吳 云,呂偉東,李春哲,滕曉紅
(1.東北電力大學(xué) 信息工程學(xué)院,吉林 吉林 132012;2.國(guó)網(wǎng)遼源供電公司,吉林 遼源 136200;3.東北電力大學(xué) 學(xué)報(bào)編輯部,吉林 吉林 132012)
智能電網(wǎng)就是電網(wǎng)的智能化,旨在為電力用戶提供更為穩(wěn)定、可靠的電能[1].伴隨智能電網(wǎng)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展,電力用戶與電力公司間的雙向通信成為可能,其中用戶側(cè)的智能電表是雙向通信中的關(guān)鍵部件[2].然而,在智能電表為電力用戶和電力企業(yè)帶來便利的同時(shí),也同樣給電力用戶帶來了隱私威脅.智能電表數(shù)據(jù)中蘊(yùn)藏著較多用戶的隱私信息,一旦被攻擊者掌握,將會(huì)給電力用戶造成難以估量的損失[3].同時(shí),在用戶用電數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集的過程當(dāng)中,海量數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程發(fā)送所造成的匯聚效應(yīng)[4]勢(shì)必將給通信網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)中心帶來巨大的負(fù)擔(dān),這對(duì)智能電網(wǎng)通信的安全性和準(zhǔn)確性提出了較高要求[5~6].數(shù)據(jù)聚合技術(shù)可以顯著減少智能電網(wǎng)中通信、計(jì)算與存儲(chǔ)開銷,因此結(jié)合隱私保護(hù)的聚合方案成為解決智能電網(wǎng)中海量數(shù)據(jù)安全通信問題的一個(gè)重要手段[7].
同態(tài)加密方法正是采用了數(shù)據(jù)聚合技術(shù),非常適合應(yīng)用在智能電網(wǎng)家庭用電數(shù)據(jù)的保護(hù),不僅具有良好的加密效果,同時(shí)可很好的降低通信、計(jì)算開銷.1999年,Paillier[8]首次提出加法同態(tài)加密算法,人們稱之為Paillier算法,此后人們紛紛對(duì)Paillier算法展開研究,并逐漸應(yīng)用在各個(gè)場(chǎng)景下.其中,Li等[9]結(jié)合聚合樹的思想,將同態(tài)加密應(yīng)用到智能電網(wǎng)安全信息的聚合方案當(dāng)中,但樹結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)并不能適用于智能電網(wǎng).Erkin和Tsudik[10]對(duì)Paillier算法進(jìn)行了修改,提出了一個(gè)智能電網(wǎng)數(shù)據(jù)的聚合方案,但此方法需要每個(gè)智能電表提前被分配公鑰的一個(gè)分量,這樣就要求發(fā)送數(shù)據(jù)過程中,每個(gè)智能電網(wǎng)都必須參與,否則無法完成解密,并將極大的增加通信開銷.
針對(duì)上述問題,本文先利用盲簽名算法與密鑰分配相結(jié)合的身份認(rèn)證方式,依靠本地聚合器實(shí)現(xiàn)對(duì)電表數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)(每隔十五分鐘一次)讀取,再采用匿名化處理與Paillier同態(tài)加密的方法,將當(dāng)天該區(qū)域內(nèi)的用電數(shù)據(jù)發(fā)往數(shù)據(jù)中心.形成一套更為完整的智能電表數(shù)據(jù)隱私保護(hù)方案,將大大提高數(shù)據(jù)的安全性.
智能電表實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)隱私保護(hù)的一般模型,如圖1所示.圖中主要涉及5個(gè)組成部分:智能電表(Smart Meter,SM)、區(qū)域網(wǎng)關(guān)(Regional Gateway,RG)、本地聚合器(Local Aggregator,LAG)、數(shù)據(jù)中心(Data Center,DC)和可信第三方(Trusted Third Party,TTP).
圖1 系統(tǒng)模型
1.1.1 智能電表
智能電表是智能電網(wǎng)的智能終端,它已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的電能表,智能電表除了具備傳統(tǒng)電能表基本用電量的計(jì)量功能以外,為了適應(yīng)智能電網(wǎng)和新能源的使用它還具有雙向多種費(fèi)率計(jì)量功能、用戶端控制功能、多種數(shù)據(jù)傳輸模式的雙向數(shù)據(jù)通信功能、防竊電功能等智能化的功能[11],智能電表代表著未來節(jié)能型智能電網(wǎng)最終用戶智能化終端的發(fā)展方向[12].
1.1.2 區(qū)域網(wǎng)關(guān)
智能電表和智能電網(wǎng)之間的信息交互接口[13],智能電表通過區(qū)域網(wǎng)關(guān)將用戶用電數(shù)據(jù)安全地發(fā)送到本地聚合器,是一定范圍內(nèi)的智能電表進(jìn)行聚合的必經(jīng)之路.
1.1.3 本地聚合器
本地聚合器是連接終端、計(jì)算機(jī)或通信設(shè)備的中心連接點(diǎn)設(shè)備,用來抄寫智能電表數(shù)據(jù)并定時(shí)把電表數(shù)據(jù)通過有線網(wǎng)發(fā)送到電力公司的數(shù)據(jù)中心,實(shí)現(xiàn)智能電表與數(shù)據(jù)中心的實(shí)時(shí)在線連接.本地聚合器使得遠(yuǎn)程抄表的效率、費(fèi)用以及數(shù)據(jù)完整率、數(shù)據(jù)共享等方面得到很大改善[14].
1.1.4 數(shù)據(jù)中心
數(shù)據(jù)中心是智能電表數(shù)據(jù)的處理和存儲(chǔ)中心,為電力公司的供配電提供重要數(shù)據(jù)支持[15].對(duì)智能電表數(shù)據(jù)的采集主要出于兩個(gè)目的:一是定期的用電信息采集,以便收繳計(jì)費(fèi);二是對(duì)用戶實(shí)時(shí)用電數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來調(diào)整電量供應(yīng),避免多余發(fā)電和促進(jìn)電力有效可靠傳輸.
1.1.5 可信第三方
可信第三方與數(shù)據(jù)中心之間的通信需要是絕對(duì)安全的,負(fù)責(zé)為系統(tǒng)生成各項(xiàng)參數(shù)及密鑰,它同時(shí)具有強(qiáng)大的計(jì)算能力,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能電表數(shù)據(jù)的快速計(jì)算[16].
Paillier算法是由以下部分構(gòu)成:
L(u)=(u-1)/n;
(3)數(shù)據(jù)解密:將密文c恢復(fù)成明文m:
智能電表的使用促進(jìn)了電力系統(tǒng)信息化的發(fā)展,使得用戶側(cè)和數(shù)據(jù)中心之間的雙向通信成為可能.總購(gòu)電量、累計(jì)用電量、剩余電量和購(gòu)電次數(shù)等指標(biāo)是數(shù)據(jù)中心比較關(guān)注的一些數(shù)據(jù),因此,本地聚合器會(huì)定期向區(qū)域內(nèi)的智能電表讀取一次數(shù)據(jù),并在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行短暫存儲(chǔ)后發(fā)向數(shù)據(jù)中心.但在數(shù)據(jù)的讀取和傳輸過程都存在一定的安全隱患,因此需要選擇合適的隱私保護(hù)方法來提高數(shù)據(jù)的安全性.本文方案在智能電表與本地聚合器之間(即數(shù)據(jù)讀取階段)將對(duì)密鑰分配過程進(jìn)行盲化處理,以確保區(qū)域內(nèi)所有參與數(shù)據(jù)讀取的用戶身份的合法性;在本地聚合器與數(shù)據(jù)中心之間(數(shù)據(jù)的傳輸階段)采用匿名化處理和Paillier同態(tài)加密相結(jié)合的方法完成對(duì)數(shù)據(jù)的聚合加密,提高了用戶隱私信息的安全性.最后,本地聚合器將聚合后的數(shù)據(jù)發(fā)往數(shù)據(jù)中心,在建立通信會(huì)話過程中,智能電表并不會(huì)使用真實(shí)身份,而是由可信第三方負(fù)責(zé)生成一個(gè)臨時(shí)ID,只針對(duì)該次會(huì)話有效,數(shù)據(jù)到達(dá)數(shù)據(jù)中心后完成解密操作.
在接入電網(wǎng)之前,用戶需要在本地聚合器進(jìn)行注冊(cè).用戶Ui將具體的身份信息提交給本地聚合器,由本地聚合器對(duì)用戶身份的合法性進(jìn)行判斷,若驗(yàn)證通過,則給智能電表SMi頒發(fā)含有唯一身份編號(hào)numi和公私鑰(yi,xi)的入網(wǎng)許可證書permiti,而permiti=Sigxg(Pτ),并且本地聚合器會(huì)將Ui、numi和permiti存儲(chǔ)在自己的數(shù)據(jù)庫(kù)中.
mi為智能電表的原始數(shù)據(jù),ti是精確的時(shí)戳,發(fā)送過程如下:
(5)區(qū)域網(wǎng)關(guān)接收到消息后,存儲(chǔ)k3,將廣播消息Lj發(fā)給智能電表;
在聚合數(shù)據(jù)階段,本地聚合器采用匿名化處理和Paillier同態(tài)加密相結(jié)合的方法完成對(duì)數(shù)據(jù)的聚合加密,并將聚合數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)中心,具體步驟如下:
(1)本地聚合器以如下方式聚合同態(tài)加密數(shù)據(jù)得到E(Mt)
(2)數(shù)據(jù)中心驗(yàn)證聚合簽名后,將加密數(shù)據(jù)E(Mt)恢復(fù)成明文
其中:L(u)=(u-1)/n,Mt為本地聚合器中的一個(gè)用電數(shù)據(jù);
(3)數(shù)據(jù)中心得到全部用電數(shù)據(jù)后,即可對(duì)整個(gè)智能電網(wǎng)的運(yùn)行進(jìn)行規(guī)劃與調(diào)整.
本文提出的數(shù)據(jù)加密方案應(yīng)當(dāng)滿足以下幾個(gè)前提:
(1)可信第三方是絕對(duì)安全可信的實(shí)體,這是所有算法執(zhí)行的基礎(chǔ)和前提.
(2)橢圓曲線和有限域上的離散對(duì)數(shù)問題在多項(xiàng)式時(shí)間下是難解的.
(3)智能電表中擁有防篡改存儲(chǔ)設(shè)備,讀寫數(shù)據(jù)只能由自身執(zhí)行,其它任何設(shè)備無法篡改信息.
(4)本地聚合器具有較高的安全性,需要確保當(dāng)日數(shù)據(jù)不遭竊取和丟失.
本文提出的智能電表數(shù)據(jù)加密方案具有抵抗重放攻擊的能力,一旦惡意攻擊者截獲了某個(gè)智能電表SMi發(fā)給區(qū)域網(wǎng)關(guān)的消息c3,重復(fù)發(fā)送該消息給區(qū)域網(wǎng)關(guān),則區(qū)域網(wǎng)關(guān)能夠檢測(cè)出該消息的正確性.此外,還具有匿名性和機(jī)密性的特點(diǎn).由于數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼麄€(gè)過程中,一直使用的身份信息是一個(gè)臨時(shí)ID,未曾透露出用戶的身份,因此具有匿名性;在數(shù)據(jù)傳輸過程中,即使某一惡意攻擊者截獲了用戶發(fā)送的報(bào)文,該惡意攻擊者仍然無法獲得數(shù)據(jù)mi,體現(xiàn)了方案的機(jī)密性特征.
表1 密碼學(xué)運(yùn)算符執(zhí)行時(shí)間
圖2 計(jì)算開銷的比較
本方案不僅在數(shù)據(jù)安全性上有很好的保障,在加密過程中的計(jì)算開銷也要優(yōu)于普通數(shù)據(jù)加密方法.通過在RAM為8GB,CPU為AMD 羿龍ⅡX4 3.2GHz的平臺(tái)上測(cè)試,得出密碼學(xué)運(yùn)算符執(zhí)行所消耗的時(shí)間.其中,計(jì)算時(shí)間較長(zhǎng),運(yùn)算包括雙線性對(duì)計(jì)算時(shí)間Tp、Hash函數(shù)計(jì)算時(shí)間TMTP、指數(shù)計(jì)算時(shí)間Texp以及對(duì)Paillier算法的加解密計(jì)算時(shí)間TE和TD,它們的具體執(zhí)行時(shí)間如表1所示.令每個(gè)本地聚合器所覆蓋的智能電表個(gè)數(shù)用a表示,計(jì)算了方案執(zhí)行過程中各實(shí)體總的計(jì)算開銷,將其與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)加密方法[17]進(jìn)行比較,如圖2所示.
通過圖2的比較可以看出,本文所提出的智能電表數(shù)據(jù)隱私保護(hù)方案不僅具有更高的隱私保護(hù)強(qiáng)度,同時(shí)隨著參與聚合用戶數(shù)量的增加,系統(tǒng)對(duì)計(jì)算開銷的降低效果也越來越顯著,做到了隱私保護(hù)的有效性和經(jīng)濟(jì)性兼顧.
本文結(jié)合智能電表所處的實(shí)際環(huán)境,提出了一個(gè)智能電表數(shù)據(jù)的隱私保護(hù)方案,可將遠(yuǎn)程終端將采集到的用戶用電數(shù)據(jù)安全、高效地發(fā)送到數(shù)據(jù)中心.方案對(duì)密鑰分配方案進(jìn)行盲化處理,確保了參與數(shù)據(jù)聚合的用戶身份的合法性;運(yùn)用了匿名化的處理手段,有效地保護(hù)了用戶身份隱私;采用了Paillier算法,在加密數(shù)據(jù)的同時(shí),也有效地降低了系統(tǒng)的計(jì)算開銷.