冀念芬，王成志

（1.甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院，甘肅 天水 741025；2.三和數(shù)碼測繪院，甘肅 天水 741025）

1 工程概況

某礦區(qū)東西長約5公里，南北寬約3公里，總面積15平方公里。兩邊臨近山脈，中間細長的山地，夏天炎熱冬天寒冷，晝夜溫差大。平均海拔在1800m。

本次航攝資料利用CW-300無人機搭載高分辨率數(shù)碼相機拍攝。按照1:500比例尺成圖要求及無人機飛行相關(guān)要求設(shè)計飛行實施[1]。像片控制測量：利用甘肅省CORS系統(tǒng)，采用RTK測量或雙頻接收機雙參考站模式按快速靜態(tài)方式施測。

2 航空攝影數(shù)據(jù)采集

2.1 航空攝影

首先要規(guī)劃好航攝路線，主要設(shè)定飛行高度、旁向間距與航向間距、像移量，曝光時間間隔，航片數(shù)量等相關(guān)參數(shù)后，按常規(guī)航線方向進行，一般由東向西[2]。在天氣好的情況下安排作業(yè)人員試飛并拍攝試飛照，為正式作業(yè)做好準備工作。準備工作結(jié)束后為了確保設(shè)備處于最佳狀態(tài)，需要檢修維護航攝硬件，能見度較好的情況下，依照航線進行航空攝影。航攝資料質(zhì)量包括飛行質(zhì)量和攝影質(zhì)量兩個依照方面。飛行質(zhì)量控制主要采用高性能硬件來保證GPS導(dǎo)航，檢查GPS導(dǎo)航儀的工作狀況，防止因衛(wèi)星失鎖造成GPS導(dǎo)航失效。攝影質(zhì)量控制：本次航空攝影必須選擇能見度大于2000m的碧空天氣或少云天氣，盡量保持各飛行架次氣象條件基本一致。對提交的成果影像要保證單張彩色像片影像清晰，能夠正確地辨認出各種地物，能夠精確地繪出地物的輪廓，相鄰的影像間相同地物色調(diào)基本一致，整個攝區(qū)的像片色調(diào)效果也基本均勻一致。航攝結(jié)束飛機返場后，攝影員要采用飛行管理軟件，立即對獲取的攝站點GPS坐標數(shù)據(jù)作技術(shù)處理，當天評價飛行質(zhì)量，若有不合格航線立即組織補飛。

2.2 成果資料的檢查

在整個作業(yè)實施過程中，實行“兩級檢查制度”，保證飛行和影像質(zhì)量滿足航攝規(guī)范的要求。兩級檢查是指：航攝部門在第一時間對航攝成果進行檢查；整個攝區(qū)航攝飛行完成后，及時安排人員對成果陸續(xù)進行檢查，確定沒有缺陷和需要補攝的內(nèi)容后，對整個攝區(qū)的資料按照招標文件和規(guī)范的要求進行整理。

2.3 安全生產(chǎn)和風險規(guī)避

航空攝影是一項高風險的工作，在項目的實施過程中要積極做好安全教育和安全檢查，確保安全生產(chǎn)并保證項目按期實施完成。

2.4 像片控制測量

像片控制測量是攝影測量的基礎(chǔ)。它的獲取方法可以全部由野外布點測（全野外布點測量）；也可以部分由野外布點測定（全野外布點測量）、然后在少量外控點基礎(chǔ)上采用解析空中三角測量的技術(shù)進行內(nèi)業(yè)加密獲取測圖所需要的全部控制點。目前常用的方法是第二種。像片野外控制點測量利用GPS測量和影像判釋技術(shù)完成。

2.5 像片調(diào)繪

像片調(diào)繪是利用像片進行判讀、調(diào)查、繪注有關(guān)地理要素工作的總稱。調(diào)繪方法主要采用綜合判讀調(diào)繪法，外業(yè)調(diào)繪定性，內(nèi)業(yè)測繪定位。對像片上各種明顯的、依比例尺表示且影像清楚的地物，調(diào)繪只作性質(zhì)、數(shù)量說明，其位置、形狀以內(nèi)業(yè)立體模型為準。調(diào)繪流程的一般采用先內(nèi)業(yè)判讀調(diào)繪，再外業(yè)核實、定性，最后內(nèi)業(yè)清繪整飾。

3 空中三角測量和影像數(shù)字化

3.1 影像數(shù)字化

數(shù)字影像是后續(xù)空三加密和數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)，掃描質(zhì)量應(yīng)從嚴要求，做好過程控制和檢查。影像掃描前應(yīng)進行儀器檢校，檢校完成后進行影像掃描。掃描作業(yè)時嚴格執(zhí)行掃描規(guī)程，精心進行影像調(diào)整，保證掃描影像清晰、反差適中、框標齊全可見、影像中間應(yīng)避免出現(xiàn)白塊。為后續(xù)作業(yè)方便，作業(yè)時掃描影像像元為25μ，格式為TIF。

3.2 空中三角測量

空中三角測量是根據(jù)少量野外實測的地面控制點，在室內(nèi)確定全部影像的外方位元素，加密后續(xù)測圖等工作所需要的內(nèi)業(yè)控制點，求得內(nèi)業(yè)控制點的平面和高程坐標的測量方法。加密點就是所解求的內(nèi)業(yè)控制點。它是攝影測量的一個重要環(huán)節(jié)，通過空中三角測量可以節(jié)省大量野外控制測量工作，提高工作效益。

目前。全數(shù)字攝影測量階段，空三過程完全由計算機和數(shù)字影像立體觀測系統(tǒng)加上人工干預(yù)完成，是全數(shù)字形式的定向元素和定向坐標。加密點的量測采用快速匹配算法自動完成，大大節(jié)省作業(yè)時間。

4 數(shù)據(jù)采集以及內(nèi)業(yè)成圖

地物、地貌要素的采集按編碼分層進行采集，地物與地貌要素應(yīng)先依據(jù)外業(yè)調(diào)繪片進行采集，原則上是外業(yè)定性、內(nèi)業(yè)定位。地物與地貌的采集，嚴格按實際立體采集。地物采集注意處理地物間的相互關(guān)系（如：道路和橋等地物關(guān)系），重點做好公路、鐵路及其附屬設(shè)施的采集。地貌采集要注意微型地貌的表示。數(shù)據(jù)采集檢驗與驗收后就可以進行內(nèi)業(yè)成圖，主要是對采集好的地形圖按照圖式要求進行圖面整飾和美化工作，具體包括添加坐標格網(wǎng)、線形解釋、符號填充、各種名稱及屬性注記、對上工序差、錯、漏的檢查等，另外可做地物地貌的三維信息提取即數(shù)字地面模型（DEM）。

5 總結(jié)

本文以航測方案設(shè)計對象，通過分析地理位置和地勢的特點，設(shè)計了合理航測方案，主要以小型無人機作為實例，從測區(qū)資料分析、踏勘、設(shè)計，無人機航空攝影測量數(shù)據(jù)采集與處理，外業(yè)控制點選取與測量，航測數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)誤差處理等方面做了詳細的介紹。