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(1.92246部隊,浙江 寧波,315100;2.中國船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院,北京,100094; 3.91991部隊,浙江 舟山,316000)
傳統(tǒng)的損管指揮和訓(xùn)練過程中,由于缺乏信息化工具和“大損管”理念,普遍存在損害定位難、人員調(diào)度不合理、損管指揮效率低和決策失誤多等問題,導(dǎo)致實際損管中容易出現(xiàn)過度損管和資源嚴(yán)重浪費(fèi)等情況。隨著船舶信息化水平越來越高,對人員損管水平和能力要求也越來越高,因此,迫切需要開展信息化損管指揮和訓(xùn)練方面的研究。
歐美國家最早于20世紀(jì)80年代開始提出以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代損管概念,并成功運(yùn)用到了艦船的抗沉系統(tǒng)中,以FFG-30艦為試驗船,建成了Ballast損管系統(tǒng),在DD969艦上進(jìn)行了實船安裝運(yùn)用SNIPE損管系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備初始的輔助決策功能,能在較短的時間內(nèi)準(zhǔn)確探測到艦船的破損信號,進(jìn)行分析處理,并計算艦船的損害程度和穩(wěn)性狀態(tài),最后向艇員推薦最佳的對策。
20世紀(jì)90年代以后,由于艦船損管系統(tǒng)逐漸向集成化和自動化方向發(fā)展,美國海軍損管指揮與處置效率得到提升,對現(xiàn)有船艇通過加裝便攜機(jī)、大屏等信息化設(shè)備(見圖1),統(tǒng)一配備電子標(biāo)繪等功能[1]。
圖1 電子標(biāo)繪的損管中心與損管站
從手動標(biāo)繪指揮模式到電子標(biāo)繪指揮模式(見圖2)轉(zhuǎn)變以后,指揮方式也相應(yīng)由手工標(biāo)繪與指揮電話相結(jié)合方式轉(zhuǎn)變成無聲指揮,即多個回合的電話通訊變成了即時的交互損管信息(見圖3),綜合網(wǎng)絡(luò)同步獲取的信息態(tài)勢,縮短了損管響應(yīng)時間和決策時間,大幅提高了損管指揮和訓(xùn)練效率。
圖2 紙質(zhì)標(biāo)繪向電子標(biāo)繪轉(zhuǎn)變
圖3 指揮方式的轉(zhuǎn)變
我國在20世紀(jì)80年代開始研發(fā)艦船損管技術(shù),已先后推出多套損管系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是具有較強(qiáng)的安全監(jiān)測報警功能和損害補(bǔ)救能力, 但在數(shù)據(jù)分析、計算機(jī)輔助決策、系統(tǒng)自能化、系統(tǒng)可靠性以及損管訓(xùn)練方面存在不足[2-3]。
由于國外技術(shù)的封鎖,國內(nèi)損管指揮系統(tǒng)絕大部分都是通過自主開發(fā)電子標(biāo)繪指揮技術(shù)來進(jìn)行研究。有學(xué)者利用地理信息系統(tǒng)對空間數(shù)據(jù)的高效管理和靈活的綜合分析能力,采用決策支持系統(tǒng)解決問題方法,對損管輔助決策進(jìn)行了嘗試[4];以VB為平臺,研發(fā)了基于GIS技術(shù)的損管輔助決策系統(tǒng),結(jié)合災(zāi)害模型和專家系統(tǒng)進(jìn)行輔助決策,提供了一條新思路[5]。但由于開發(fā)出來的系統(tǒng)占用計算資源太多,不能應(yīng)用于實踐的實時指揮。
在艦船損害信息分析和損管決策方面,有學(xué)者編制了初步的損管集控智能決策系統(tǒng),并搭建了試驗平臺,為損管訓(xùn)練、各項損管技術(shù)的試驗以及損管決策系統(tǒng)的不斷完善提供了基礎(chǔ)[6-7]。構(gòu)建了以模型庫系統(tǒng)為主,數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、知識庫系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)并重的船舶抗沉輔助決策系統(tǒng),通過建立抗沉方案計算模型,分別采用非線性規(guī)劃法和改進(jìn)遺傳算法求解最佳抗沉方案;同時提出了用M-H方法依據(jù)不沉性標(biāo)板圖數(shù)據(jù),快速搜索得到較優(yōu)抗沉方案[8]。開展了船長損管決策指揮訓(xùn)練流程設(shè)計,并建立了一套模擬訓(xùn)練系統(tǒng)[9]。依據(jù)不沉性理論、專家系統(tǒng)和多目標(biāo)決策理論建立了船舶損管輔助決策的有關(guān)模型,并針對某型船的破損情況進(jìn)行了數(shù)值仿真,證明了該模型的有效性[10]。以海警船為研究對象,進(jìn)行了抗沉應(yīng)急指揮決策系統(tǒng)的研制工作,帶動了相關(guān)的損管實訓(xùn)的開展[11]?;谙到y(tǒng)動力學(xué)特性建立了虛擬艙室滅火交互模型,結(jié)合典型狀態(tài)下火災(zāi)與滅火措施的對抗關(guān)系,給出了交互模型的解析形式,通過人員實際損害管制訓(xùn)練的結(jié)果統(tǒng)計,確定模型參數(shù),并對模型適用性進(jìn)行了驗證[12]。這些損管技術(shù)在一定程度上有助于輔助船員進(jìn)行有效的損管決策和快速響應(yīng),但應(yīng)用在實踐上仍有許多問題待解決。
基于態(tài)勢損管輔助決策系統(tǒng)是一個基于全船損管信息集成和損管輔助決策的損管指揮系統(tǒng)(見圖4)。其核心理念是借助損管信息化技術(shù)和輔助決策能力完成3次反饋指揮:損害發(fā)生時通過自動報警第一次反饋給指揮員,完成災(zāi)害艙室快速定位;災(zāi)害蔓延過程通過視頻或其他信息化手段第二次反饋給指揮員,結(jié)合輔助決策卡完成精細(xì)指揮;受損程度評估通過輔助決策軟件第三次反饋給指揮員,完成損管資源和人力的精準(zhǔn)調(diào)配。
開展基于態(tài)勢的損管指揮和訓(xùn)練,基本前提要實現(xiàn)全船損管信息資源的全面監(jiān)測和控制,只有對損管態(tài)勢做到全面掌控,才能支持人在回路的損管行動快速響應(yīng)。其次,要建立不同位置和不同種類火(水)災(zāi)蔓延模型,研究災(zāi)害蔓延規(guī)律和損壞程度評估,才能實現(xiàn)精細(xì)、精準(zhǔn)層面上的輔助損管指揮決策。
圖4 基于態(tài)勢的損管輔助決策基本流程
1)損管態(tài)勢集成功能。損管態(tài)勢集成功能主要指能夠?qū)λ袚p管信息及相關(guān)要素進(jìn)行實時報警、標(biāo)注和定位,包含艙室信息、附近損管器材、防火門、水密門、艙口蓋開閉狀態(tài)、消防系統(tǒng)操作等信息,保證指揮員全面及時了解艙室受損情況和人員分布情況,為快速作出事故分析和決策謀取信息優(yōu)勢。
2)損管分析決策功能。損管分析決策功能主要指通過對災(zāi)害事故的受損狀態(tài)預(yù)估,在全面分析損管信息的基礎(chǔ)上,結(jié)合火(水)災(zāi)蔓延模型、強(qiáng)度計算以及破損穩(wěn)性模型,針對不同艙室不同損害部位實時給出損管輔助建議,包含冷卻邊界及加固支撐、人員進(jìn)攻、撤退路線、電器設(shè)備及電路轉(zhuǎn)換、油路和消防水轉(zhuǎn)換、排煙等方面的輔助建議,保證指揮員能精心把控?fù)p管行動細(xì)節(jié),為正確作出損管決策謀取數(shù)據(jù)優(yōu)勢。
3)損管行動指揮功能。損管行動指揮功能是指揮員、損管隊及相關(guān)戰(zhàn)位人員能夠依據(jù)損管標(biāo)示符號同步交互損管戰(zhàn)術(shù)動作,包括堵漏-支撐-排水-平衡、滅火-冷卻-支撐-排水-排煙、電路轉(zhuǎn)換、動力轉(zhuǎn)換等行動,完成損害事故的處置和現(xiàn)場裝備恢復(fù),保證指揮員能全面把控?fù)p管行動細(xì)節(jié),為及時作出損管決策謀取時間優(yōu)勢。
4)損管評估功能。損管評估功能指通過評估模型軟件對災(zāi)害和損管行動結(jié)果進(jìn)行綜合評估,包括船體受損情況、裝備損壞情況、人員傷亡情況以及對執(zhí)行任務(wù)的影響等方面,給指揮員提供決策依據(jù),保證指揮員能清醒掌控?fù)p管資源,為合理作出損管調(diào)配謀取綜合優(yōu)勢。
因為災(zāi)害的突發(fā)和隨機(jī)性,損管事件也應(yīng)該具有隨機(jī)性。傳統(tǒng)訓(xùn)練中,基于損管預(yù)案來進(jìn)行損管訓(xùn)練和指揮,實際上是一種訓(xùn)練上的妥協(xié)?;趹B(tài)勢的損管輔助決策系統(tǒng)能夠解決預(yù)案的靜態(tài)性帶來的無針對訓(xùn)練,實現(xiàn)動態(tài)指揮和訓(xùn)練;也能夠解決預(yù)案的不精準(zhǔn)帶來的盲目耗費(fèi)損管器材,節(jié)約損管資源;還能夠把所有系統(tǒng)納入整個損管指揮,根據(jù)實際情況進(jìn)行綜合控制和指揮。
基于態(tài)勢的損管輔助決策系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的損管系統(tǒng),具有明顯的優(yōu)勢。
1)在全面掌握損管信息的基礎(chǔ)上,能夠減少損管發(fā)現(xiàn)、定位、決策和行動時間,加快損管處置效率。
2)在基于災(zāi)害模型驅(qū)動的輔助決策基礎(chǔ)上,能夠更加合理科學(xué)決策,提高決策質(zhì)量。
3)在全面掌控?fù)p管態(tài)勢和科學(xué)決策的基礎(chǔ)上,能夠?qū)p管裝備器材和人員合理調(diào)度,真正做到物盡其用和人盡其用,節(jié)約資源,避免過度損管的發(fā)生,并最大化地減小全船損失。
外軍新型船艇考慮損管指揮與會商、實時綜合控制等需要,普遍采用觸摸式大屏(見圖5)進(jìn)行損管綜合指揮與操控,在損管指揮戰(zhàn)位可以掌握完整的損害態(tài)勢,支持損管指揮的協(xié)商、損管輔助決策及損管綜合控制。
圖5 新的損管指揮設(shè)備
外軍新型船艇考慮使用偽三維形式實現(xiàn)GAP圖層展示[13],表明輕量化的計算技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,否則巨大信息量是無法在實際裝備上面達(dá)到同步傳輸?shù)摹4送?,可以結(jié)合推進(jìn)、電力和輔助設(shè)備的軟控制界面,綜合完成相關(guān)設(shè)備的交互操控,達(dá)到快速止損目的。