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KDE升級無人機電子速度控制器和飛行控制器通信協(xié)議

2019-01-11 02:26
無人機 2018年10期
關(guān)鍵詞:規(guī)劃者通信協(xié)議節(jié)氣門

無人機無刷電機和電子產(chǎn)品的制造商KDE Direct公司宣布,推出技術(shù)標準通信協(xié)議。KDECAN協(xié)議將允許UVC系列電子速度控制器(ESC)主動監(jiān)控關(guān)鍵系統(tǒng)組件,增加冗余度,并提高無人機的操作安全性。

ESC和飛行控制器使用PWM信號將信息從飛行控制器傳輸?shù)紼SC。通過KDECAN,客戶可以訪問許多特性,包括實時遙測、系統(tǒng)警告和冗余節(jié)氣門控制。當ESC失去節(jié)氣門控制時,KDECAN檢測并使用通過CAN總線發(fā)送的消息繼續(xù)操作,以提高可靠性。KDECAN通信協(xié)議可在KDE Direct的網(wǎng)站上使用。

KDECAN協(xié)議是采用標準的STM32硬件驅(qū)動程序構(gòu)建的,用于優(yōu)化效率和性能。KDECAN協(xié)議設(shè)計得健壯、用戶友好、可伸縮,便于應(yīng)用,是業(yè)內(nèi)的新標準。KDE Direct公司與Pixhawk團隊直接合作,為任務(wù)規(guī)劃者研發(fā)KDECAN協(xié)議。此外,KDE Direct公司還提供將KDECAN集成到具有CAN總線能力的任何飛行控制器的能力。

KDE Direct公司正在不斷開發(fā)無人機的安全、可靠性和性能標準。通過引領(lǐng)行業(yè)標準化CAN總線技術(shù),KDE Direct公司正在不斷為工業(yè)和軍事客戶提供集成解決方案。

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