蝕檢測智能化，提升了氣田完整性管理技術(shù)水平。