李玉玉

（安徽省汽車工業(yè)學(xué)校，合肥230001）

1 引言

駕車時(shí)我們通常會(huì)參考位于車身兩側(cè)的后視鏡和車內(nèi)的后視鏡，觀察車輛兩側(cè)和后方的狀況，雖然在駕駛時(shí)可以保證較高的安全性，但在泊車時(shí)僅僅依靠這三個(gè)后視鏡所提供的信息卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠[1]。當(dāng)我們坐在汽車駕駛位時(shí)，車身周圍存在著大大小小高矮不一很多的盲區(qū)，或許平時(shí)你以為自己可以看見的地方，由于高度過(guò)矮，也變成盲區(qū)范圍。

為了解決車身周圍的盲區(qū)，K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出全景環(huán)視的概念

2 360全景影像概述

360度全景影像系統(tǒng)同時(shí)采集車輛四周的影像，圖像的獲取往往利用安裝在車身前后左右4個(gè)超廣角攝像頭SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉車輛周圍狀況。但由于采用SWVC后影像會(huì)產(chǎn)生“魚眼失真”的現(xiàn)象，所以必須通過(guò)數(shù)學(xué)算法進(jìn)行畫面合成和畫面修正，合成一幅車身周圍的全景鳥瞰圖，通過(guò)鳥瞰圖可真正實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角，直觀地呈現(xiàn)出車輛所處的位置和周邊情況。系統(tǒng)大大地拓展了駕駛員對(duì)周圍和環(huán)境的感知能力，使駕駛員在處理車輛起步、行車轉(zhuǎn)彎、泊車入位、窄道會(huì)車、規(guī)避障礙等情況時(shí)從容不迫、輕松自如，可以有效減少刮蹭、甚至碰撞碾壓等事故的發(fā)生。

360°超清全景采用COMS+DPS技術(shù)算法，糾正弧度變形，經(jīng)過(guò)無(wú)縫還原技術(shù)，塑造行車真實(shí)場(chǎng)景。3D圖像成像無(wú)縫連接，讓車身周圍一覽無(wú)余，讓駕駛者得心應(yīng)手。

四路超清錄像高清隨行循環(huán)錄制無(wú)論是前行，倒車，打左轉(zhuǎn)，打右轉(zhuǎn)都會(huì)自動(dòng)切換，讓你體驗(yàn)輕松駕駛。

采用國(guó)際領(lǐng)先的MCCD圖像傳感器思路攝像頭同時(shí)采集車輛四周的影響汽車啟動(dòng)后行車時(shí)，可以360°全自動(dòng)不漏秒循環(huán)記錄。超清星光級(jí)夜視效果全超清分辨率晝夜模式自動(dòng)貼換，超清智能補(bǔ)光撤車規(guī)級(jí)攝像頭8層鏡頭，逆光和夜視光線環(huán)境都能更大提升補(bǔ)光功能，高感光智能采光技術(shù)夜間拍攝效果更超清畫質(zhì)精準(zhǔn)倒車軌跡左右轉(zhuǎn)向或者倒車時(shí)，軌跡線隨著方向盤的變化而變化，且顯示屏上的畫面也隨著變化根據(jù)車輪角度和車身參數(shù)，經(jīng)過(guò)周密計(jì)算，指示車輛前行或后退使車身經(jīng)過(guò)的位置，輔助準(zhǔn)確駕駛。

Super HD超清畫質(zhì)24小時(shí)智能停車監(jiān)控不光是白天還是黑夜，總有黑手游蕩，有道可視360°全景行車記錄儀，365天全天侯監(jiān)控，讓黑手無(wú)半點(diǎn)可乘之機(jī)。

饋電保護(hù)功能低電壓保護(hù)，智能斷電，停車熄火后，自動(dòng)由電瓶供電，有人經(jīng)過(guò)或者碰瓷自動(dòng)進(jìn)行全景記錄；當(dāng)電瓶耗電剩余25%之后，不在開機(jī)記錄，保證下次開機(jī)打火足夠用電。

雙核超強(qiáng)內(nèi)核，雙核CORTEX-A9處理器，MAIL400圖行加速器，主頻1.6GHz更加強(qiáng)勁、主流水準(zhǔn)硬件配置，多任務(wù)運(yùn)行無(wú)壓力。

隨著360全景的發(fā)展，360全景的功能越來(lái)越豐富，增加了一些汽車主動(dòng)安全方面的功能如：前視廣角輸出顯示、左右盲區(qū)顯示、DVR行車記錄功能、LDW車道偏離預(yù)警、BSD環(huán)視盲區(qū)檢測(cè)預(yù)警、MOD移動(dòng)物體檢測(cè)等功能[2]。

邏輯及顯示界面也越來(lái)越豐富，支持2D全景+單視（前/后/左/右）及 3D 全景+單視（前/后/左/右）等多種顯示模式。

360度全景影像系統(tǒng)，使用的是光學(xué)傳感器，利用視覺(jué)感知車身周圍環(huán)境的一種方式，但每種傳感器都有自己的軟肋，因攝像頭在雨霧環(huán)境下就會(huì)“失明”，強(qiáng)光和弱光環(huán)境它也不能很好地處理。針對(duì)這種情況，出現(xiàn)了360度全景影像系統(tǒng)與雷達(dá)融合的技術(shù)。

與光學(xué)傳感器相比，車身雷達(dá)明顯分辨率較差，不過(guò)它在測(cè)距功能和惡劣天氣下明顯更勝一籌。雖然光學(xué)傳感器在惡劣天氣下能力受限，但它依然能識(shí)別色彩（交通燈和路標(biāo)），而且在分辨率上依然有優(yōu)勢(shì)。通過(guò)將雷達(dá)等傳感器和全景系統(tǒng)的融合，并利用綜合信息更準(zhǔn)確地感知周邊環(huán)境，讓汽車駕駛更安全更可靠。

隨著道路車輛不斷增多,擁擠的城市地少車多,開車不難泊車難。因泊車操作產(chǎn)生的糾紛和事故也在呈逐年增加之勢(shì)。360度全景泊車輔助系統(tǒng)可以為駕駛員提供車輛周圍360度的全景鳥瞰圖,幫助駕駛員清楚了解并掌握車輛周圍環(huán)境、與障礙物的相對(duì)距離,掃除視野盲區(qū),輕松、方便、安全地完成泊車操作,成為當(dāng)今汽車輔助駕駛領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。

3 結(jié)論

本實(shí)用新型公開360度全景安全行車影像監(jiān)控系統(tǒng)，包括圖像分割控制器和若干個(gè)攝像頭，所述圖像分割控制器包括外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)部的圖像分割控制模塊，所述圖像分割控制模塊包括電源模塊、攝像頭模塊、圖像分割微處理器和儲(chǔ)存器，所述攝像頭將收集的圖像信息輸送到攝像頭模塊，經(jīng)攝像頭模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)送到圖像分割微處理器，儲(chǔ)存器將收集到的圖像信息儲(chǔ)存?zhèn)溆?。本?shí)用新型在車身上設(shè)置多個(gè)攝像頭，能夠全方位實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)錄像汽車的四周環(huán)境，便于安全行車。本影像監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)儲(chǔ)存器，用于儲(chǔ)存攝像頭拍攝到的圖像信息，便于使用者日后提取查看。