鄢 強(qiáng), 鄧祥豐, 宋慧瑾, 姚 寅, 何 玲, 陳 勇
(成都大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 四川 成都 610106)
目前,鏈輪的加工方法通常為傳統(tǒng)的機(jī)械切削加工,其能夠加工的產(chǎn)品類型單一、加工工藝復(fù)雜,且生產(chǎn)效率較低、產(chǎn)品精度不高,不能滿足大批量、機(jī)構(gòu)固定的鏈輪生產(chǎn)需求.研究表明,冷擠壓技術(shù)比切削加工生產(chǎn)效率高、材料消耗更少,但由于存在一定的技術(shù)難度,冷擠壓成形工藝目前還沒有大規(guī)模應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中[1].基于此,本研究針對自行車小鏈輪的冷擠壓成形工藝及模具設(shè)計(jì)進(jìn)行分析,在鏈輪冷擠壓成形工藝流程分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了小尺寸鏈輪加工相應(yīng)的工藝參數(shù)與模具結(jié)構(gòu).
本研究的對象為齒數(shù)為18的單排級(jí)變速齒輪,其材質(zhì)為304不銹鋼(06Cr19Ni10),該零件結(jié)構(gòu)如圖1所示.在生產(chǎn)中,具體使用Φ60 mm的不銹鋼棒料剪切下料,采用冷擠壓成形工藝,毛坯的表面粗糙度Ra≤6.3 μm[2].本研究采用SolidWorks工具建立三維模型,通過零件屬性評估得出了零件的體積V=16 505.499 mm3.從圖1可以看出,該鏈輪不僅在軸側(cè)方向上呈“臺(tái)階”形式,在水平方向也有彎曲,該鏈輪在擠壓成形過程中,由于輪齒形狀相對復(fù)雜,金屬流動(dòng)速度不均以及附加應(yīng)力和阻力的存在,造成制件實(shí)際成形形狀與理論形狀存在一定差距,特別是頂端齒形在徑向上填充不滿(見圖2).其原因是,由于金屬變形程度大,在距離受壓面較遠(yuǎn)的地方塑性流動(dòng)受阻,齒形的成形情況較差,如果采用傳統(tǒng)的機(jī)械切削方法,則不利于成形.該零件成形關(guān)鍵在于工藝方案的選擇,工藝補(bǔ)充面的生成以及工藝參數(shù)的設(shè)置.應(yīng)用CAE仿真可有效使沖壓成形由“經(jīng)驗(yàn)”走向“科學(xué)”,由“定性”分析走向“定量”計(jì)算,從而優(yōu)化工藝參數(shù),縮短模具試模周期[3-6].
圖1小鏈輪零件圖
圖2齒形前端未充滿段缺陷示意圖
鏈輪的冷擠壓成形工藝流程如圖3所示,具體為:先將下好的304坯料鐓粗沖孔,通過退火軟化和表面處理使坯料的性能改變,再放入擠壓模具里,依次進(jìn)行預(yù)成形擠壓及冷擠壓成形,最后再進(jìn)行回火,得到所需制品.鏈輪的成形過程如圖4所示.
圖3鏈輪冷擠壓成形工藝流程圖
圖4鏈輪成形過程示意圖
目前,評估冷擠壓成形工藝的好壞,一般采用經(jīng)驗(yàn)法和類比法,其思路是:待模具設(shè)計(jì)完成后,用設(shè)定好的坯料在模具中擠壓出零件,再按照零件出現(xiàn)的各種質(zhì)量問題如表面波紋、表面劃傷、表面麻坑、擠壓件內(nèi)部裂紋、擠壓件壁厚差太大等,對模具和擠壓工藝參數(shù)進(jìn)行反復(fù)修正,直到擠壓出合格零件[7-11].為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的鏈輪是否達(dá)到預(yù)期要求,本研究基于CAE仿真平臺(tái),從鏈輪與滾子的嚙合,鏈輪內(nèi)圈棘輪與棘爪的接觸兩方面進(jìn)行受力分析.其有限元分析步驟如圖5所示.
圖5 鏈輪各部位受力有限元模擬方法步驟
2.2.1 內(nèi) 齒.
建立小鏈輪的內(nèi)圈棘輪和棘爪的三維模型,與鏈輪外圈配合產(chǎn)生一個(gè)裝配體,如圖6所示.
圖6小鏈輪的三維裝配模型
首先,從小鏈輪的裝配體模型新建一個(gè)靜應(yīng)力分析算例,確定分析模型的邊界條件.鏈輪外圈為304不銹鋼,其余為合金鋼.添加夾具約束,固定棘輪和棘爪,施加載荷,具體如圖7所示.根據(jù)自行車輪胎所受摩擦力近似計(jì)算小鏈輪受到的轉(zhuǎn)矩T≈μN(yùn),式中,μ=0.02,N=500 N,T=1 N·m.
圖7約束鏈輪與棘輪和棘爪
基于模型曲率劃分網(wǎng)格單元如圖8所示,網(wǎng)格精度判定方法:最大應(yīng)力集中部分覆蓋2層或2層以上的單元,運(yùn)行求解(如圖9所示),并分析結(jié)果.
棘爪(千斤)的根部通過銷釘與棘輪連接,所受應(yīng)力通過棘爪頂部與鏈輪內(nèi)齒接觸部分傳遞到根部銷釘與內(nèi)圈鉸接處,從而減小了應(yīng)力在鏈輪體上的集中,其應(yīng)力分布如圖10所示.由圖10可以看出,小鏈輪外圈上沒有產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象,最大合應(yīng)力處為0.094 MPa,最小合應(yīng)力處為0.008 MPa,符合設(shè)計(jì)要求.
圖10應(yīng)力連續(xù)分布示意圖
2.2.2 外 齒.
建立滾子的實(shí)體模型,與鏈輪外圈配合生成裝配體,具體如圖11所示.
圖11滾子鏈輪裝配體
定義其邊界條件,在simulation工作界面新建一個(gè)算例,添加夾具約束輪齒的位移如圖12所示.施加一個(gè)作用于齒廓曲面上的壓應(yīng)力,基于曲率劃分網(wǎng)格單元運(yùn)行求解并分析結(jié)果,在表格選項(xiàng)中更改應(yīng)力單位(MPa)得到最大、最小應(yīng)力,其應(yīng)力分布如圖13所示.
圖12定義邊界條件
圖13應(yīng)力連續(xù)分布結(jié)果圖
由圖13可知,齒形上的載荷分布主要集中在鏈輪軸向端面上,輪齒所受最大合應(yīng)力為0.322 MPa,最小合應(yīng)力為0.146 MPa,鏈輪整體的應(yīng)變量不大.此表明,輪齒強(qiáng)度足以抵抗其受力時(shí)的塑性變形.
本模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以零件下型面為基準(zhǔn)(凹模基準(zhǔn)),凸模按照零件對半配做,其結(jié)構(gòu)如圖14所示.其中,圖14(a)為模具A-A截面剖視圖,圖14(b)為模具B-B截面剖視圖,圖14(c)為模具俯視圖.
1:下模座;2:方鍵;3:凹模固定板;4:導(dǎo)柱;5:拉桿;6:凹模套;7:導(dǎo)套;8:螺母;9:螺栓;10:模柄;11:螺栓;12:上模座;13:上墊板;14:凸模套;15:凸模;16:凹模;17:中芯;18:下墊板;19:頂出桿;20:托板;21:推管
圖14鏈輪的模具裝配圖
在圖14的模具結(jié)構(gòu)中,由于導(dǎo)柱與導(dǎo)套的配合間隙較小,相對滑動(dòng)時(shí)容易將潤滑油擠出,通常在導(dǎo)柱上部設(shè)計(jì)一些凹槽.毛坯在凸、凹模擠壓下完成成形后,在拉桿及托板的作用下,凸模與凹模開始分離,頂出機(jī)構(gòu)推動(dòng)推管,推管將制件從凹模型腔內(nèi)推出,完成卸料動(dòng)作.頂出機(jī)構(gòu)與托板的配合為過盈配合.冷擠壓模具的主要固定機(jī)構(gòu)是凹模套、凸模套以及螺栓.為了保證凹模板與凹模套的緊密貼合,凹模套與凹模固定板之間的接觸面應(yīng)留出一定的間隙.
本研究基于有限元方法及冷擠壓成形工藝設(shè)計(jì)的小鏈輪,其外圈與滾子在嚙合上沒有應(yīng)力集中現(xiàn)象,最大處合應(yīng)力為0.094 MPa,最小處合應(yīng)力為0.008 MPa,而內(nèi)圈棘輪與棘爪載荷在齒形上的分布主要集中在鏈輪軸向端面上,輪齒所受最大合應(yīng)力為0.322 MPa,最小合應(yīng)力為0.146 MPa,均在規(guī)定范圍內(nèi).數(shù)據(jù)表明,鏈輪強(qiáng)度足以抵抗其受力時(shí)的塑性變形,符合設(shè)計(jì)要求.本研究表明,基于有限元軟件分析計(jì)算鏈輪冷擠壓成形工藝過程,可以預(yù)先判斷出零件是否達(dá)到設(shè)定要求,從而縮短生產(chǎn)時(shí)間、節(jié)約生產(chǎn)成本.