姜正軍,馮戰(zhàn)勇,朱會娟
(1.安徽星瑞齒輪傳動有限公司,安徽 六安 237000;2.天津工業(yè)大學(xué) 機械工程學(xué)院,天津 300387;3.清華大學(xué)天津高端裝備研究院 測試裝備與技術(shù)研究所,天津 300300)
軸承是機械傳動的基礎(chǔ)元件,被廣泛的應(yīng)用在各種機械傳動裝置中,隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,滾動軸承在汽車變速器中得到更加廣泛的應(yīng)用,也給軸承提出更高的要求。其中潤滑作為滾動軸承使用中至關(guān)重要的一環(huán),是滾動軸承使用壽命和可靠性的研究關(guān)鍵。國內(nèi)機械行業(yè)80%的滾動軸承采用潤滑脂潤滑。一般而言,適宜的裝脂量為軸承內(nèi)總空間間隙的1/3~1/2,低速、輕載荷時不超過2/3。軸承速度提高則要適當(dāng)減少裝脂量。國內(nèi)外研究學(xué)者也對軸承的注脂量進(jìn)行了大量的研究[1~5]。
從目前的研究成果分析,滾動軸承的裝脂量過少或過多均會造成運行故障。注脂量的多少不僅影響軸承工作溫度且直接影響軸承壽命,因此,研究滾動軸承的溫升特性以及注脂量的最優(yōu)控制對汽車變速器的穩(wěn)定性具有重要的現(xiàn)實意義[5]。
深溝球軸承因具有摩擦因數(shù)小、極限轉(zhuǎn)速高、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、制造精度較高等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于汽車變速器中[6],因此,本文以汽車變速器用深溝球軸承為試驗對象,測試軸承在不同潤滑狀態(tài)下運行時的溫升特性,探究轉(zhuǎn)速和注脂量的變化對平衡溫度影響的規(guī)律,為汽車變速箱軸系和箱體設(shè)計提供豐富的數(shù)據(jù)支撐。
通過軸承試驗臺測量得到軸承的不同潤滑油量/流量下的的溫升特性曲線,建立以轉(zhuǎn)速為橫坐標(biāo)、不同油量或者流量下溫升為縱坐標(biāo)的溫升特性曲線[7],圖1表示潤滑油在0.03L/minm、0.05L/minm、0.08L/minm的不同流量下平衡溫度隨轉(zhuǎn)速的變化曲線。從圖中可以看出,不同的注脂量對軸承的溫升特性影響較大,因此,有必要進(jìn)一步探究潤滑脂在汽車變速器中的用量控制,尋找適合寬轉(zhuǎn)速范圍汽車變速器軸系的軸承注脂量。
圖1 不同潤滑油量軸承溫升特性曲線Fig.1 Temperature rise characteristic curve of bearing w ith different lubricating oil quantity
為了實驗結(jié)果的準(zhǔn)確性,選用深溝球軸承各5套,共25套進(jìn)行注脂量為10%、20%、25%、30%、50%不同注脂量下的溫升實驗,實驗分為5組,且每組實驗均在1000rpm、3000rpm、5000rpm不同轉(zhuǎn)速下進(jìn)行。
通過整理實驗數(shù)據(jù),建立以試驗時間為橫坐標(biāo)、溫升為縱坐標(biāo)的不同轉(zhuǎn)速下的溫升特性曲線,如圖2所示。
圖2 不同注脂量、不同轉(zhuǎn)速軸承溫升特性曲線
對圖2的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理并利用均值法[5]計算可得如表1所示的不同轉(zhuǎn)速、不同注脂量狀態(tài)下軸承的平衡溫度。
為了更清晰直觀的得到注脂量變化對平衡溫度的影響,分析出深溝球軸承熱平衡溫度在不同軸系 (不同轉(zhuǎn)速)下隨注脂量變化的線性相關(guān)度,對表1的數(shù)據(jù)以注脂量為變量進(jìn)行自回歸分析,得到在不同轉(zhuǎn)速下平衡溫度隨注脂量變化的線性規(guī)律[6]。并建立數(shù)學(xué)模型。
表1 不同轉(zhuǎn)速、不同注脂量狀態(tài)下軸承的平衡溫度
平衡溫度隨注脂量變化的線性關(guān)系:
式中:R2—平衡溫度與線性函數(shù)的相關(guān)系數(shù),相關(guān)系數(shù)為1表示相關(guān)度最大。
圖3 不同轉(zhuǎn)速、不同注脂量狀態(tài)下軸承的平衡溫度Fig.3 The equilibrium temperature of the bearing at different speeds and different amounts of grease
結(jié)合表1和圖3可以看出:
(1)不同轉(zhuǎn)速下,熱平衡溫度均隨注脂量的增加而升高。
(2)線性函數(shù)的斜率隨轉(zhuǎn)速升高而增大,說明注脂量對溫升的影響權(quán)重隨轉(zhuǎn)速的升高而增大。
(3)隨轉(zhuǎn)速的升高R2逐漸增大并趨近與1,說明隨著轉(zhuǎn)速的升高,注脂量的增加對軸承溫升的影響程度(影響因子所占比重)增加,低速時注脂量對溫升的影響因子較小,相關(guān)度低,所以在1000rpm時,注脂量10%~25%平衡溫度變化不大。
(4)低轉(zhuǎn)速時,注脂量的變化對溫升的影響并不顯著,對于低速軸系軸承注脂量的要求可以適當(dāng)放寬,高轉(zhuǎn)速時,注脂量的變化對溫升的影響就很明顯,對于高速軸系軸承注脂量要求必須精確;由實際工況下的軸承工作環(huán)境分析其原因可能為:①轉(zhuǎn)速升高后摩擦損耗(摩擦功)增加,發(fā)熱量增加;②軸承滾動體潤滑拖動生熱(攪油發(fā)熱)整個在軸承總發(fā)熱中所占的比重隨轉(zhuǎn)速升高而升高。
同理,對表1的數(shù)據(jù)以轉(zhuǎn)速為變量進(jìn)行自回歸分析,得到在不同注脂量下熱平衡溫度隨轉(zhuǎn)速變化的線性規(guī)律。建立不同注脂量下轉(zhuǎn)速和平衡溫度的數(shù)學(xué)模型。
平衡溫度隨注脂量變化的線性關(guān)系:
圖4 不同轉(zhuǎn)速、不同注脂量狀態(tài)下軸承的平衡溫度Fig.4 The equilibrium temperature of the bearing at different speeds and different amounts of grease
從圖4可以看出:①不同注脂量下,熱平衡溫度均隨轉(zhuǎn)速的升高而升高;②不同注脂量下,平衡溫度與線性函數(shù)相關(guān)系數(shù)均高于0.988,說明平衡溫度與轉(zhuǎn)速的相關(guān)性極大,因此在軸系設(shè)計時,一定不能忽視轉(zhuǎn)速的影響,一定要將轉(zhuǎn)速作為軸承選擇的一個重要參考指標(biāo);③從線性函數(shù)的斜率可以看出,在20%注脂量時,各轉(zhuǎn)速下平衡溫度都最低,且溫升隨轉(zhuǎn)速變化斜率最小。
由于平衡溫度隨轉(zhuǎn)速和注脂量的變化均成近似線性規(guī)律,因此可以假設(shè)平衡溫度t與轉(zhuǎn)速n和注脂量p的的函數(shù)滿足:
對試驗數(shù)據(jù)采用Matlab進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合可得到:
圖5 平衡溫度與轉(zhuǎn)速、注脂量的關(guān)系Fig.5 Relationship between equilibrium temperature and speed,and grease injection
本文利用軸承試驗臺對汽車變速器常用的深溝球軸承溫升特性進(jìn)行了實驗探究,并對試驗數(shù)據(jù)分別以注脂量和轉(zhuǎn)速為變量進(jìn)行的自回歸分析,構(gòu)建了深溝球軸承平衡溫度隨注脂量和轉(zhuǎn)速變化的數(shù)學(xué)模型,得到如下結(jié)論:
(1)在轉(zhuǎn)速一定的情況下,平衡溫度隨注脂量的增加而升高。
(2)在注脂量一定的情況下,平衡溫度隨轉(zhuǎn)速的升高而升高。
(3)平衡溫度與注脂量的相關(guān)性隨轉(zhuǎn)速的升高而增大,在1000rpm~6000rpm范圍內(nèi),轉(zhuǎn)速越高相關(guān)性越大,因此轉(zhuǎn)速越高的軸系,軸承的注脂量精度要求高。
(4)平衡溫度與轉(zhuǎn)速的相關(guān)性很高,且相關(guān)系數(shù)與注脂量關(guān)系不大。
(5)從平衡溫度與轉(zhuǎn)速關(guān)系的線性函數(shù)可以看出,在20%注脂量時,函數(shù)斜率最小,平衡溫度隨轉(zhuǎn)速變化最平緩。
綜上所述,該系列軸承在20%注脂量時平衡溫度相對于轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性最好,效果較為理想,最適合寬轉(zhuǎn)速范圍軸系。