劉才志

（長(zhǎng)沙航天學(xué)校，湖南長(zhǎng)沙 410205）

在數(shù)控銑削手工編程中，采取常規(guī)指令雖然可以順利加工出一般零件，但比較繁瑣，程序量也會(huì)很大。特別是對(duì)于一些局部具有對(duì)稱、旋轉(zhuǎn)、縮放等特征的零件，如果合理地采用數(shù)控銑削簡(jiǎn)化指令，可以大大降低編程難度，減少編程計(jì)算，縮短編程長(zhǎng)度，有效避免出錯(cuò)率，提高編程效率[1]。本文以實(shí)例為牽引，采用華中數(shù)控?cái)?shù)控銑床簡(jiǎn)化指令進(jìn)行編程技巧探討，以期取得舉一反三、事半功倍的效果。

1 數(shù)控銑削簡(jiǎn)化指令功能、格式及使用注意要點(diǎn)

數(shù)控銑削簡(jiǎn)化指令主要有鏡像、旋轉(zhuǎn)、縮放三類構(gòu)成[2]。

1.1 鏡像指令G24/G25

（1）功能：當(dāng)工件上具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)時(shí)，可以只對(duì)其中一部分進(jìn)行編程，就能加工出對(duì)稱部分[3]。

（2）格式：

G24 X Y Z

M98 P

G25 XY Z

其中：G24、G25分別表示建立鏡像和取消鏡像；（X Y Z）表示鏡像軸的坐標(biāo)。

注意：（X Y Z）表示鏡像軸的坐標(biāo)，而非鏡像軸。如相對(duì)于X軸對(duì)稱，指令后需寫(xiě)Y0，而非X0。

1.2 旋轉(zhuǎn)指令G68/G69

（1）功能：當(dāng)工件上具有相同結(jié)構(gòu)形狀而擺放位置呈一定角度關(guān)系時(shí)，可以只對(duì)其中一部分進(jìn)行編程，就能加工出其他部分。

（2）格式：

G68 X Y ZP

M98 P

G69

其中：G68、G69分別表示建立旋轉(zhuǎn)和取消旋轉(zhuǎn)；其后的P表示旋轉(zhuǎn)角度；（X Y Z）表示旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)。

（3）注意：旋轉(zhuǎn)角度P的取值范圍為“-360°～360°”，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正，反之為負(fù)[4]。

1.3 縮放指令G51/G50

（1）功能：用于比例縮放，即使程序制定的圖形按比例大小放大或者縮小[5]。

（2）格式：

G51 XY ZP

M98 P

G50

其中：G51、G50分別表示建立縮放和取消縮放；其后的P表示縮放倍數(shù)；（X Y Z）表示縮放中心的坐標(biāo)。

（3）注意：縮放倍數(shù)P的取值為P=非基本體軸長(zhǎng)÷基本體軸長(zhǎng)。基本體是指編程者指定的縮放前的工件形狀，用于子程序編程。非基本體是在基本體的基礎(chǔ)上進(jìn)行縮放的圖形。軸長(zhǎng)通常是多邊形的邊長(zhǎng)、圓的的半徑或直徑[6]。

2 加工實(shí)例及編程策略

如圖1所示零件，為多個(gè)復(fù)合內(nèi)腔構(gòu)成。零件圖例分析可以看出，其中四個(gè)邊角的內(nèi)六邊形，是以中心軸線對(duì)稱，同時(shí)按一定比例做了縮放處理，以左上角的內(nèi)六邊形為基本體，通過(guò)計(jì)算可以發(fā)現(xiàn)它們的比例是左下角圖形為0.7、右上角圖形為0.6、右下角圖形圖像為1，中間的5個(gè)腰型槽是以坐標(biāo)原點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)而成。按照零件特點(diǎn)初步制定編程方案為六邊形按照鏡像后再縮放完成，腰型槽則按照旋轉(zhuǎn)完成。

圖1 零件圖例

（1）編程策略

正是該零件在結(jié)構(gòu)上有鏡像、縮放、旋轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，可以綜合采用“G24+G51”的模式來(lái)編程，首先把左上角內(nèi)六邊形編程一個(gè)子程序，選用直徑8的平底刀，一次下到加工深度平面，本文主要目的是介紹簡(jiǎn)化指令的運(yùn)用，在下刀就采用垂直下刀，從型腔的中心向邊角位移建立刀補(bǔ)，同時(shí)因選用刀具半徑與圓角相同，所以編程中可以不編寫(xiě)圓弧。

（2）編程過(guò)程

%0001（主程序）

G54

M03S1000

M08

G00X0Y0Z10

M98P2000(加工左上角六邊形)

G24Y0（按X軸鏡像）

M98P1000(加工左下角六邊形)

G25Y0（鏡像取消）

G24X0（按y軸鏡像）

M98P4000(加工右上角六邊形)

G25X0（鏡像取消）

M98P2000(加工右下角六邊形)

G25X0Y0（鏡像取消）

G00Z10

M98P3000（加工腰型槽）

G68X0Y0P72（以原點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)72°）

M98P3000

G69（旋轉(zhuǎn)取消）

68X0Y0P144（以原點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)144°）

M98P3000

他的妻子覺(jué)得奇怪，問(wèn)他：“這是你的家，你怎么還不進(jìn)來(lái)呢？”那人說(shuō)：“門(mén)口沒(méi)有掛鞋，這不是我的家?！彼钠拮訜o(wú)奈地問(wèn)：“你難道也不認(rèn)識(shí)我了？”那個(gè)人仔細(xì)地看了看妻子，這才恍然大悟。

G69（旋轉(zhuǎn)取消）

68X0Y0P216（以原點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)216°）

M98P3000

G69（旋轉(zhuǎn)取消）

68X0Y0P288（以原點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)288°）

M98P3000

G69（旋轉(zhuǎn)取消）

G00Z100

M30

%1000(加工左下角六邊形子程序)

G51X-75Y-75P0.7（縮放0.7倍）

M98P2000

G50（縮放取消）

M99

%4000(加工右上角六邊形子程序)

G51X75Y75P0.6（縮放0.6倍）

M98P2000

G50（縮放取消）

M99

%2000（加工左上角基本體子程序）

G00X-75Y75（定六方中心）

G01Z-5F30（垂直下刀）

G41G01X-53Y75D01F100（建立左刀補(bǔ)）

X-64Y94.1（以下5行是六方的走刀軌跡）

X-86

X-97Y75

X-86Y55.9

X-64Y55.9

G40X-75Y75（回六方中心，取消刀補(bǔ)）

G0Z10（提刀）

M99

%3000（腰型槽基本體子程序）

G00X0Y37.5Z10（定腰型槽中心）

G01Z-5F30（垂直下刀）

G41G01X7Y50D01（建立左刀補(bǔ)）

G03X-7Y50R7（以下5行是腰型槽的走刀軌跡）

G01X-7Y25

G03X7Y25R7

G01X7Y50

G03X-7Y50R3

G40X0Y37.5（回腰型槽中心，取消刀補(bǔ)）

G00Z10（提刀）

M99

3 簡(jiǎn)化指令應(yīng)用說(shuō)明

（1）三大簡(jiǎn)化指令G24∕G25、G68∕G69、G51∕G50必須配套使用，前后呼應(yīng)，缺一不可。

（2）在鏡像、縮放、旋轉(zhuǎn)功能下不能使用G52指令，但在G52下能進(jìn)行鏡像、縮放、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)。即建立各指令的先后順序是“先平移，后旋轉(zhuǎn)，再刀補(bǔ)”[7]。

（3）加工基本體圖形用子程序?qū)崿F(xiàn)，且編程路徑一般為：“特殊點(diǎn)出發(fā)—加工基本體—返回特殊點(diǎn)”，以確保工件每次加工形狀不發(fā)生“漂移”。

（4）在運(yùn)用簡(jiǎn)化指令加工時(shí)，可以適時(shí)、合理配合運(yùn)用坐標(biāo)系平移G52指令，以擴(kuò)大加工范圍[8]。

（5）三大簡(jiǎn)化指令必須配合子程序一起使用，且子程序的編程為基本體加工程序。

4 結(jié)束語(yǔ)

數(shù)控銑削簡(jiǎn)化指令在使用時(shí)必須細(xì)致、細(xì)心，同時(shí)要根據(jù)工件形狀巧妙、靈活地配合如工件坐標(biāo)系平移、刀具補(bǔ)償?shù)戎噶罟餐褂?，注意關(guān)注子程序應(yīng)用的編程方法，這樣一來(lái)，可以大大簡(jiǎn)化編程工作量，把貌似復(fù)雜的零件編程極大地簡(jiǎn)化，提高了編程的效率。當(dāng)然，數(shù)控系統(tǒng)若有變化，指令的格式和使用方法可能也隨之微調(diào)，編程者在實(shí)際編程操作時(shí)需格外留意。