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類蝙蝠機(jī)器人

2018-12-29 09:07
關(guān)鍵詞:收音仿生學(xué)特拉維夫

受蝙蝠啟發(fā),以色列特拉維夫大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種完全自主的地形機(jī)器人Robat。他們借助仿生學(xué),用超聲波揚(yáng)聲器或發(fā)射器創(chuàng)建發(fā)音“嘴”,用兩個(gè)超聲波接收器創(chuàng)建收音“耳”。 發(fā)音“嘴”以穩(wěn)定的頻率向四周發(fā)出聲波并用收音“耳”聽到回聲,讓在戶外活動(dòng)的Robat獲得周圍實(shí)時(shí)映射圖像。

Robat是首個(gè)完全自主的、生物學(xué)上類似蝙蝠的行走機(jī)器人,它在新環(huán)境中移動(dòng)時(shí),僅根據(jù)回聲信息便可獲得周圍環(huán)境影像,有助于描繪物體的邊界和它們之間的開放空間。

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