鄒發(fā)良

（長(zhǎng)沙中聯(lián)消防機(jī)械有限公司，長(zhǎng)沙 410200）

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展，伸縮油缸技術(shù)水平得到快速提升，為保證大噸位工程車(chē)輛及其他機(jī)械設(shè)備安全穩(wěn)定地作業(yè)，需要在其底盤(pán)上安裝伸縮式支腿，從而為工程車(chē)輛提供輔助支撐功能。

1 支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)應(yīng)用分析

1.1 支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)應(yīng)用目的分析

為保證某些大噸位工程車(chē)輛（例如起重機(jī)、舉高類(lèi)消防車(chē)等）及其他機(jī)械設(shè)備安全穩(wěn)定地作業(yè)，例如，混凝土地泵等設(shè)備，需要在其底盤(pán)上安裝伸縮式支腿，從而為工程車(chē)輛提供輔助支撐功能。伸縮式支腿通常由支腿油缸驅(qū)動(dòng)，涉及一種支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)，具體如圖1所示，包括具有豎直支腿油缸和水平支腿油缸的多個(gè)支腿油缸，各個(gè)支腿油缸上分別連接有第一工作油路和第二工作油路，以分別用于支腿油缸的有桿腔和無(wú)桿腔的進(jìn)油及回油。伸縮控制系統(tǒng)液壓動(dòng)力元件包括主油泵和應(yīng)急泵，二者均能從油箱吸油并向支腿閥組的進(jìn)油口泵送液壓油，并通過(guò)連接于第一工作油口的第一工作油路向支腿油缸的有桿腔供油以驅(qū)動(dòng)支腿收縮，同時(shí)，無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油通過(guò)回油口T回油；或者通過(guò)連接于第二工作油口的第二工作油路向支腿油缸的無(wú)桿腔供油以驅(qū)動(dòng)支腿伸出，同時(shí)，有桿腔內(nèi)的液壓油通過(guò)回油口回油。設(shè)置在主油泵和應(yīng)急泵的供油油路上的單向閥能夠避免二者相互影響。

2 支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)能有效縮短具有不同阻力支腿油缸的動(dòng)作時(shí)機(jī)時(shí)間差，以減小機(jī)械設(shè)備發(fā)生傾翻的可能性。包括多個(gè)豎直支腿油缸，涉及第一豎直支腿油缸和伸縮動(dòng)作啟動(dòng)速度慢于所述第一豎直支腿油缸的第二豎直支腿油缸，豎直支腿油缸的有桿腔分別連接有第一工作油路，豎直支腿油缸的無(wú)桿腔分別連接有第二工作油路，第一工作油路和第二工作油路經(jīng)由各自對(duì)應(yīng)的換向控制閥連接于共用的液壓供油元件，其中，第一工作油路或第二工作油路上設(shè)置有流量控制閥，以通過(guò)該流量控制閥的流量控制來(lái)調(diào)節(jié)第一豎直支腿油缸的液壓油輸送阻力。由于用于豎直支腿油缸的無(wú)桿腔或有桿腔的進(jìn)回油的工作油路上設(shè)置有流量控制閥，隨著流經(jīng)的油液流量不同，該流量控制閥能夠產(chǎn)生不同的阻力，以調(diào)節(jié)所在工作油路連接的豎直支腿油缸的進(jìn)回油流量，從而使具有不同阻力的豎直支腿油缸的動(dòng)作時(shí)機(jī)接近甚至相同，降低了機(jī)械設(shè)備發(fā)生傾翻的可能性。

圖1 支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)的示意圖

3 支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)分析

3.1 支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)分析

支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)似，可以包括具有豎直支腿油缸和水平支腿油缸的多個(gè)支腿油缸，具體如圖2所示。多個(gè)豎直支腿油缸又包括第一豎直支腿油缸和伸縮動(dòng)作啟動(dòng)速度慢于第一豎直支腿油缸的第二豎直支腿油缸。各個(gè)豎直支腿油缸的有桿腔分別連接有第一工作油路，豎直支腿油缸的無(wú)桿腔分別連接有第二工作油路，第一工作油路和第二工作油路經(jīng)由各個(gè)豎直支腿油缸各自對(duì)應(yīng)的換向控制閥連接于共用的液壓供油元件，如主油泵或應(yīng)急泵，以能夠通過(guò)第一工作油路和第二工作油路實(shí)現(xiàn)各個(gè)支腿油缸的進(jìn)回油，從而實(shí)現(xiàn)伸縮支腿的伸縮動(dòng)作。豎直支腿油缸各自對(duì)應(yīng)的換向控制閥可以集成為由多路閥形成的支腿閥組。支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)中，第一豎直支腿油缸的第一工作油路或第二工作油路上設(shè)置有流量控制閥，該流量控制閥優(yōu)選為調(diào)速閥或節(jié)流閥，以通過(guò)該流量控制閥的流量控制而調(diào)節(jié)第一豎直支腿油缸的液壓油輸送阻力，從而縮短該第一豎直支腿油缸與第二豎直支腿油缸的動(dòng)作時(shí)機(jī)的時(shí)間差，降低了機(jī)械設(shè)備發(fā)生傾翻的可能性。

圖2 單個(gè)支腿油缸的伸縮控制回路的原理

3.2 支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)實(shí)施方法分析

在向豎直支腿油缸的有桿腔泵送液壓油時(shí)，由于阻力不同導(dǎo)致從第一豎直支腿油缸和第二豎直支腿油缸的無(wú)桿腔排出的液壓油量不同，使得流經(jīng)節(jié)流閥的液壓油流速也不同，從而第一豎直支腿油缸的第二工作油路上的節(jié)流閥產(chǎn)生的液壓油輸送阻力，大于第二豎直支腿油缸的第二工作油路上的節(jié)流閥產(chǎn)生的液壓油輸送阻力，結(jié)果是第二豎直支腿油缸的無(wú)桿腔的回油流量減少量，大于第一豎直支腿油缸的無(wú)桿腔的回油流量減少量，以達(dá)到具有不同阻力的豎直支腿油缸的動(dòng)作時(shí)機(jī)接近目的。

支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)中，流量控制閥可以?xún)H設(shè)置在阻力較小的豎直支腿油缸對(duì)應(yīng)的工作油路上，在各個(gè)豎直支腿油缸的第一工作油路或第二工作油路上均設(shè)置流量控制閥。當(dāng)流量控制閥選擇為調(diào)速閥時(shí)，優(yōu)先設(shè)置在第一工作油路上，以能夠通過(guò)豎直支腿油缸的負(fù)載作用對(duì)調(diào)速閥中的定差減壓閥產(chǎn)生壓力補(bǔ)償作用，在這種實(shí)施方式中，能夠利用調(diào)速閥的調(diào)速作用而使不同豎直支腿油缸動(dòng)作速度一致；當(dāng)流量控制閥選擇為節(jié)流閥時(shí)，優(yōu)先設(shè)置在第二工作油路上，其有益效果在于能夠使伸縮支腿的收回動(dòng)作更平穩(wěn)。

3.3 支腿油缸的伸縮控制設(shè)備與特征

支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)提供一種機(jī)械設(shè)備，該機(jī)械設(shè)備包括由支腿油缸驅(qū)動(dòng)的伸縮支腿以及所述支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)。其中，機(jī)械設(shè)備為起重機(jī)、泵車(chē)或消防車(chē)。工程機(jī)械包括多個(gè)豎直支腿油缸，在該多個(gè)豎直支腿油缸伸縮過(guò)程中，對(duì)其中伸縮動(dòng)作啟動(dòng)速度快的豎直支腿油缸的進(jìn)油或回油施加液壓油輸送阻力。該輸送阻力可以通過(guò)在相應(yīng)豎直支腿油缸的第一工作油路或第二工作油路上設(shè)置流量控制閥而獲得，但本支腿油缸的伸縮控制方法所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。

4 結(jié)語(yǔ)

支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)能有效縮短具有不同阻力支腿油缸的動(dòng)作時(shí)機(jī)的時(shí)間差，以降低機(jī)械設(shè)備發(fā)生傾翻的可能性。因此，要充分發(fā)揮支腿油缸伸縮控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，保證工程車(chē)輛及其他機(jī)械設(shè)備安全穩(wěn)定地作業(yè)，為操作人員的人身安全提供保障。