張士奎

(中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 國(guó)家鐵道試驗(yàn)中心, 北京 100015)

鐵路及城軌裝備試驗(yàn)是人們?cè)谘b備論證、設(shè)計(jì)、研制、生產(chǎn)、使用過程中進(jìn)行的一項(xiàng)重要的實(shí)踐活動(dòng)。隨著現(xiàn)代高技術(shù)鐵路及城軌裝備的快速發(fā)展，種類日益增多，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，技術(shù)更加密集，對(duì)試驗(yàn)要求越來越高。為了檢查全系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的正確性、協(xié)調(diào)性，驗(yàn)證單機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)是否滿足設(shè)計(jì)要求；檢驗(yàn)靜態(tài)調(diào)試內(nèi)容的合理性；考核系統(tǒng)間的匹配和工作協(xié)調(diào)性，鐵路裝備在研制完成后均需進(jìn)行型式試驗(yàn)、驗(yàn)收試驗(yàn)、匹配性試驗(yàn)以及評(píng)定檢驗(yàn)。其試驗(yàn)的測(cè)試覆蓋性、測(cè)試的有效性以及測(cè)試結(jié)果的真實(shí)性將嚴(yán)重影響對(duì)該系統(tǒng)的評(píng)估，進(jìn)而影響對(duì)該型號(hào)設(shè)備交付和使用的決策。接觸網(wǎng)的良好狀態(tài)對(duì)保證電氣化鐵路的安全正點(diǎn)運(yùn)行至關(guān)重要。由于接觸網(wǎng)露天架設(shè),無備用,并要承受受電弓的強(qiáng)烈沖擊,使得接觸網(wǎng)的故障時(shí)有發(fā)生,已成為電氣化鐵路的一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。加強(qiáng)對(duì)接觸網(wǎng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè), 按照“定期檢測(cè)、狀態(tài)維修、壽命管理”的原則，依靠鐵路供電安全檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(6C)等手段，實(shí)行"運(yùn)行、檢測(cè)、維修"分開和集中修組織模式[1]，是接觸網(wǎng)修程修制改革的核心，是實(shí)現(xiàn)“預(yù)防為主,重檢慎修”的接觸網(wǎng)維修理念的重要前提。高速鐵路供電安全檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(6C 系統(tǒng))是保障供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行以及鐵路運(yùn)輸暢通、安全的重要技術(shù)裝備。6C 系統(tǒng)主要包括：高速弓網(wǎng)綜合檢測(cè)裝置(1C)、接觸網(wǎng)安全巡檢裝置(2C)、車載接觸網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置(3C)、接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置(4C)、受電弓滑板狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置(5C)、接觸網(wǎng)及供電設(shè)備地面監(jiān)測(cè)裝置(6C) 和6C 系統(tǒng)綜合數(shù)據(jù)處理中心[1]。在6C 系統(tǒng)中，高速弓網(wǎng)綜合檢測(cè)裝置(1C)、車載接觸網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置(3C)、接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置(4C)均采用了基于攝像機(jī)的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)。然而，目前隨著6C系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展，評(píng)定試驗(yàn)往往在室內(nèi)完成，存在難以模擬和復(fù)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確性難以驗(yàn)證的客觀缺點(diǎn)。6C系統(tǒng)評(píng)定試驗(yàn)過程中試驗(yàn)主體和試驗(yàn)客體之間的矛盾、試驗(yàn)?zāi)芰εc裝備發(fā)展不適應(yīng)等基本矛盾尤為突出，試驗(yàn)方法、試驗(yàn)手段以及試驗(yàn)接口協(xié)調(diào)、試驗(yàn)數(shù)據(jù)可視化、試驗(yàn)質(zhì)量控制等試驗(yàn)管理還存在一定的缺陷。

1 平臺(tái)功能及設(shè)計(jì)思想

6C中的弓網(wǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)整個(gè)線路的弓網(wǎng)位置狀態(tài)情況。監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝于運(yùn)營(yíng)車輛或?qū)Ｓ密囕v頂部，可連續(xù)監(jiān)測(cè)接觸網(wǎng)空間位置狀態(tài)以及受電弓與接觸網(wǎng)線的接觸狀態(tài)[2-4]。針對(duì)動(dòng)態(tài)弓網(wǎng)檢測(cè)設(shè)備的特點(diǎn)， 筆者嘗試采用先進(jìn)的空間尺寸給定系統(tǒng)，系統(tǒng)以兩鋼軌面頂面為水平面坐標(biāo)、以鋼軌兩內(nèi)側(cè)面的中心面為垂直面坐標(biāo)建立坐標(biāo)系， 自動(dòng)構(gòu)建接觸網(wǎng)線的空間位置體系， 預(yù)置接觸網(wǎng)線的空間位置坐標(biāo)(導(dǎo)高值、拉出值、動(dòng)態(tài)高差等)。再讓搭載有弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)設(shè)備的車輛運(yùn)行通過評(píng)定段的接觸網(wǎng)線位置， 測(cè)量得到接觸網(wǎng)線的空間位置，評(píng)定檢測(cè)設(shè)備的測(cè)量誤差。平臺(tái)架構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)主要由室外龍門架安裝部分、機(jī)械調(diào)整機(jī)構(gòu)、前端控制通信模塊、高壓隔離單元以及遠(yuǎn)程控制客戶端組成。平臺(tái)系統(tǒng)控制原理如圖2所示。

圖1 平臺(tái)架構(gòu)框圖

圖2 平臺(tái)控制系統(tǒng)原理框圖

2 前端機(jī)械執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 總體性能

系統(tǒng)室外工作，振動(dòng)試驗(yàn)性能能夠滿足《電氣化鐵道接觸網(wǎng)零部件通用技術(shù)條件》、《電氣化鐵道接觸網(wǎng)零部件試驗(yàn)方法》、《金屬拉伸試驗(yàn)方法》、《金屬布氏硬度試驗(yàn)方法》中有關(guān)規(guī)定。接觸線定位點(diǎn)處在標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)滿足接觸網(wǎng)熱脹冷縮時(shí)接觸網(wǎng)順線路方向的偏移和拉伸要求，彈性滿足0.4～0.6 mm/N，整跨距彈性不均勻度小于等于8%。動(dòng)態(tài)性能滿足弓網(wǎng)受流性能指標(biāo)的要求，接觸線動(dòng)態(tài)抬升≤120 mm。載流性能滿足現(xiàn)有懸掛條件，整個(gè)機(jī)構(gòu)能夠在接觸網(wǎng)短路，遭受雷擊等極端情況下，電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)不受影響，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)精度要求0.01 mm。

2.2 設(shè)計(jì)指標(biāo)

機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)指標(biāo)：最大垂直工作拉力為10 kN，破壞拉力為30 kN；最大水平工作拉力為10 kN，破壞拉力為30 kN；最大垂直行程為800 mm，有效行程為500 mm；最大水平行程為1 500 mm，有效行程為1 200 mm。調(diào)整機(jī)構(gòu)在斷電的情況下能夠保持原位，要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖功能。

2.3 機(jī)構(gòu)試制

按照技術(shù)指標(biāo)要求，整體機(jī)構(gòu)如圖3所示。該機(jī)構(gòu)分為4個(gè)部分：機(jī)架、水平調(diào)整機(jī)構(gòu)、豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)和線夾機(jī)構(gòu)。機(jī)架由挽臂結(jié)構(gòu)和水平導(dǎo)軌組成。

圖3 機(jī)械機(jī)構(gòu)三維模型圖

水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部分均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，然后通過如圖4所示蝸輪蝸桿、滑動(dòng)螺桿傳動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，即將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)中滑動(dòng)螺旋部分，螺母進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。水平調(diào)整機(jī)構(gòu)中滑動(dòng)螺旋部分，螺桿繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，添加導(dǎo)桿或者導(dǎo)軌以增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度。外露的結(jié)構(gòu)均需安裝防塵裝置。線夾結(jié)構(gòu)中，以現(xiàn)有線夾為基礎(chǔ)，添加水平滑動(dòng)結(jié)構(gòu)和豎直緩沖結(jié)構(gòu)，分別用以適應(yīng)線材熱脹冷縮變形和緩沖電弓的抬升力。

圖4 蝸輪蝸桿三維模型圖

蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)：采用單頭蝸桿，導(dǎo)程角為3°13′，滿足自鎖要求，當(dāng)電機(jī)處于斷電狀態(tài)時(shí)，測(cè)量機(jī)構(gòu)仍能夠保持原位。蝸桿兩端由深溝球軸承支撐，減小阻力，提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。蝸桿一端鉆孔、開鍵槽，與伺服電機(jī)伸出軸連接。 水平調(diào)整機(jī)構(gòu)采用雙螺桿、雙蝸輪蝸桿并聯(lián)傳動(dòng)，考慮到其載荷分布的不對(duì)稱性，單螺桿可承受的最大工作載荷取為F=6 kN。

圖5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)水平調(diào)整機(jī)構(gòu)三維模型圖

執(zhí)行機(jī)構(gòu)水平調(diào)整機(jī)構(gòu)三維模型如圖5所示。圓柱桿即為挽臂結(jié)構(gòu)，雙挽臂提高機(jī)架的整體剛度，并防止調(diào)整機(jī)構(gòu)傾覆。挽臂兩端通過絕緣子固定在龍門式支柱上，間距可根據(jù)實(shí)際安裝距離適當(dāng)調(diào)整。水平蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)：為使結(jié)構(gòu)緊湊，采用雙軸伸伺服電機(jī)，置中式安裝，而蝸輪蝸桿安裝在兩側(cè)。水平滑動(dòng)螺桿機(jī)構(gòu)：螺桿與蝸輪由鍵連接，將螺桿繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母水平移動(dòng)。螺桿兩端通過角接觸軸承安裝在機(jī)架上，可承受較大的軸向力。設(shè)備整體質(zhì)量由導(dǎo)軌和機(jī)架承受，螺桿在理想安裝情況下不受徑向力。螺母采用雙螺母墊片調(diào)整式方案，利用墊片消除螺紋間的軸向間隙，提高調(diào)整機(jī)構(gòu)往復(fù)定位精度。

圖6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)三維模型圖

執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)三維模型如6所示。豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸輪蝸桿和滑動(dòng)螺桿由剖分式上、下基座封閉在內(nèi)?；鶅蓚?cè)增設(shè)導(dǎo)桿，一方面與上下側(cè)擋板作用，防止滑動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面增加豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)的抗彎剛度，提高精度。

2.4 機(jī)構(gòu)機(jī)械數(shù)理分析與安全校核

執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳功部分主要由滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)兩種類型組成。滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼制螺桿、青銅制螺母和單線梯形螺紋?；瑒?dòng)螺桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且需要較高的定位精度，因此螺母采用雙螺母形式，用墊片進(jìn)行調(diào)整螺母與螺桿的接觸面，消除螺旋副在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位誤差。在設(shè)計(jì)和制作過程中分別從螺紋牙型材料確定、螺紋長(zhǎng)度的選擇、耐磨性設(shè)計(jì)、自鎖性驗(yàn)算、螺桿螺牙強(qiáng)度計(jì)算校核等方面來保證機(jī)構(gòu)能夠滿足目標(biāo)要求。限于篇幅，僅對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行論述。

水平蝸輪蝸桿傳動(dòng)同樣采用鋼制蝸桿和青銅制蝸輪。阿基米德(ZA)型蝸桿，齒形角α0=20°。蝸輪蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)選擇如下：

心距a=50 mm

模數(shù)m=1.25 mm

分度圓直徑d1=22.4 mm

蝸桿頭數(shù)z1=1

蝸輪齒數(shù)Z2=62

分度圓導(dǎo)程角γ=3°11′38″

變位系數(shù)x2=+0.04

2.4.1蝸桿

2.4.2蝸輪

2.4.3蝸輪蝸桿受力分析

滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩包括螺旋副的摩擦轉(zhuǎn)矩和支撐面的摩擦轉(zhuǎn)矩?；瑒?dòng)螺旋副中螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿作直線運(yùn)動(dòng)，支撐面為滾動(dòng)軸承，摩擦力極小，故其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩近似于螺旋福的摩擦轉(zhuǎn)矩。而蝸輪的轉(zhuǎn)矩即為螺桿的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩：

tan(4.23°+5.32°)=

12 113 (N·mm)

蝸輪蝸桿潤(rùn)滑良好，轉(zhuǎn)速較低，當(dāng)不計(jì)摩擦力影響時(shí)，

Ft1=Fa2=Ft2tanγ=

312.6×tan3°11′38″=17.5(N)

Fr1=Fr2=Ft2tanα=312.6×tan20°=113.8 (N)

考慮到摩擦力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響，采用較大的安全系數(shù)進(jìn)行修正，取S=5。則電機(jī)選型時(shí)轉(zhuǎn)矩T≥2S·T1=2×5×0.2=2 (N·m)。

2.4.4蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算

蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算公式為

Zρ指圓柱蝸桿傳動(dòng)的接觸系數(shù)，與d1/a值有關(guān)，查得Zρ=2.6；

K指載荷系數(shù)，K=KAKβKV。調(diào)整機(jī)構(gòu)載荷小，起動(dòng)頻率低，使用系數(shù)取KA=1；Kβ為齒向載荷分布系數(shù)，在蝸桿平穩(wěn)工作時(shí)，取Kβ=1；KV為動(dòng)載系數(shù)，由于蝸輪圓周速度較低，取KV=1.1。故，K=KAKβKV=1.1。

蝸桿齒面進(jìn)行熱處理，提高硬度。青銅蝸輪許用接觸應(yīng)力取最小值，[σH]=135 MPa。

代入數(shù)據(jù)，可得

135.8(MPa)≈[σh]=

135(MPa)

故蝸輪齒面滿足接觸疲勞強(qiáng)度。

2.4.5蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算

蝸輪蝸桿傳動(dòng)因彎曲強(qiáng)度不足而失效的情況，多發(fā)生在蝸輪齒數(shù)較多(z2>90)或開式傳動(dòng)的情況。調(diào)整機(jī)構(gòu)封閉式傳動(dòng)且潤(rùn)滑良好，發(fā)生齒根斷裂的可能性較低，驗(yàn)算如下。通常把蝸輪近似成斜齒圓柱齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，公式為

YFa2為蝸輪齒形系數(shù)。按照斜齒圓柱尺寸進(jìn)行換算，可得當(dāng)量齒數(shù)

變位系數(shù)x2=+0.04，查得YFa2=2.3[σF]為蝸輪的許用彎曲應(yīng)力。按照基本應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=106，許用彎曲應(yīng)力取最小值，[σF]=22 MPa。

代入數(shù)據(jù)，可得

21.6<[σF]=22 MPa

故蝸輪齒根滿足彎曲疲勞強(qiáng)度。

2.4.6蝸桿剛度驗(yàn)算

校核蝸桿的剛度時(shí)，通常是把蝸桿螺旋部分看做以蝸桿齒根圓為直徑的軸端，主要校核蝸桿的彎曲剛度，其剛度條件為

Et1為蝸桿圓周力，F(xiàn)t1為蝸桿徑向力，E為鋼制蝸桿彈性模量，取E=2.09×105MPa。

I為蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩，

L′為蝸桿兩端支承間的跨距，取L′=70 mm。

[y]為許用最大撓度，

代入數(shù)據(jù)，可得

0.000 6?[y]=0.022 4 mm

故蝸桿滿足剛度條件。

3 前端通信控制模塊嵌入式設(shè)計(jì)

3.1 軟硬件設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)是整個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)的大腦。導(dǎo)高拉出值的調(diào)整在于往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用電流的正反向原理，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，從而達(dá)到利用往復(fù)運(yùn)動(dòng)的原理實(shí)現(xiàn)導(dǎo)高拉出值調(diào)整的目的?？刂葡到y(tǒng)執(zhí)行流程如圖9所示。硬件主要包括核心單片機(jī)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、復(fù)位和控制模塊以及通信模塊。

圖7 控制系統(tǒng)執(zhí)行流程

3.2 嵌入式軟件功能組成

嵌入式軟件功能主要包括IO端口初始化、配置及控制模塊：負(fù)責(zé)IO端口初始化，保證各開關(guān)信號(hào)能正常檢測(cè)。ADC端口初始化、配置及采集模塊：負(fù)責(zé)ADC初始化，確保測(cè)距、溫度、濕度等輔助傳感器信號(hào)能正常檢測(cè)。通信端口初始化模塊：負(fù)責(zé)與無線端口進(jìn)行通信。狀態(tài)開關(guān)檢測(cè)模塊：負(fù)責(zé)正確讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)并解析，使控制模塊能根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)作出正確的動(dòng)作。測(cè)距和光電編碼器檢測(cè)模塊：負(fù)責(zé)讀取測(cè)距和光電編碼器的數(shù)據(jù)，并準(zhǔn)確解析，為控制系統(tǒng)正確的調(diào)整提供依據(jù)。控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)模塊：根據(jù)算法需求，控制電機(jī)的方向?？刂齐姍C(jī)按步精確旋轉(zhuǎn)模塊：根據(jù)控制算法精確控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)軟件工作流程如圖8所示。

圖8 控制系統(tǒng)軟件工作流程圖

4 服務(wù)器遠(yuǎn)程客戶端軟件界面

軟件操作界面如圖9所示[6]。

控制系統(tǒng)啟動(dòng)后，在此界面進(jìn)行控制操作。并伴隨有實(shí)時(shí)監(jiān)控圖像，顯示調(diào)整機(jī)構(gòu)和被調(diào)設(shè)備的狀況。軟件界面包括6個(gè)板塊：(1)調(diào)整機(jī)構(gòu)控制區(qū)域，分為水平和垂直兩個(gè)方向，只需要指定目標(biāo)位置，再啟動(dòng)調(diào)整即可，簡(jiǎn)單快捷。(2)調(diào)整機(jī)構(gòu)監(jiān)控相機(jī)云臺(tái)控制區(qū)域，可以上下左右旋轉(zhuǎn)相機(jī)或拉長(zhǎng)縮短焦距，以便查看想著重觀察的區(qū)域，功能齊全。(3)調(diào)整機(jī)構(gòu)返回的調(diào)整信息，如負(fù)載過大、調(diào)整到位或設(shè)備自檢等信息。(4)調(diào)整機(jī)構(gòu)的監(jiān)控圖像，實(shí)時(shí)圖像。(5)調(diào)整機(jī)構(gòu)選擇區(qū)域，可以在調(diào)整機(jī)構(gòu)信息管理欄內(nèi)添加，然后在這里選擇需要操作的對(duì)象，即實(shí)現(xiàn)了軟件的通用化，一臺(tái)計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)的控制和管理。(6)操作提示區(qū)域。

圖9 服務(wù)器遠(yuǎn)程客戶端軟件圖

4.1 軟件結(jié)構(gòu)一覽

登錄模塊，登錄流程如圖10所示。

圖10 登陸流程

用戶輸入用戶名密碼登錄系統(tǒng)，登錄成功進(jìn)入系統(tǒng)后，系統(tǒng)根據(jù)給該用戶分配的權(quán)限加載對(duì)應(yīng)的模塊。

用戶管理模塊如11所示。

圖11 用戶權(quán)限對(duì)應(yīng)的是相應(yīng)的操作模塊

攝像機(jī)管理模塊：攝像機(jī)的基本配置和測(cè)試播放。

控制機(jī)構(gòu)管理模塊：控制機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)信息，關(guān)聯(lián)攝像機(jī)等操作。

主控模塊操作流程如12所示。

圖12 主控塊操作流程

上位機(jī)和調(diào)整機(jī)構(gòu)指令流程如圖13所示。

圖13 上位機(jī)和調(diào)整機(jī)構(gòu)指令流程

5 結(jié) 論

接觸網(wǎng)的線路長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作條件惡劣,運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明接觸網(wǎng)已成為高鐵牽引供電系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)[7]。隨著高速鐵路通車?yán)锍痰脑黾印⒘熊囘\(yùn)營(yíng)速度的提高將加快未來高速鐵路牽引供電6C系統(tǒng)的應(yīng)用, 這對(duì)減輕現(xiàn)場(chǎng)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低維修保養(yǎng)費(fèi)用,都將具有重要意義，同時(shí)也勢(shì)必對(duì)6C檢測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確度、可信度、可靠性,提出了更高的要求。因此開展6C評(píng)定工作十分必要。結(jié)合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及計(jì)量規(guī)程，針對(duì)供電專業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)[3，5]，開發(fā)用于6C動(dòng)態(tài)評(píng)定的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)自動(dòng)系統(tǒng)作為線路動(dòng)態(tài)評(píng)定裝置，通過了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，印證了評(píng)定裝置的實(shí)用性和有效性，為今后牽引供電6C系統(tǒng)動(dòng)態(tài)評(píng)定試驗(yàn)奠定方法平臺(tái)基礎(chǔ)。