武瑞峰

摘 要：隨著數(shù)控機(jī)床向高速、高精、高效的方向發(fā)展，對(duì)其加工誤差的補(bǔ)償就成了重要的研究?jī)?nèi)容。傳感器是數(shù)控機(jī)床與測(cè)控系統(tǒng)的接口，是感知、獲取與檢測(cè)信息的窗口。文章主要介紹數(shù)控機(jī)床中常用的傳感器及其工作過(guò)程。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；位置傳感器；力傳感器；溫度傳感器

中圖分類號(hào)：TP212.9 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2018）30-0185-02

Abstract： With the development of CNC machine tools in the direction of high speed， high precision and high efficiency， the compensation of machining error has become an important research content. Sensor is the interface between CNC machine tool and measurement and control system. It is the window to sense， obtain and detect information. This paper mainly introduces the sensors commonly used in CNC machine tools and their working process.

Keywords： CNC machine tool； position sensor； force sensor； temperature sensor

引言

數(shù)控機(jī)床是高精度、高效率的自動(dòng)化加工設(shè)備，傳感器作為感知、獲取信息的重要部件在機(jī)床中的地位是極其重要的。特別是隨著數(shù)控機(jī)床向智能化發(fā)展的今天， 作為能夠?qū)崟r(shí)采集加工過(guò)程中的位移、加速度、振動(dòng)、溫度、噪聲、切削力、轉(zhuǎn)矩等制造數(shù)據(jù)的傳感器就更為重要。傳感器的檢測(cè)原理是：傳感器將溫度、壓力位移等誤差信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行信號(hào)處理和放大傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。本文主要介紹位置傳感器、力傳感器、溫度傳感器及霍爾傳感器的工作原理及在機(jī)床中的應(yīng)用。

1 位置傳感器

在閉環(huán)的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中，必須利用位置檢測(cè)裝置把機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移量隨時(shí)檢測(cè)出來(lái)，與給定的控制值進(jìn)行比較，從而控制驅(qū)動(dòng)元件準(zhǔn)確運(yùn)轉(zhuǎn)，使工作臺(tái)或刀架按規(guī)定的軌跡和坐標(biāo)移動(dòng)，所以位置傳感器需要在精度、可靠性、抗干擾能力、動(dòng)態(tài)測(cè)量、使用維護(hù)簡(jiǎn)單、成本和壽命等方面滿足要求。

機(jī)床中常用的位置傳感器是數(shù)字式位置傳感器，主要有光電脈沖編碼器、光柵尺、磁柵傳感器等。光電脈沖編碼器是一種角位移傳感器，通常與驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸相聯(lián)，隨電機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)，可以連續(xù)發(fā)出脈沖信號(hào)。數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)信號(hào)的接收、處理和計(jì)數(shù)，即可得到電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。從而計(jì)算出工作臺(tái)的位移，屬于間接檢測(cè)。其角位移的分辨率可達(dá)0.1"。光柵尺主要利用莫爾條紋的平均效應(yīng)、信息變換作用、光強(qiáng)的分布規(guī)律等特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移的傳感器，主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，對(duì)刀具和工件坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，以跟蹤走刀誤差，以實(shí)現(xiàn)刀具誤差的補(bǔ)償。目前其測(cè)量精度可達(dá)到0.1？滋m甚至更高。如圖1所示。磁柵傳感器是指利用磁柵和磁頭的感應(yīng)原理進(jìn)行的測(cè)量的新型位移傳感器，成本較低，而且在使用時(shí)可將原來(lái)的磁信號(hào)抹去，安裝在機(jī)床上再進(jìn)行磁信號(hào)的錄制，對(duì)于消除機(jī)床的安裝誤差和機(jī)床本身的幾何誤差十分有利。精度可達(dá)±0.1mm/m，分辨率為1～5？滋m。

2 力傳感器

隨著數(shù)控機(jī)床向高速、高精度發(fā)展，高速液壓卡盤的安全問(wèn)題日益突出，其危險(xiǎn)主要有卡盤在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離心力正比于轉(zhuǎn)速的平方，夾緊力隨轉(zhuǎn)速的增加而減小嚴(yán)重以及液壓缸的壓力是否穩(wěn)定等。在夾緊力不足時(shí)，夾持的工件從動(dòng)力卡盤中飛出，造成事故。對(duì)于因液壓缸輸入壓力不足引起的動(dòng)力卡盤的輸入推拉力不足，常用壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)動(dòng)力卡盤回轉(zhuǎn)液壓缸的供油壓力，但這種間接檢測(cè)夾緊力的方式不能可靠判斷夾緊情況；另一個(gè)原因是動(dòng)力卡盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦力過(guò)大以及卡盤的離心力造成夾緊力損失過(guò)大，用于監(jiān)測(cè)過(guò)大的摩擦力和過(guò)大的卡爪離心力造成的夾緊力不足，常用的方法是利用在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，將力傳感元件應(yīng)變片粘貼在高爪外表面上，應(yīng)變片的供電和傳輸均采用無(wú)線方式。但其缺點(diǎn)是粘貼了電路和電線的高抓不方便經(jīng)常調(diào)節(jié)。浙江大學(xué)研制的高速拉壓力傳感器能夠在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)直接檢測(cè)卡盤的輸入推拉力，比傳統(tǒng)的間接檢測(cè)更可靠，并具有不受鐵屑和冷卻液污染的優(yōu)點(diǎn)。

3 溫度傳感器

溫度傳感器數(shù)控機(jī)床為了降低熱變形對(duì)加工精度的影響，通常會(huì)通過(guò)檢測(cè)機(jī)床關(guān)鍵部件如螺母副、電機(jī)等位置的溫度變化來(lái)進(jìn)行熱補(bǔ)償，常見(jiàn)的溫度傳感器有模擬式和數(shù)字式兩種，模擬溫度傳感器常見(jiàn)的有熱電阻型和熱電偶型。

（1）熱電偶傳感器是將溫度轉(zhuǎn)換為電勢(shì)大小的熱電式傳感器。其原理為利用不同材料的兩個(gè)結(jié)點(diǎn)當(dāng)溫度不同時(shí)的熱電效應(yīng)進(jìn)行溫度測(cè)量。置于被測(cè)對(duì)象的一端稱為測(cè)量端，置于參考溫度的另一結(jié)點(diǎn)稱為參考端即冷端。熱電偶測(cè)量溫度時(shí)，要求參考端即冷端的溫度保持不變，但由于熱電偶的長(zhǎng)度有限，冷端溫度受被測(cè)端溫度及環(huán)境溫度影響而不穩(wěn)定，一般需要進(jìn)行冷端補(bǔ)償，且熱電偶的測(cè)溫范圍（-260～+2800℃），而機(jī)床的溫升一般為0～60℃，所以在機(jī)床中熱電偶型使用較少。

（2）機(jī)床中常用的是熱電阻傳感器，是利用金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料的電阻率隨溫度變化的特性來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量的，其測(cè)溫范圍在-200～850℃之間，熱電阻具有測(cè)量范圍寬、精度高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。熱電阻的測(cè)溫元件分金屬熱電阻和半導(dǎo)體熱電阻兩大類。在機(jī)床中常用的是鉑電阻溫度傳感器。鉑電阻的特點(diǎn)是檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、性能可靠、復(fù)現(xiàn)性好；它的變換原理是利用電阻系數(shù)隨溫度的變化而變化的物理效應(yīng)。其精度與鉑的純度有關(guān)。在0℃～660℃范圍內(nèi)，鉑電阻的阻值與溫度之間的關(guān)系可用下式表示為：

Rt=R0*（1+At+Bt2）

式中Rt為溫度為t℃時(shí)的電阻值，R0是溫度為0℃時(shí)的電阻值，A、B為常數(shù)，A=3.96847*103/℃，B=-5.847×10-7/C2。目前工業(yè)上常用的鉑電阻有三種，其R0值分別為50Ω、100Ω、1000Ω，相應(yīng)的分度號(hào)為PT50、PT100、PT1000；機(jī)床上常選用片狀結(jié)構(gòu)貼于被測(cè)表面。如圖2所示為STT-F系列鉑電阻溫度傳感器采用金屬外殼封裝，內(nèi)部填充導(dǎo)熱材料和密封材料灌封而成，防水防潮，適用于物體表面溫度的測(cè)量。

4 霍爾式接近開(kāi)關(guān)

霍爾式接近開(kāi)關(guān)是磁極與霍爾元件的軸線在同一直線上，當(dāng)磁性物體接近到距霍爾元件幾毫米時(shí)，開(kāi)關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路有高電平變?yōu)榈碗娖揭钥刂崎_(kāi)關(guān)的動(dòng)作，從而使運(yùn)動(dòng)部件停止。數(shù)控機(jī)床的切削轉(zhuǎn)矩是由端面鍵來(lái)傳遞的，只有當(dāng)?shù)侗系逆I槽和主軸上的端面鍵對(duì)準(zhǔn)時(shí)，機(jī)械手才能自動(dòng)拔刀，為達(dá)到這種要求，常用霍爾式接近開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)定向，如圖3所示。在主軸上安裝的發(fā)磁體隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳感器的規(guī)定距離內(nèi)安裝與放大器、主軸伺服單元相聯(lián)的霍爾傳感器，主軸發(fā)出準(zhǔn)停指令后，發(fā)磁體隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳感器的基準(zhǔn)槽檢測(cè)到發(fā)磁體的判別孔時(shí)，主軸即刻停止。達(dá)到主軸準(zhǔn)停的目的。

5 結(jié)束語(yǔ)

隨著精密和超精密加工技術(shù)的發(fā)展，對(duì)數(shù)控機(jī)床加工精度的要求越來(lái)越高。而機(jī)床自身零部件的制造精度提高難度加大，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的幾何誤差對(duì)機(jī)床精度的影響越來(lái)越小，進(jìn)一步提高零件加工精度的方法越來(lái)越依靠對(duì)溫度、振動(dòng)、壓力等產(chǎn)生的誤差進(jìn)行補(bǔ)償來(lái)實(shí)現(xiàn)。這就需要對(duì)機(jī)床的位置誤差、轉(zhuǎn)速、壓力、溫度、振動(dòng)等引起的誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量并利用誤差補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。傳感器作為精確檢測(cè)和分析機(jī)床誤差及其誤差源，掌握誤差的性質(zhì)、產(chǎn)生規(guī)律和對(duì)加工精度的影響的重要部件，對(duì)準(zhǔn)確地測(cè)量機(jī)床的各項(xiàng)誤差并進(jìn)行建模和補(bǔ)償起著極其重要的作用。

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