畢 珂 ，王 茵

1. 同濟(jì)大學(xué)附屬上海市肺科醫(yī)院超聲科，上海 200433；

2. 同濟(jì)大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院病理科，上海 200065

超聲作為醫(yī)學(xué)實(shí)踐中常用的影像學(xué)技術(shù)之一，一直被應(yīng)用于臨床一線，尤其是在甲狀腺、乳腺、心血管和婦產(chǎn)等領(lǐng)域具有獨(dú)特的優(yōu)勢。與其他影像學(xué)方法相比，超聲具有實(shí)時(shí)成像、無創(chuàng)傷和無電離輻射的優(yōu)點(diǎn)。但是在醫(yī)師能夠正確解讀超聲圖像之前，需要經(jīng)過大量的培訓(xùn)，且學(xué)習(xí)周期長、學(xué)習(xí)難度大，不同操作者對圖像的解讀具有差異性。

計(jì)算機(jī)輔助診斷（computer aided diagnosis，CAD）在超聲中的應(yīng)用應(yīng)運(yùn)而生。早在20世紀(jì)60年代，就已有計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像分析的報(bào)道［1］，而近年來興起的深度學(xué)習(xí)技術(shù)正在加速CAD的推廣和應(yīng)用。

1 傳統(tǒng)超聲CAD技術(shù)

傳統(tǒng)CAD技術(shù)需要人工進(jìn)行特征提取，然后將特征向量化后進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)［2］。這種訓(xùn)練方法易于理解，因?yàn)槠浣Y(jié)果是依據(jù)輸入的特征運(yùn)算的，可以有效提高訓(xùn)練的效率和準(zhǔn)確率，降低運(yùn)算的復(fù)雜度，但該方法的局限性也十分明顯，對大量數(shù)據(jù)的特征提取需要的人力成本較高，且可能出現(xiàn)人為偏倚，另外還存在一些潛在的特征不能被機(jī)器主動(dòng)發(fā)現(xiàn)的問題［3］。

超聲圖像中的常見特征有形態(tài)、紋理、反向散射回波和特征描述符等［4］。

1.1 形態(tài)

形態(tài)特征的范圍較廣，是超聲圖像人工解讀的通用特征，其中最常見的是縱橫比和邊緣光整度。

1.1.1 縱橫比

縱橫比是腫瘤良惡性分類中的重要指標(biāo)。惡性病灶由于其侵襲性和對營養(yǎng)的掠奪性，呈縱向生長，縱橫比多＞1，而良性病灶多呈橫向的膨脹性生長，縱橫比＜1［5-8］。

1.1.2 邊緣光整度

邊緣光整度反映病灶與周圍組織的關(guān)系，惡性病灶多無包膜或包膜不完整，與周圍組織分界模糊，邊緣不光整，而良性病灶通常擁有完整的包膜結(jié)構(gòu)，邊緣光整度高。這一特征可以被量化并納入CAD的計(jì)算過程中［9］。

1.2 紋理

紋理是影像學(xué)CAD中常用的特征之一，它將人眼觀察到的圖像經(jīng)過運(yùn)算而量化［10］，反映其中呈規(guī)律性變化的排列特征，不斷重復(fù)的、局部一致的、隨機(jī)出現(xiàn)的圖像灰度分布特點(diǎn)可以被用于對圖像內(nèi)容的區(qū)分［11-13］。該特征具有良好的抗噪能力，被廣泛用于對各種圖像的識(shí)別和場景的分類，但其只注重局部特征的分析和提取，不能兼顧整體圖像特征，且該方法是對排列特征的描述，不能反映圖像中物體的本質(zhì)屬性。

常用的紋理分析方法有統(tǒng)計(jì)法、結(jié)構(gòu)法和頻譜法。

1.2.1 統(tǒng)計(jì)法

統(tǒng)計(jì)法利用像素的灰階和相對位置建立“灰階共生矩陣”，計(jì)算反映圖像均勻性的“二階矩”、反映隨機(jī)性的“熵”、反映相鄰像素差異的“對比度”，進(jìn)而對比不同類圖像的差異［14］。該方法最易被理解和接受，技術(shù)難度較低。

1.2.2 結(jié)構(gòu)法

結(jié)構(gòu)法將圖像中復(fù)雜的紋理結(jié)構(gòu)視為一些簡單紋理單元的有序排列，確定了紋理單元和排列方法就可以輕松地將圖像量化，從而進(jìn)行統(tǒng)計(jì)對比［15］。

1.2.3 頻譜法

常用的獲取圖像頻譜的方法為“傅里葉變換”和“蓋伯變換”。若頻譜中出現(xiàn)明顯的峰值，即對應(yīng)一個(gè)明顯的紋理，其強(qiáng)度、方向和周期性可作為圖像識(shí)別的分類指標(biāo)；另外，除去峰值的非周期性信息也可以被利用。

具有“數(shù)字顯微鏡”之稱的小波變換是另一種常用的方法，這種方法更適用于處理自然科學(xué)領(lǐng)域中的非平穩(wěn)信號(hào)［16］。小波指的是一種能量在很短的時(shí)間內(nèi)非常集中的波，它能量很小，以某一點(diǎn)為中心波動(dòng)，可以是不規(guī)則或不對稱的，但各方向的積分最終為零。按行和列可以對圖像進(jìn)行反復(fù)多次的小波分解和重構(gòu)，這一過程可以不斷突出其中最具代表性的波，從而達(dá)到濾過雜波獲得小波特征的效果。

1.3 反向散射回波

超聲成像是依據(jù)超聲波的反射實(shí)現(xiàn)的，除此之外，散射、折射也會(huì)形成獨(dú)特的圖像特征。學(xué)者們依據(jù)不同組織的反向散射回波特征建立多種模型，再將模型應(yīng)用于圖像的分析中，對比模型參數(shù)進(jìn)行組織類型的分類。其中Nakagami模型和K分布模型已經(jīng)在超聲CAD中得到了廣泛的應(yīng)用［17-18］。

1.4 特征描述符

特征描述符這類特征是根據(jù)診斷經(jīng)驗(yàn)人為規(guī)定的，是特定病種診斷中醫(yī)師關(guān)注的特點(diǎn)，例如乳腺影像報(bào)告和數(shù)據(jù)系統(tǒng)（Breast Imaging Reporting and Data System，BI-RADS）和甲狀腺影像報(bào)告和數(shù)據(jù)系統(tǒng)（Thyroid Imaging Reporting and Data System，TI-RADS）中提及的形狀、內(nèi)部回聲、后方回聲變化及鈣化等［19］。

2 應(yīng)用深度學(xué)習(xí)的新型超聲CAD技術(shù)

1943年，McCulloch和Pitts［20］最早提出了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工神經(jīng)元的概念和模型。經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展與完善，2006年Hinton等［21］的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)突破諸多瓶頸，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)大的特征學(xué)習(xí)能力。

深度學(xué)習(xí)是將普通的事物特征抽象化（將低級(jí)別特征轉(zhuǎn)化為高級(jí)別特征），從而實(shí)現(xiàn)對特征進(jìn)行描述、識(shí)別和分類的一種機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。深度學(xué)習(xí)無監(jiān)督的學(xué)習(xí)方式、特征數(shù)據(jù)較強(qiáng)的代表性，都極大地推動(dòng)了它在圖像識(shí)別、語義分析和疾病診斷等多個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展。

與傳統(tǒng)CAD不同的是，深度學(xué)習(xí)可以不依據(jù)人工提取的特征進(jìn)行后續(xù)的圖像處理。有學(xué)者［22］指出，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取的特征有時(shí)比人類設(shè)計(jì)的特征更有效。大量超聲CAD模型的成果構(gòu)建和優(yōu)秀的診斷能力也證明了這一點(diǎn)。

2.1 超聲CAD在乳腺、甲狀腺病變診斷中的應(yīng)用

超聲是乳腺、甲狀腺等淺表器官最常用的影像學(xué)診斷方法，高分辨率的圖像、多模式的成像方法、便捷的操作性能使超聲成為一線診斷方法。超聲方面的CAD技術(shù)開發(fā)的也較早，基于BI-RADS、TI-RADS特征描述符的傳統(tǒng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類［6-8］和新型的棧式深度多項(xiàng)式網(wǎng)絡(luò)集成學(xué)習(xí)框架［23］均有應(yīng)用報(bào)道，其準(zhǔn)確率可達(dá)到90.90%～97.50%［23-24］。

2.2 超聲CAD在頸動(dòng)脈病變診斷中的應(yīng)用

頸動(dòng)脈是超聲檢測動(dòng)脈硬化程度最常用的區(qū)域，其內(nèi)中膜厚度是重要的指標(biāo)。為了更快速、準(zhǔn)確地獲知其厚度，有學(xué)者應(yīng)用深度學(xué)習(xí)中的自動(dòng)編碼器算法進(jìn)行圖像分割，從而實(shí)時(shí)獲取精準(zhǔn)的內(nèi)中膜厚度數(shù)據(jù)，誤差僅為（5.79± 34.42）μm［25］。另外，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對斑塊的脂質(zhì)核心、纖維帽、鈣化灶的檢測與臨床評估具有90%的相關(guān)性［26］。

2.3 超聲CAD在肝臟疾病診斷中的應(yīng)用

超聲診斷的肝臟疾病包括彌漫性和局限性病變。肝纖維化作為彌漫性疾病的代表一直備受關(guān)注，Meng等［27］利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（VGGNet和FCNet）將纖維化程度分為正常、早期和晚期三級(jí)，獲得了93.90%的準(zhǔn)確率。Liu等［28］將彈性成像等量化數(shù)據(jù)加入分類特征中，將診斷準(zhǔn)確率提高到了96.80%。

2.4 超聲CAD在其他疾病診斷中的應(yīng)用

除了上述成果之外，更多領(lǐng)域的超聲CAD應(yīng)用結(jié)果也逐漸被報(bào)道。Hetherington等［29］將超聲CAD應(yīng)用于椎間位置的檢測，從而輔助麻醉進(jìn)針位置的選取；Burlina等［30］對肌炎、皮肌炎的超聲圖像CAD技術(shù)進(jìn)行了研究，獲得了76.2%的分類準(zhǔn)確率；Yu等［31］將超聲CAD技術(shù)用在胎兒標(biāo)準(zhǔn)平面的分析中，得到了比傳統(tǒng)方法高的準(zhǔn)確率（93.03%）。還有更多的應(yīng)用范圍和技術(shù)手段正在探索和應(yīng)用中。

3 小 結(jié)

本研究總結(jié)并分析了超聲CAD技術(shù)國內(nèi)外的相關(guān)文獻(xiàn)，分別介紹了CAD的原理和其在超聲醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用現(xiàn)狀。

對于傳統(tǒng)CAD技術(shù)而言，特征的人工提取對最終的性能影響最大。其中，紋理特征是最早采用的一種特征，但由于該特征很難被人眼直接解讀，需要通過軟件轉(zhuǎn)換，因此很難被接受和推廣。而形態(tài)特征因其直觀性被逐漸應(yīng)用，該特征可以將現(xiàn)有經(jīng)驗(yàn)和診斷指南納入運(yùn)算，再結(jié)合其他的特征描述符進(jìn)一步提高診斷性能。但傳統(tǒng)CAD技術(shù)的局限性也很突出，大量的人力成本和自主探索能力的不足使其難以跟上現(xiàn)代醫(yī)學(xué)快速發(fā)展的步伐。

隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，新型CAD技術(shù)實(shí)現(xiàn)了利用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)自主探索和提取特征，并且只需人工進(jìn)行簡單的修正和校對即可完成大批量的工作。新型CAD技術(shù)極大地提高了學(xué)習(xí)效率，并實(shí)現(xiàn)了對人類未知領(lǐng)域的探索。但該技術(shù)仍有不足，類似黑匣子的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)很難用人類語言解讀，給人工干預(yù)造成了極大的困難。

目前，超聲CAD的相關(guān)研究十分豐富，從淺表器官到深部臟器，圖像識(shí)別到功能探索都已有相關(guān)報(bào)道，并獲得了較好的研究成果。但這些研究都存在著標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)樣本較小等不足。 綜上所述，超聲CAD技術(shù)的發(fā)展十分迅速，將會(huì)是未來超聲醫(yī)學(xué)重要的趨勢之一。隨著技術(shù)的不斷更新發(fā)展，多維度、多模式、多參數(shù)的影像學(xué)CAD系統(tǒng)日益強(qiáng)大，將極大地改善現(xiàn)有的臨床工作流程，有望達(dá)到醫(yī)學(xué)工學(xué)相結(jié)合、人腦電腦相融合的更高境界。