姜連濤

要想飛好無(wú)人機(jī)，模擬飛行練習(xí)必不可少。模擬飛行是在電腦上使用模擬飛行軟件來(lái)模擬真實(shí)飛行情況的一種練習(xí)。我們?cè)谑褂脽o(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)際飛行前，應(yīng)該在模擬飛行軟件上熟練地掌握想要飛行的動(dòng)作。

酷炫的飛行動(dòng)作固然讓人驚艷，但如果沒(méi)有練習(xí)好，就很容易使飛機(jī)墜毀的。初次學(xué)習(xí)飛無(wú)人機(jī)時(shí)，使用模擬飛行軟件進(jìn)行基本功的練習(xí)就顯得尤為重要。冰凍三尺非一日之寒，基本功的練習(xí)需要持之以恒，扎實(shí)的基本功能讓我們?cè)诮窈蟮臒o(wú)人機(jī)飛行上得心應(yīng)手！

調(diào)試好無(wú)人機(jī)模擬飛行軟件和遙控器后，我們就要拿起遙控器開始模擬飛行了。遙控器要怎么樣持握，使用時(shí)有哪些需要注意的要點(diǎn)呢？

首先，我們進(jìn)行無(wú)人機(jī)模擬飛行練習(xí)的時(shí)候，要盡量保持站立操作。要知道，當(dāng)我們出去飛無(wú)人機(jī)的時(shí)候，可是沒(méi)有椅子坐的，所以我們?cè)谶M(jìn)行無(wú)人機(jī)模擬飛行練習(xí)時(shí)，也應(yīng)當(dāng)盡量站立練習(xí)。這樣做還有一個(gè)好處，就是可以幫助我們保持練習(xí)時(shí)的注意力。站立操作時(shí)，我們只需兩腳分開，比肩略寬就可以了。

現(xiàn)在，把遙控器拿起來(lái)吧！我們要用雙手持握遙控器的兩側(cè)，注意，這里不是抓握哦！也就是說(shuō)，拿著遙控器的時(shí)候要保持放松，輕輕地用無(wú)名指和小指托起遙控器，掌心和遙控器之間要留有一定的空隙，并把遙控器的下部抵在腹部位置。接下來(lái)就是最重要的了，我們要操作兩個(gè)搖桿來(lái)控制無(wú)人機(jī)，那么用哪根手指呢？對(duì)的，就是大拇指！至于用大拇指的哪個(gè)部位，這就有技巧了。我們要使用大拇指的指尖和指肚之間的位置按住搖桿的頂端，因?yàn)檫@個(gè)位置的肉比較緊實(shí)，在大幅度打舵時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生額外的偏差，這就是“立指操作”法（如圖1）。

除了“立指操作”法之外，還有一種操作方法，叫作“捏桿操作”法（如圖2）。這也是一種比較受歡迎的方法，下面就讓我們來(lái)學(xué)習(xí)一下吧！首先，我們要像“立指操作”一樣，把拇指按在搖桿上。然后，我們要把食指放在搖桿側(cè)面，就像捏住搖桿一樣。這里要注意，食指應(yīng)該捏在搖桿的上部，而不是放在搖桿的根部！這是為了防止食指擋住搖桿的正常移動(dòng)。這種操作方法對(duì)于初學(xué)者比較適合，因?yàn)閯倓傞_始飛無(wú)人機(jī)的人，都會(huì)因?yàn)椴僮鞑粔蚣?xì)膩而使得無(wú)人機(jī)飛行時(shí)動(dòng)作很大，而一根手指操作和兩根手指操作比起來(lái)，兩根手指操作的“捏桿”法，可以減輕一些粗糙的搖桿操作。

以上兩種操作方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，并沒(méi)有好壞之分，具體選擇哪種方法，應(yīng)當(dāng)根據(jù)自己在操作時(shí)覺(jué)得更舒服的那種為最好。在無(wú)人機(jī)飛行的過(guò)程中，我們的兩個(gè)拇指都不應(yīng)該離開搖桿，盡管有的時(shí)候其中一個(gè)搖桿可能并不需要什么操作，但是我們還是要把拇指放在上面，這樣可以保證在發(fā)生任何突發(fā)狀況時(shí)，我們都可以第一時(shí)間操作無(wú)人機(jī)，不會(huì)發(fā)生因手忙腳亂，造成誤碰搖桿的情況發(fā)生！

除了搖桿，我們可以看到遙控器上還有一些其他的撥桿、旋鈕或者滾輪，它們也是需要我們?cè)跓o(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中進(jìn)行操作的。無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中我們的拇指需要時(shí)刻保持對(duì)無(wú)人機(jī)的操作，同步的其他操作就要交給食指或者中指了。

你看，無(wú)人機(jī)的飛行，對(duì)我們的操作有著比較高的要求，需要我們?cè)陲w行過(guò)程中時(shí)刻保持眼、手、腦的協(xié)調(diào)配合！這些都是需要一步一步地練習(xí)才能掌握的。那么，怎么練習(xí)呢？我們接著來(lái)學(xué)習(xí)吧！

無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)的學(xué)習(xí)不可能一蹴而就，我們要從基礎(chǔ)開始，一步一步地按照科學(xué)的方法和步驟來(lái)練習(xí)，把大目標(biāo)分解為一個(gè)個(gè)小目標(biāo)，在不停地達(dá)成小目標(biāo)的過(guò)程中，最終實(shí)現(xiàn)大的目標(biāo)。

我們剛開始進(jìn)行無(wú)人機(jī)模擬飛行練習(xí)時(shí)，可以選擇“訓(xùn)練模式”菜單下的“懸停訓(xùn)練”來(lái)練習(xí)（如圖3）。這里所說(shuō)的“懸?！?，就是指無(wú)人機(jī)在空中飛行時(shí)，在一定高度上保持位置基本不變的飛行狀態(tài)。對(duì)于旋翼類無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，懸停是最基本的基本功，可謂是以后任何飛行動(dòng)作的基礎(chǔ)。不管無(wú)人機(jī)在空中做什么動(dòng)作，絕大部分飛行都是“起于懸停，止于懸停”，所以我們一定要認(rèn)真地練習(xí)懸停。懸停練習(xí)說(shuō)到底其實(shí)主要是升降舵和副翼之間的協(xié)調(diào)配合。對(duì)于日本手來(lái)說(shuō)，這兩個(gè)舵面的操作分別在左手和右手，兩個(gè)手的配合需要多加磨合；對(duì)于美國(guó)手來(lái)說(shuō)，這兩個(gè)舵面的操作都在右手上，雖然只需要一只手操作，但是卻很容易讓右手忙不過(guò)來(lái)，因此也需要多加練習(xí)。

無(wú)人機(jī)的懸停練習(xí)分為四個(gè)方位，分別是對(duì)尾懸停、左側(cè)懸停、右側(cè)懸停、對(duì)頭懸停。其中對(duì)尾懸停是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，我們第一個(gè)應(yīng)該練習(xí)的動(dòng)作就是對(duì)尾懸停。對(duì)尾懸停就是指無(wú)人機(jī)的后部對(duì)著我們，這個(gè)時(shí)候操作無(wú)人機(jī)時(shí)，所有的操作方向都是正向的。我們推桿，無(wú)人機(jī)向前飛；我們拉桿，無(wú)人機(jī)向我們飛過(guò)來(lái)；我們打右副翼，無(wú)人機(jī)向右側(cè)平飛；我們打左副翼，無(wú)人機(jī)向左側(cè)平飛。這盡管是最基礎(chǔ)的也是最簡(jiǎn)單的飛行動(dòng)作，但是對(duì)于剛剛學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)飛行的人來(lái)說(shuō)，可能還是有一些難度。不過(guò)不要著急，我們還有辦法來(lái)分解練習(xí)的難度，那就是單通道懸停訓(xùn)練。

我們打開無(wú)人機(jī)模擬飛行軟件的“懸停訓(xùn)練”功能，首先來(lái)感受一下操作無(wú)人機(jī)的感覺(jué)。在下方的設(shè)置菜單欄里選擇“僅升降舵”，方向選擇“后面”，如圖4，這個(gè)時(shí)候搖桿上只有升降舵是有用的，其他都被鎖定了。在這個(gè)模式下，我們可以感受一下?lián)u桿的操作和無(wú)人機(jī)的反應(yīng)。同樣，我們也可以把升降舵改成副翼來(lái)感受副翼的操作感覺(jué)。

然后，我們把訓(xùn)練模式設(shè)置成“升降舵+副翼”，方向仍然選擇“后面”，如圖5。此時(shí)就是對(duì)尾懸停練習(xí)的精簡(jiǎn)模式了，通過(guò)控制升降舵和副翼，我們要能把無(wú)人機(jī)停在空中任意一點(diǎn)。控制無(wú)人機(jī)時(shí)，是單通道控制，還是升降舵和副翼協(xié)同控制，差別是很大的。如果無(wú)人機(jī)飛到了我們的左前方，當(dāng)我們想把無(wú)人機(jī)飛回到自己面前的時(shí)候，有兩種方法：一是先拉升降，無(wú)人機(jī)向后飛，然后再打右副翼，無(wú)人機(jī)向右側(cè)飛，從而飛到我們的面前；二是拉桿和右副翼同時(shí)操作，無(wú)人機(jī)可以以一條直線飛回到我們的面前。這兩種操作雖然都可以使無(wú)人機(jī)飛回到我們的面前，但是很明顯，我們想要的是第二種，這是協(xié)同配合的結(jié)果，也是我們想要練出的效果。

在這種模式下，如果你可以把無(wú)人機(jī)在對(duì)尾狀態(tài)下飛向任何一個(gè)位置，那么恭喜你，你已經(jīng)學(xué)會(huì)了最基礎(chǔ)的飛行操作了。

下面，我們要開始練習(xí)另外三個(gè)面的懸停了。先來(lái)練習(xí)兩個(gè)側(cè)面的懸停，依然使用“升降舵+副翼”，但把方向選項(xiàng)改成“在左邊”或“在右邊”，如圖6、圖7所示。這個(gè)時(shí)候，無(wú)人機(jī)將會(huì)以側(cè)面對(duì)著我們，因此，我們操作升降舵和副翼時(shí)，無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)作就發(fā)生變化了。比如選擇“在左邊”的時(shí)候，無(wú)人機(jī)的機(jī)頭是朝向我們的右側(cè)的，此時(shí)當(dāng)我們推桿時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)向我們的右側(cè)飛；當(dāng)我們拉桿時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)向我們的左側(cè)飛；當(dāng)我們打左副翼時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)向我們的前方飛；當(dāng)我們打右副翼時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)向著我們飛過(guò)來(lái)。當(dāng)方向發(fā)生了變化的時(shí)候，我們需要時(shí)刻記住無(wú)人機(jī)機(jī)頭的朝向，可以想象自己就坐在無(wú)人機(jī)上。剛開始練習(xí)的時(shí)候，很可能由于方位的變化，我們會(huì)經(jīng)常打錯(cuò)舵，不過(guò)沒(méi)關(guān)系，這都是很正常的情況，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的適應(yīng)，就會(huì)越來(lái)越熟練。

需要注意的是，我們練習(xí)側(cè)面的懸停時(shí)，應(yīng)該同時(shí)練習(xí)左側(cè)懸停和右側(cè)懸停，并合理分配練習(xí)時(shí)間。比如左側(cè)懸停練習(xí)了5分鐘之后，應(yīng)該調(diào)整到右側(cè)懸停，練習(xí)5分鐘。這是為了避免我們把其中一側(cè)的懸停練習(xí)得非常熟練之后，再切換到另一個(gè)側(cè)面的時(shí)候，會(huì)遇到方向障礙，使得另一個(gè)側(cè)面的練習(xí)難度加大。

完成兩個(gè)側(cè)面的懸停練習(xí)后，我們就要來(lái)練習(xí)最困難的對(duì)頭懸停了。把方向選項(xiàng)切換到“前面”，如圖8，這個(gè)時(shí)候，無(wú)人機(jī)的機(jī)頭會(huì)對(duì)著我們。對(duì)頭懸停和對(duì)尾懸停是正好相反的，當(dāng)我們拉桿時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)向我們的前方飛行；當(dāng)我們推桿時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)向我們飛過(guò)來(lái)；當(dāng)我們打左副翼時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)向我們的右側(cè)飛；當(dāng)我們打右副翼時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)向我們的左側(cè)飛。我們?cè)诰毩?xí)對(duì)頭懸停時(shí)，一定要時(shí)刻想象自己就在無(wú)人機(jī)上面，跟隨無(wú)人機(jī)一起飛。剛開始練習(xí)對(duì)頭懸停的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)更多的錯(cuò)舵，這是因?yàn)槲覀兛偸遣蛔杂X(jué)地用對(duì)尾的方式操作無(wú)人機(jī)。出現(xiàn)錯(cuò)誤不要急，最重要的是及時(shí)改正錯(cuò)誤。剛開始練習(xí)飛行操作的時(shí)候，很可能因?yàn)殄e(cuò)舵，使無(wú)人機(jī)飛到遠(yuǎn)處，這個(gè)時(shí)候，我們不要馬上重新開始，而要冷靜下來(lái)仔細(xì)思考，把無(wú)人機(jī)從遠(yuǎn)處拉回到我們的前方。不要小看這個(gè)過(guò)程，這是一個(gè)處理緊急狀況的過(guò)程。要知道，當(dāng)我們真正在外面飛無(wú)人機(jī)的時(shí)候，可是沒(méi)有一個(gè)重新開始的按鍵給我們按的！

經(jīng)過(guò)上面的練習(xí)，相信大家可以在懸停訓(xùn)練下操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行四個(gè)面的懸停了，那么接下來(lái)我們要關(guān)掉輔助我們訓(xùn)練的“懸停訓(xùn)練”模式，把剩下的兩個(gè)舵加入進(jìn)來(lái)，一起練習(xí)了！

退出“懸停訓(xùn)練”模式后，我們需要先來(lái)熟悉一下油門控制。無(wú)人機(jī)的起飛和降落主要由油門來(lái)控制、調(diào)整。起飛是一切飛行的前提動(dòng)作，我們要掌握好讓無(wú)人機(jī)平緩起飛的方法。

首先，我們要緩慢地推油門桿，在推油門桿的時(shí)候，切記要緩慢，并時(shí)刻觀察、聆聽螺旋槳起轉(zhuǎn)之后的聲音變化。無(wú)人機(jī)起飛后，要仔細(xì)調(diào)整油門，使無(wú)人機(jī)的飛行高度保持在目光平視的高度上，如圖9所示。最開始練習(xí)的時(shí)候，我們應(yīng)該盡量將無(wú)人機(jī)控制在視距內(nèi)，高度控制在目視高度偏上一點(diǎn)就可以了，先不要著急將無(wú)人機(jī)飛高飛遠(yuǎn)，那樣對(duì)無(wú)人機(jī)的入門練習(xí)沒(méi)有任何好處。在起飛過(guò)程中，我們還要仔細(xì)地控制升降舵和副翼，讓無(wú)人機(jī)保持在區(qū)域上方。

在這里，順便講解一下降落的過(guò)程。無(wú)人機(jī)降落時(shí)，我們要緩慢地收油門，當(dāng)觀察到無(wú)人機(jī)在下降的時(shí)候，可以根據(jù)下降速度再做微調(diào)，切記不要大幅度地收油門，那樣無(wú)人機(jī)很可能會(huì)由于升力突然消失而發(fā)生側(cè)翻。在無(wú)人機(jī)腳架碰到地面時(shí)，要果斷把油門桿拉到最低，并且需要等螺旋槳停轉(zhuǎn)之后，我們才能接著做其他的事情。無(wú)人機(jī)的降落比起飛還要難一些，需要多加練習(xí)。

在練習(xí)其他面的懸停時(shí)，我們就不讓無(wú)人機(jī)降落下來(lái)了，而是在空中，通過(guò)打方向舵，讓無(wú)人機(jī)依次轉(zhuǎn)換到其他的懸停面。練習(xí)時(shí)，我們應(yīng)嘗試著從地面起飛，然后從對(duì)尾懸停，依次轉(zhuǎn)90°，完成四個(gè)面的懸停后降落。

好了，以上就是無(wú)人機(jī)模擬飛行時(shí)需要練習(xí)的基礎(chǔ)飛行。千萬(wàn)不要小看這幾個(gè)看似簡(jiǎn)單的飛行動(dòng)作，它們是我們以后無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)成長(zhǎng)過(guò)程中的基石，基石的牢固與否，將決定我們飛行技術(shù)的高度！

（編輯 白 鳥）