崔志威
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在市場上銷售或常見的電梯種類很多,雖結(jié)構(gòu)各有不同,但是運行的道理都使一樣的,它們之間有很大的共性存在,都是由三個部分分別組成:一是機械系統(tǒng)是由電梯的骨架構(gòu)成;二是電氣系統(tǒng),其主要工作原理是拖動和控制,保障電梯正常運行;三是安全保護系統(tǒng),保證系統(tǒng)之間相互控制,因而保證電梯正常安全的運行。
我們所熟知的電梯機械系統(tǒng),也就是電梯的骨架,保證電梯運行過程中起著非常重要的作用,但是電梯機械又是由以下幾個方面構(gòu)成,依次是導向系統(tǒng)部分、曳引系統(tǒng)部分、門系統(tǒng)部分以及重量平衡系統(tǒng)部分。下面我們主要闡述、分析門系統(tǒng)和曳引系統(tǒng)。
1.我們所說的曳引系統(tǒng),就是向設(shè)備輸出動力以及傳遞動力的組件,也就是使電梯能上升、下降,并正常工作的裝置。主要是繩頭的均衡裝置、曳引機、曳引鋼絲繩、復(fù)繞輪以及導向輪等組成。這樣論述我們就直觀的了解到,曳引機就是起著提供動力來源的作用。
2.所謂電梯門結(jié)構(gòu)就是由轎門以及層門組成的,也就是說電梯門系統(tǒng)是由門機系統(tǒng)、控制器、廳門以及轎門等安全裝置組成構(gòu)件。但是門系統(tǒng)開關(guān)信號還是要靠控制器接受完成,例如發(fā)出開門的信號,受控制門會正轉(zhuǎn)運行,反向操作就會反轉(zhuǎn),然后通過門的聯(lián)動機構(gòu)來帶動轎門正常運動,廳門就會和轎門一起開啟;當門到達限位點的時候,電機停止工作,電梯門就開啟完成。
電梯的電氣系統(tǒng)主要是由電力驅(qū)動,以及電梯信號控制兩個部分構(gòu)成。電梯的電氣系統(tǒng)工作原理。是根據(jù)操作人員的意愿對電梯發(fā)出啟動、運行、停止、開門、關(guān)門等工作命令。
1.電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng),主要由四個部分構(gòu)成,依次為控制系統(tǒng)、傳動機構(gòu)、電梯轎廂等部分以及電動機組成。其中電力驅(qū)動系統(tǒng)是依照調(diào)速方式具體分為:交流變壓調(diào)速系統(tǒng)部分、交流變極調(diào)速系統(tǒng)部分還有變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)部分組成。
2.現(xiàn)在的電梯信號控制系統(tǒng)主要是由:繼電器邏輯型和微機控制型兩種型號,我們最常用的是微機控制,它是用來采用CAN的技術(shù)來作為傳遞電梯指令信號的通信方法。
3.安全保護系統(tǒng)方面,電梯安全保護系統(tǒng)由多種電梯安全保護裝置組合而成:超速保護裝置—限速器、安全鉗;超越行程的保護裝置—強迫減速開關(guān)、終端限位開關(guān);沖頂(蹲底)保護裝置——緩沖器;門安全保護裝置—層門門鎖與轎門電氣聯(lián)鎖及門防夾人的裝置;轎廂超載保護裝置及各種裝置的狀態(tài)檢測保護裝置;供電系統(tǒng)保護、電機過載、過流等裝置及報警裝置等。
隨著科學技術(shù)的飛速進步和發(fā)展,加上地區(qū)的差異原因,因而電梯種類非常多,但是他們的故障特點綜合起來有以下幾點:
是電梯的控制系統(tǒng)中間的互相傳遞和配合,誘發(fā)是故障的原因,故障前的征兆十分復(fù)雜,也有可能是一種征兆多種故障可能,原因也不盡相同。但是征兆和原因之間的不確定關(guān)聯(lián),造成電梯故障診斷有非常大的復(fù)雜性和不確定性。
眾所周知電梯是由很多系統(tǒng)部件組合而成的,例如機械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等,但是組成系統(tǒng)中間也是有層次的,從而造成電梯故障復(fù)雜,且具有層次性。因此故障之間或者是由系統(tǒng)層次間的關(guān)聯(lián),如低層次故障會引起高層次故障,但是層次低的故障必定會誘發(fā)高層次故障的發(fā)生。因此這種低層次引發(fā)高層次故障,也就被定性為故障的層次性。
診斷電梯故障的方法是經(jīng)歷了從簡單到精準的診斷過程、從人工到智能的診斷過程、從單機診斷到網(wǎng)絡(luò)診斷的過程,如果要具體分類的話,就要概括為:基于數(shù)學模型以及基于非模型兩種診斷方法,在此我們就以上兩種情況進行闡述。
作為電梯設(shè)計中的系統(tǒng)數(shù)學模型,用以診斷故障的方法是以數(shù)學模型為依據(jù),并以現(xiàn)代優(yōu)化方法以及現(xiàn)代控制理論為指導,結(jié)合等價空間方程、參數(shù)模型、觀測器的識別以及數(shù)據(jù)產(chǎn)生的誤差,再以故障判定的準則對誤差進行分析以及相關(guān)的判定。實際情況只要使用觀測器判斷系統(tǒng)的輸出值參數(shù),再跟輸出值比較,來獲取故障信息的準確位置。
伴隨著科技的飛速發(fā)展,電梯故障的診斷方法不斷完備和先進,重點是非模型這方面,以下著重闡述基于非模型的故障診斷方法:
1.以診斷專家系統(tǒng)的方法進行診斷。所謂的診斷專家系統(tǒng)的故障診斷,主要是以診斷知識系統(tǒng)的總結(jié)論述、診斷、推理的方法、診斷推理不確定性和診斷結(jié)果數(shù)據(jù)的獲取。
2.診斷故障模式鑒別的診斷方法。診斷故障模式識別是以故障診斷的模式識別為準,并以選取及提取模式特征為依據(jù),整合離線分析以及在線分析的全過程,以此獲得特征向量集和故障基準模式集,而后確定判別函數(shù),并以在線診斷提取故障時所需特征的向量為標準,結(jié)合給定的判別函數(shù),來判定故障分離定位。
3.電梯的故障樹診斷方法。電梯的故障樹故障診斷是以系統(tǒng)以及設(shè)備特定成因、不希望成因、各個部分的子系統(tǒng)和各部件故障,組成的故障邏輯結(jié)構(gòu)圖,通過邏輯結(jié)構(gòu)圖,進行分析系統(tǒng)故障的原因,在由整體到部分依樹的形狀,進行詳細的劃分判定,具體的說就是圖形演繹法,簡單的解釋就是把系統(tǒng)故障,以及系統(tǒng)故障的各種成因制成圖集,使之直觀的反應(yīng)故障點、系統(tǒng)以及元部件和故障之間的聯(lián)系,依次給予定性、定量,用以計算故障的概率和程度。
作為現(xiàn)代高層建筑的必要交通工具“電梯”,已經(jīng)在我們的日常生活和社會的發(fā)展中起到了非常重要的作用,它也成了我們生活的重要組成部分,關(guān)系到我們的生命和財產(chǎn)安全,電梯作為特種設(shè)備,國家對它的質(zhì)量和安全提供有效的安全保證,在實際工作中這也是我們的職責和判定電梯故障的方法。