陳宇 李偉鵬 洪波

【摘 要】針對細(xì)絲埋弧焊熔滴過渡過程埋在焊劑下不易觀測，過渡信號干擾磁控傳感器焊縫跟蹤信號的問題，用電流波形反映熔滴過渡特性，對不同勵(lì)磁頻率焊縫跟蹤信號進(jìn)行了頻譜分析，并用Matlab將理想焊縫跟蹤信號與熔滴過渡信號疊加后進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，最后用小波濾波方法濾除埋弧焊熔滴過渡信號。結(jié)果證明：熔滴過渡信號濾除后的細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤精度提高，為進(jìn)一步研究埋弧焊熔滴過渡及實(shí)現(xiàn)埋弧焊焊縫跟蹤穩(wěn)定控制奠定了基礎(chǔ)。

【Abstract】 In view of the problems that the material transfer process of filament submerge arc welding is not easy to observe and the transition signal interference weld seam tracking signal of magnetic control sensor， we use the current waveform to reflect material transfer features， and carry out the frequency analysis of the weld seam tracking signals with different excitation frequencies. The ideal weld seam tracking signal and the material transfer signal are superimposed by MATLAB and verified by simulation. Finally， the material transfer signal of submerge arc welding is filtered by wavelet filtering method. The results show that the weld seam tracking accuracy of filamentary submerge arc welding is improved after filtering the material transfer signal， which lays a foundation for the further research on the material transfer in submerge arc welding and the realization of the stability control of the weld seam tracking of submerge arc welding.

【關(guān)鍵詞】細(xì)絲埋弧焊；磁控傳感器；熔滴過渡信號；焊縫跟蹤；小波濾波

【Keywords】 filament submerge arc welding； magnetic control sensor； material transfer signal； weld seam tracking； wavelet filter

【中圖分類號】TG409 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A 【文章編號】1673-1069（2018）09-0181-02

1 外加磁場對埋弧焊熔滴過渡的影響

不加磁場時(shí)，熔滴脫離焊絲之前的受力是一個(gè)動態(tài)平衡。[1]焊絲端部的金屬熔滴主要受到表面張力、重力、電磁收縮力、斑點(diǎn)壓力、等離子流力的作用。平焊時(shí)，重力是促使熔滴脫離焊絲末端的作用力，表面張力是焊絲端頭保持熔滴的主要作用力，焊絲與熔滴間的表面張力垂直作用于焊絲末端與熔滴相交的圓周線上，且與熔滴表面相切[2-3]。

2 埋弧焊熔滴過渡對跟蹤信號的影響

2.1 磁控細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤傳感器系統(tǒng)

磁控電弧傳感器由兩個(gè)主要部件組成：勵(lì)磁電源和勵(lì)磁線圈，每一部件具有各自獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。勵(lì)磁電源用以產(chǎn)生可調(diào)頻率的電壓，與電源相連的勵(lì)磁線圈產(chǎn)生與電壓同頻率的磁場，圖1為磁控電弧埋弧焊自動跟蹤系統(tǒng)。

2.2 熔滴過渡對磁控細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤信號波形的影響

通過自行設(shè)計(jì)的磁控焊縫跟蹤傳感器對細(xì)絲埋弧焊施加外部磁場，采用霍爾電流傳感器獲取焊接電流信號，DSO29數(shù)字示波器采集焊縫跟蹤信號濾波降噪前后波形，記錄無外加磁場、不同勵(lì)磁頻率及不同勵(lì)磁電流的熔滴過渡電流信號。

圖2中上方波形是勵(lì)磁電流為1.0A，勵(lì)磁頻率分別為2Hz、3Hz、4Hz時(shí)的焊縫跟蹤信號波形。圖3是左邊對應(yīng)的焊縫跟蹤信號波形的頻譜分析圖，發(fā)現(xiàn)不同頻率的跟蹤信號中都有穩(wěn)定的干擾信號。圖2中下方波形是理想跟蹤信號波形與其同步的熔滴過渡信號疊加仿真圖，發(fā)現(xiàn)實(shí)際跟蹤波形與仿真波形十分吻合。

3 熔滴過渡信號的濾除

小波濾波能夠在去除噪聲的同時(shí)，很好地保留信號的突變部分，時(shí)效性比較好。用4Hz的焊縫跟蹤信號進(jìn)行小波濾波，圖4（a）中粗線是小波濾波后的效果圖，與濾波前相比，有效的濾除了疊加熔滴過渡信號引起的突變影響，跟蹤信號更加圓滑。

4 結(jié)論

①用焊接電流的變化體現(xiàn)埋弧焊熔滴過渡頻率，穩(wěn)定焊接時(shí)細(xì)絲埋弧焊的熔滴過渡頻率為8.5Hz左右。

②磁控傳感器產(chǎn)生的橫向磁場能提高埋弧焊的熔滴過渡頻率，且隨勵(lì)磁電流的增加過渡頻率顯著提高，熔滴過渡成為干擾信號疊加在跟蹤信號里，降低了焊縫跟蹤精度。

③熔滴過渡信號濾除后細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤精度有所提高，焊縫成形相對更為美觀。

【參考文獻(xiàn)】

【1】王寶， 焊接. 焊接電弧物理與焊條工藝性設(shè)計(jì) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998.

【2】常云龍， 李多， 李大用，等. 縱向磁場作用下 MIG 焊熔滴過渡過程的分析[J].焊接學(xué)報(bào)， 2009， 30（3）： 21-4.

【3】RHEE S， KANNATEY-ASIBU E. Observation of metal transfer during gas metal arc welding [J]. WELDING JOURNAL-NEW YORK-， 1992（71）：381.