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KL-19-0046 2018中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)(CAC2018)論文集,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì),2018-11,TP

2019-01-29 09:03
關(guān)鍵詞:西北工業(yè)大學(xué)上海交通大學(xué)西安

000463 基于Q學(xué)習(xí)的絞吸挖泥船橫移過程智能控制方法/陳秀靜;倪福生;魏長(zhǎng)赟(河海大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,疏浚技術(shù)教育部工程研究中心,常州213002)1。

000464 輔助無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)掛落輸電線的雙目視覺測(cè)距系統(tǒng)研究/王紅雨;汪梁;章寶民;趙珣;尹午榮(上海交通大學(xué)儀器科學(xué)與工程系,導(dǎo)航及無(wú)人機(jī)技術(shù)研究所,上海200240)34。

000465 工業(yè)控制系統(tǒng)安全技術(shù)研究綜述/張玉強(qiáng);高世偉;王甫;邊江豪(北京航天控制儀器研究所,北京100039)57。

000466 基于積分圖的靶標(biāo)位置檢測(cè)及定日鏡反射光斑能量中心計(jì)算方法/許芬;胡中正(北方工業(yè)大學(xué),北京100144)113。

000467 海浪干擾下的噴水推進(jìn)船舶矢量控制策略研究/徐梓京1;林輝2;杜冬梅2;章郁泱2;周冠澤1;宋晨維1;袁景淇1(1.上海交通大學(xué)自動(dòng)化系,上海200240;2.中國(guó)船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院,噴水推進(jìn)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海200011)174。

000468 基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的半監(jiān)督城市空氣質(zhì)量預(yù)測(cè)/蔣文蘭;呂淳樸;王煥鋼(清華大學(xué),北京100084)235。

000469 無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃的HJB-RRT算法/張清江1;王東輝2;左玲2;王苗苗3;呂賓1;孫小禮1;鄭華1;李儼1(1.西北工業(yè)大學(xué),西安710072;2.航空工業(yè)自控所,飛行器控制一體化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安710065;3.西安華為技術(shù)有限公司,西安710075)261。

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