萬鵬程,白渭雄,付孝龍
(空軍工程大學防空反導學院,西安 710051)
線性調頻(LFM)信號是跟蹤雷達中廣泛使用的信號形式之一,具有良好的抗噪聲及簡單欺騙干擾的能力。近年來針對LFM的干擾方法不斷發(fā)展,使用數(shù)字射頻存儲器(DRFM)的干擾機可以精確復制接收到的雷達信號并進行轉發(fā),從而在雷達接收端產生相關干擾信號,對LFM信號干擾效果尤為明顯。不斷發(fā)展完善的間歇采樣轉發(fā)干擾[1],干擾形式靈活多樣,既能形成假目標欺騙干擾,又能在一定程度上產生壓制干擾的效果[2],這種干擾方法性能優(yōu)越,并且隨著轉發(fā)和調制方式的變化,干擾效果也在不斷改進,在電子對抗領域中的應用越來越廣泛,對跟蹤雷達構成了嚴重威脅,對抗該類型干擾已經(jīng)迫在眉睫[3]。
近年來分數(shù)階傅里葉變換(FrFT)在雷達信號處理領域的應用發(fā)展迅速,文獻[3]采用頻譜識別的方法分辨出干擾信號和目標信號;文獻[4]將FrFT應用于LFM信號的DOA估計;文獻[5]對FrFT使用高斯加權進行改進,進而對LFM參數(shù)估計;文獻[6]將FrFT用于海雜波中微動目標的檢測;文獻[7]提到在雷達抗主瓣噪聲干擾的過程中用FrFT可以改善性能。對間歇采樣轉發(fā)干擾的研究也比較多,文獻[8-9]分析了間歇采樣轉發(fā)干擾的參數(shù)對干擾性能的影響。
本文運用基于特征分解型的離散FrFT算法[10-11],分離出干擾和目標信號,通過窄帶濾波的方法抑制干擾,保留了目標信號,仿真結果驗證了方法的有效性。
對LFM雷達的間歇采樣轉發(fā)干擾主要通過在雷達脈沖期間進行間歇采樣,在間歇期按照一定的規(guī)律轉發(fā)回去,與目標回波混疊在一起,經(jīng)相關處理后產生相應的干擾效果。
線性調頻信號形式為:
式中,TJ是間歇采樣信號的采樣重復周期,tJ是采樣干擾脈寬。干擾機偵察采樣得到的信號是子脈沖信號的累加,表示為:
干擾形式主要有直接轉發(fā)干擾,重復轉發(fā)干擾和循環(huán)轉發(fā)干擾[3]。
間歇采樣直接轉發(fā)干擾將截獲到的一小段LFM信號采樣后立即轉發(fā),然后再采樣、處理轉發(fā)下一段,干擾機工作時序見圖1所示。間歇采樣直接轉發(fā)干擾可以看成是將干擾機采樣得到的信號,時域上延遲一個采樣時間,頻域上加上一定的干擾頻移后轉發(fā)出去,干擾信號可以表示為:
式中,tJ是采樣脈寬。
圖1 間歇采樣直接轉發(fā)干擾時序
重復轉發(fā)干擾與直接轉發(fā)干擾類似,只是在間歇期對同一段采樣信號進行多次轉發(fā)。干擾機工作時序見圖2所示。
圖2 間歇采樣重復轉發(fā)干擾時序
間歇采樣重復轉發(fā)干擾信號形式為:
式中,M為采樣間歇期內可以轉發(fā)的采樣脈沖個數(shù)。間歇采樣重復轉發(fā)干擾原理等效于將采樣信號多次進行延時,然后轉發(fā)。
循環(huán)轉發(fā)干擾將前幾個采樣周期的信號按次序依此進行頻移后轉發(fā)。干擾機的工作時序如圖3所示。
圖3 間歇采樣循環(huán)轉發(fā)干擾時序
不論何種形式的轉發(fā)干擾,都能對LFM雷達產生明顯的相關干擾效果,利用匹配濾波產生多個位置不同的假目標輸出,在一定條件下,使用復雜的轉發(fā)和調制方法,還可以產生壓制干擾的效果[2]。不同轉發(fā)形式的干擾性能比較見下頁表1。
分數(shù)階傅里葉變換(FrFT)是傳統(tǒng)傅里葉變換(FT)的廣義形式,將時域和頻域聯(lián)合起來進行分析處理。
表1 3種轉發(fā)形式的干擾效果對比
分數(shù)階傅里葉變換公式為
式中,
LFM信號在不同的分數(shù)階域上呈現(xiàn)不同的能量聚集性,其變換階數(shù)由旋轉角度α決定。當滿足時,LFM信號在相應的變換域產生能量聚集[9]。
經(jīng)過最佳階數(shù)FrFT的LFM信號幅度為:
雷達信號經(jīng)過正交相位檢波處理后,在有干擾的情況下回波可以表示為r(t):
式中,n(t)為加性高斯白噪聲。對式(10)進行 FrFT得到 R(u):
回波信號為:
間歇采樣信號的FrFT為:
根據(jù)FrFT的時移特性處理,得到間歇采樣轉發(fā)干擾信號的FrFT結果:
式中,
圖4 目標回波和干擾信號時頻分析
圖4是對目標回波和間歇采樣干擾信號的時頻分析。干擾信號的FrFT結果與干擾采樣脈寬、轉發(fā)方式以及移頻量密切相關[8],通常在信號帶寬內分段分布(見圖4(a));干擾信號因為轉發(fā)的滯后性,在時頻域中與目標信號很容易區(qū)分出來(見圖4(b))。干擾與目標信號在位置和分布上有所區(qū)分,在FrFT域比目標信號滯后。
對于合作的LFM信號,其FrFT處理后的位置是確定的,而干擾信號與目標回波信號在FrFT域是可以分離的。利用這一特點可以在FrFT域進行干擾信號的抑制。
根據(jù)上述原理,LFM雷達對間歇采樣轉發(fā)干擾的抑制可以采用FrFT進行(見圖5)。其主要過程如下:
圖5 干擾抑制流程
1)根據(jù)LFM波形數(shù)據(jù)和接收窗寬度計算最佳變換階數(shù)。
式中,L是接收窗的長度,F(xiàn)s是采樣頻率。
2)根據(jù)αopt對接收到的經(jīng)過正交相位檢波處理后的回波進行FrFT處理,結果為R(u)。
3)設計一個分數(shù)階域的窄帶濾波器M(u)
式中,w是通帶的寬度,i為整數(shù)。對R(u)進行濾波:
處理后,目標回波在FrFT域內聚集的尖峰脈沖將被保留,而干擾信號因為尖峰位置的不同將被隔離抑制掉;接收通道內的噪聲在分數(shù)階域無時頻聚焦特性,對結果的影響將在仿真中加以分析。
4)對濾波后的信號進行恒虛警檢測等后續(xù)處理。
下面對上述抗干擾方法進行仿真分析,選取3種形式的轉發(fā)干擾信號。
仿真參數(shù)設置如下:LFM帶寬B=4 MHz,脈寬T=60 μs,采樣頻率 Fs=28 MHz,計算得 FrFT 的旋轉角度 αopt=-1.429 0,SNR=0 dB。
對一個雷達脈沖進行4次采樣,4次直接轉發(fā),干擾采樣脈寬為7.5 μs,采樣重復周期為15 μs,干信比(JSR)為6 dB。
圖6(a)是干擾和目標回波的匹配濾波結果,干擾信號在接收窗內產生了多個假目標,嚴重干擾了雷達檢測。圖6(b)是目標回波和干擾信號的頻譜,干擾信號頻譜在整個信號帶寬內分段分布,與前文的分析相一致。
圖6 目標和干擾信號
利用本文的干擾抑制方法進行處理,得到的結果見圖7。圖7(a)是目標和干擾信號的FrFT結果,圖7(b)是干擾抑制后的結果。經(jīng)過干擾抑制后,只留下了目標信號。該方法對直接轉發(fā)干擾的抑制是有效的。
對一個雷達脈沖進行4次采樣,每次采樣完立即重復轉發(fā)3次,干擾采樣脈寬為3.25 μs,采樣重復周期為15 μs,干信比為12 dB。
圖7 直接轉發(fā)干擾對抗效果
與直接轉發(fā)干擾不同的是,重復轉發(fā)干擾在FrFT域分布得更廣,帶有一定的壓制干擾的特點,混合信號的FrFT結果見圖8(a)。對這種干擾的抑制效果見圖8(b)。在較大干信比的條件下,能夠分離出目標信號和帶有壓制干擾特點的重復轉發(fā)干擾,在窄帶濾波后進行恒虛警檢測。
圖8 重復轉發(fā)干擾對抗效果
對一個雷達脈沖進行4次采樣,每次采樣完分別轉發(fā)前兩次的采樣數(shù)據(jù)和當前采樣數(shù)據(jù),干擾采樣脈寬為3.25 μs,采樣重復周期為15 μs,干信比為15 dB。
圖9 循環(huán)轉發(fā)干擾對抗效果
循環(huán)轉發(fā)干擾的FrFT結果相對更復雜一些(見圖9(a)),經(jīng)過干擾抑制后可以得到目標回波的FrFT結果(見圖9(b))。
干擾抑制效果與干信比(JSR)密切相關,采用門限檢測,3種干擾模式下的虛警概率隨干信比的變化見圖10(a)。
圖10 干擾抑制性能
當JSR小于28 dB時,本方法對3種形式的轉發(fā)干擾的抑制都是有效的,虛警率較低;本方法對重復轉發(fā)干擾的對抗效果優(yōu)于直接轉發(fā)干擾、優(yōu)于循環(huán)轉發(fā)干擾;當JSR大于33 dB時,該方法失效。
除此之外,干擾抑制還與噪聲有關,圖10(b)是噪聲對該方法檢測性能的影響,JSR為6 dB。當信噪比不低于-22 dB時,該方法能保持極低的虛警概率。因此,該方法能夠在比較低的信噪比條件下工作。
本文介紹了間歇采樣直接轉發(fā)、重復轉發(fā)和循環(huán)轉發(fā)干擾原理,分析了線性調頻信號在最佳變換階數(shù)的FrFT處理后的效果,提出了基于FrFT的間歇采樣干擾抑制方法并進行了仿真。仿真結果表明,在低信噪比或高干信比條件下,該方法對LFM間歇采樣干擾的抑制是有效的。