張配豪 田真宜

2006年，剛從西安交通大學(xué)畢業(yè)的蔣超放棄了當(dāng)時觸手可及的阿里、華為等不錯的工作機(jī)會。通過“日立”軟件的校招，他只身前往日本，之后又奔赴美國。一開始從未想過出國的他，工作軌跡居然跨越了大半個地球。而更意想不到的是10年后，蔣超歸國創(chuàng)業(yè)，方向?qū)?zhǔn)了倉儲物流行業(yè)。

歸國創(chuàng)業(yè)

連日語五十音圖都背不齊的蔣超，初到日本便遇到了很多實際困難。但9個月的時間，每天5個小時的睡眠，4個小時的通勤，蔣超除上班外剩下時間全部用來學(xué)習(xí)日語，第二年的1月份成功通過日語一級。“一段時間之后，開始覺得日立交給我的工作太簡單，所以我想換一換，然后就去了美國?！蓖ㄟ^摩托羅拉的項目對芯片整個底層有非常好的了解，在谷歌收購摩托羅拉的前期他主動選擇了繼續(xù)去芯片公司。

在蔣超豐富的實戰(zhàn)工作中，他認(rèn)為最重要的一段經(jīng)歷，是使他從日本直接調(diào)到了美國的TANGO項目。那個項目給蔣超的積累非常多，接觸的面比較寬，他接觸到了機(jī)器視覺系統(tǒng)，從芯片、驅(qū)動程序、系統(tǒng)軟件到算法優(yōu)化全部摸了一遍，因為不斷接觸新的東西，讓蔣超找尋到了自己的工作“興奮點(diǎn)”。

全身心地思考機(jī)器人的設(shè)計和研發(fā)的問題，仔細(xì)地觀察風(fēng)起云涌的家用掃地機(jī)器人和商用機(jī)器人市場，并不斷地與行業(yè)專家探討機(jī)器人行業(yè)的可能性，求新求變的他在機(jī)器領(lǐng)域里不斷耕耘，而探索未知的學(xué)習(xí)能力和不斷自我革新的品質(zhì)幫助蔣超開啟了一段新的創(chuàng)業(yè)歷程。

有一次，蔣超和一位物流領(lǐng)域資深的專家朋友聊天，朋友向懂機(jī)器技術(shù)的蔣超提出了一些物流行業(yè)難點(diǎn)問題，這些問題帶給了他很多啟發(fā)。“我以前是做技術(shù)的，對于機(jī)器人非常了解，當(dāng)他提出這些問題時候，我就在想怎么通過機(jī)器人去解決這個問題?！?/p>

中國電商的訂單量每年以大約30%的速度遞增，而進(jìn)入倉儲、物流領(lǐng)域工作的勞動力每年以大約20%的速度遞減，甚至在倉儲物流領(lǐng)域工作的人員年齡也在逐漸變高，年輕人漸漸正在遠(yuǎn)離倉庫，這兩項數(shù)據(jù)劃出來的是巨大的供需失衡的鴻溝。這也直接導(dǎo)致了倉儲、物流企業(yè)的人力成本上升。

傳統(tǒng)市面上的機(jī)器AGV初期投入高，投資回報長（AGV是一種自主引導(dǎo)小車，所謂引導(dǎo)就是給地面上貼上磁條、定位點(diǎn)），基本上需要對環(huán)境進(jìn)行徹底的改造。每改造一萬平方米傳統(tǒng)倉需要500萬人民幣。為了做的快一些，倉庫要全部清空，需要倉庫停產(chǎn)三個月即可，投一次大概10年回本。

直擊中國倉儲物流行業(yè)痛點(diǎn)，圍繞消費(fèi)者體驗第一的新型零售的興起，物流行業(yè)亟待變革，新物流需要新工具、新方法。蔣超認(rèn)為，“靈活和隨時可擴(kuò)展為優(yōu)勢的自主移動機(jī)器人AMR（Auto Mobile Robot）進(jìn)入了增量市場，人工智能機(jī)器人技術(shù)加持的新物流解決方案，將會帶來‘快速‘柔性的變革體驗，最大限度地激發(fā)物流潛能，實現(xiàn)物流價值。我們可以設(shè)計一款適應(yīng)中國國情的產(chǎn)品，中小企業(yè)可以買得起，進(jìn)去之后又能真的幫到忙。”

圖紙變成現(xiàn)實

2018年5月2號在北京飛往上海的飛機(jī)上，蔣超把項目靈感匯成了兩張圖紙，勾勒出了Syrius炬星產(chǎn)品和團(tuán)隊的雛形。

“公司大概是2018年3月份成立的，5月份的時候6名員工，而且都很優(yōu)秀，每個人都是我自己精挑細(xì)選出來的，大概一天看30多個人，簡歷就不用說了。每天其他什么都不干，只做面試?！本瓦@樣，一支不到30人、平均年齡不到30歲的精悍團(tuán)隊建立了起來。團(tuán)隊里有蔣超的老朋友，除4個人不是技術(shù)研發(fā)，其余都是技術(shù)研發(fā)，每個崗位上都是行業(yè)領(lǐng)域的專家。半年之內(nèi)完成一個這么復(fù)雜的產(chǎn)品，蔣超直言其中復(fù)雜的技術(shù)問題還是給團(tuán)隊帶來了巨大的挑戰(zhàn)。

2018年11月20日，Syrius炬星聯(lián)合英偉達(dá)、京東物流，在蘇州發(fā)布了全新人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“炬星AMR”。這是一款具備貨物搬運(yùn)和自主移動功能的機(jī)器人，應(yīng)用在倉儲物流領(lǐng)域，可以將揀貨員的揀貨數(shù)量提高3倍以上，大大減輕揀貨員的工作強(qiáng)度，提高工作效率，并節(jié)約人力成本。

Syrius炬星自主移動機(jī)器人AMR，是一個通用的搬運(yùn)平臺，具有可靠的自主移動能力。依靠傳感器和執(zhí)行器，從上往下，配備主動雙目3D立體攝像頭、魚眼鏡頭的攝像頭組合、超聲波傳感器和單線TUF激光測距儀的組合，單線激光雷達(dá)，一般是用在掃地機(jī)消費(fèi)類產(chǎn)品上，還有唯一的執(zhí)行器，輪轂電機(jī)——看起來是輪子，轉(zhuǎn)子是固定在輪子里面的，結(jié)構(gòu)非常簡單，但是載重量大。并采用了英偉達(dá)最好的智能機(jī)器平臺之一“NVIDIA Jetson TX2”。長續(xù)航，充電僅需要2.5個小時，三班倒可以連續(xù)不斷24小時工作。人機(jī)協(xié)作在揀貨的過程中，人為整個系統(tǒng)提供彈性。機(jī)器和人協(xié)作起來，在一個共同空間里面配合起來達(dá)到效率最大化。“炬星AMR”機(jī)器人、集群管理軟件和云服務(wù)均針對電子商務(wù)倉庫的揀貨流程進(jìn)行優(yōu)化。

“炬星AMR”自研的機(jī)器人管理系統(tǒng)，機(jī)器人直接接入公有云。同時“炬星AMR”有4G網(wǎng)絡(luò)，如果接入機(jī)器人，機(jī)器人帶有4G網(wǎng)絡(luò)，會立刻進(jìn)行工作?！熬嫘茿MR”提供兩種方式，第一個機(jī)器人進(jìn)入倉庫之后先解放雙腳，通過人機(jī)協(xié)作提升搬運(yùn)效率。第二種方式更加能夠發(fā)揮系統(tǒng)效能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入倉庫就可以通過軟件發(fā)揮系統(tǒng)的整體效應(yīng)達(dá)到全局提優(yōu)。

“炬星AMR”產(chǎn)品的價格是9.8萬元，市場上同類型AGV機(jī)器人每臺機(jī)器人的本體價格加上初期成本攤平大概是50萬元。蔣超解釋道：“我們希望先把規(guī)模做起來，有了市場規(guī)模，才有行業(yè)，有行業(yè)之后才有空間，到時候上下游一起來做這個事情，就能實現(xiàn)整體提高效率，推動社會進(jìn)步?！?/p>

橫向擴(kuò)展新藍(lán)圖

早在今年“雙十一”期間，京東物流就投用了全國最大規(guī)模機(jī)器人倉群，不同層級無人倉已經(jīng)超過50個。實際上，京東和炬星團(tuán)隊在很早之前就有過溝通，雙方也有一些實際案例的合作，并在炬星科技成立之初就確定了在倉儲物流機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行密切的合作，接下來會在華北和華東兩個倉庫進(jìn)行合作，另外一方面雙方在資本層面也在探討合作的可能性。

“Syrius炬星通過服務(wù)行業(yè)為服務(wù)消費(fèi)者。我們致力于讓自主移動機(jī)器人進(jìn)入各行各業(yè)，優(yōu)化搬運(yùn)作業(yè)、加速產(chǎn)業(yè)升級?！笔Y超表示，Syrius炬星于今年7月完成了近千萬元天使輪融資，由明勢資本領(lǐng)投，目前正在進(jìn)行Pre-A輪融資，下一輪融資將用于團(tuán)隊擴(kuò)張、產(chǎn)品研發(fā)和業(yè)務(wù)拓展，將進(jìn)一步在海外進(jìn)行接觸，期待擴(kuò)展日本、美國市場，也在積極研發(fā)探索更多的場景和落地。

“Syrius炬星本質(zhì)上就是一家機(jī)器人公司?！痹谑Y超看來，“炬星AMR”的技術(shù)和場景，在運(yùn)用方面還有非常多的空間，今后炬星打算橫向擴(kuò)展到更多領(lǐng)域。“今天我們?yōu)閭}儲物流行業(yè)做了一款好的機(jī)器人，明天同樣可以為高端制造、銀行業(yè)等不同領(lǐng)域提供機(jī)器人服務(wù)。比如銀行業(yè)，它可能需要我們的機(jī)器人運(yùn)現(xiàn)金，機(jī)器換人，封閉起來走一個安全通道，直接運(yùn)到金庫里去。再比如這款機(jī)器人對醫(yī)療行業(yè)是不是可以做一些事情？醫(yī)療領(lǐng)域也有一些需要搬運(yùn)的，這些事情我們會不會切入到？他們可能需要更穩(wěn)定的技術(shù)?！?/p>