郭孝先

(煤炭科學研究總院建井研究院，北京 100013)

巖石巷道如巖石平硐、巖石斜井（巷）、巖石巷道、巖石通風巷道、開拓巷道、運輸大巷（巖石）、硐室等，是煤礦新井建設(shè)的咽喉工程（工程量40%～50%；工期35%～50%）；生產(chǎn)礦井延續(xù)生產(chǎn)和解決采掘比例失調(diào)的關(guān)鍵工程（生產(chǎn)礦井工程量25%）；因巖石抗壓強度大、磨蝕性高，不易像煤與半煤巖巷道那樣實現(xiàn)全機械化破巖作業(yè)，往往成為煤礦生產(chǎn)建設(shè)的艱巨工程、量大面廣工程（全國煤礦巖巷掘進總量達2000km以上）。巖巷快速掘進一直受到國內(nèi)外煤礦業(yè)界的重視，并圍繞如何提高掘進速度、減輕勞動強度、改善作業(yè)環(huán)境，探尋科學掘進施工技術(shù)與機械化作業(yè)方式。上世紀80年代后逐漸認識到，鉆爆法機械化掘進與全斷面巖石掘進機掘進是巖巷掘進機械化作業(yè)的有效途徑，從技術(shù)經(jīng)濟性全面分析比較，液壓掘進鉆車為代表的“高檔”鉆爆法機械化作業(yè)線掘進，是相當長時期內(nèi)主要的作業(yè)方式。

1 我國煤礦巖巷掘進機械化發(fā)展階段的分析

1949年以來，我國一直高度重視煤礦巖巷掘進機械化，從人力手工作業(yè)為主逐步實現(xiàn)機械作業(yè)，并基本跟上了國際先進技術(shù)的步伐。

（1）1950年代：引進蘇聯(lián)OM-506型手持式氣動鑿巖機和ЭпМ-1型裝巖機 （正鏟后卸式），取代了人工手把釬鑿孔、人工裝巖作業(yè)，但運渣基本靠人工推車或馬拉礦車運輸，開始了原始的巖巷“機械化”掘進，平均月掘進水平50m左右。

煤炭科學研究總院北京建井研究所開始研究平巷快速掘進、毫秒爆破、裝巖機、電動鑿巖機；上海研究院開始研究裝巖機。

（2）1960年代到 1970年代初：OM-506 型手持氣動鑿巖機被國產(chǎn)01-30型手持氣動鑿巖機代替，配用7212型氣腿，取代了手持式鑿巖作業(yè)；推廣濕式鑿巖取代干式作業(yè)。國產(chǎn)H600型電動裝巖機取代了ЭпМ-1型裝巖機；采用臨時金屬支架或混凝土支架代替木支架，實現(xiàn)了一次成巷；采用蓄電池電機車運渣。煤炭部總結(jié)出《巖巷掘進十六項經(jīng)驗》，平均月掘進水平可達50～60m。

北京建井研究所研究平巷與斜巷（井）鏟斗式裝巖機、電動鑿巖機、混凝土支架機、錨噴支護與混凝土噴射機、斜巷（井）巖石掘進機；上海研究院研究滾耙式裝巖機、耙斗式裝巖機、巖石電鉆與半液壓鉆車（安裝巖石電鉆）、全斷面巖石掘進機、電動錨桿鉆機、氣腿式鑿巖機。北京建井研究所研制的斜井箕斗得到廣泛應(yīng)用，取代了斜井施工的礦車運輸。

這期間，各地曾多次出現(xiàn)“巖巷快速掘進記錄”，有的稱月進600 m以上甚至“千米”，這些“記錄”是當年某種“精神”的象征：一是選擇巖層條件好、出渣距離短的巷道；二是機械化水平不高，需靠“人海戰(zhàn)術(shù)”，工作面鑿巖機數(shù)量達10余臺以上、大量人工輔助裝巖，作業(yè)環(huán)境極差；三是斷面極小，大多不超過10 m2；四是多為裸體巷道，并為搶進度大量巖渣堆積在巷道兩旁；五是在創(chuàng)“快速掘進記錄”后的連續(xù)數(shù)月內(nèi)，處理“快速”期間遺留問題，掘進進度緩慢甚至零進尺。因此，當年“快速掘進記錄”推廣價值不高，但對當時形成《巖巷掘進十六項經(jīng)驗》是有作用的。

（3）1970年代中期到1980年代中期：采用鑿巖機與氣腿 “聯(lián)動”的氣腿式鑿巖機（7655、ZY24、YT24等），但工作面仍為多臺鑿巖機“平行”鑿巖作業(yè)。耙斗式裝巖機取代了H600型電動裝巖機，并推廣調(diào)車器、浮放道岔等調(diào)車技術(shù)。推廣全斷面一次爆破、毫秒爆破、光面爆破技術(shù)；大力推行錨桿與預(yù)噴射混凝土支護；推行綜合防塵技術(shù)；力主平行交叉作業(yè)。煤炭部于1974年修訂了《巖巷掘進十六項經(jīng)驗》，平均月掘進水平可達 60～70m。

北京建井研究所研究、開發(fā)了側(cè)卸式裝巖機、蟹爪式裝巖機、皮帶轉(zhuǎn)載機、錨噴支護與混凝土噴射機、錨桿打眼安裝機（錨桿鉆車）；上海研究院研究了鉆裝機、耙斗式裝巖機、電動鑿巖機、全斷面巖石掘進機。

1979年末，試驗國外全液壓掘進鉆車與國產(chǎn)側(cè)卸式裝巖機配套掘進，液壓鉆車掘進機械化裝備實現(xiàn)穩(wěn)定快速掘進：1980～1981年，山東協(xié)莊煤礦與北京建井研究所合作，采用瑞典TH430型液壓鉆車，連續(xù)掘進斷面14.2 m2的巖巷1200 m，最高月進 150 m；1983～1984 年，河南平頂山五礦采用芬蘭CMH207-F4型液壓鉆車，連續(xù)掘進斷面17.1 m2的巖巷2000 m，最高月進143 m，感受到液壓掘進鉆車機械化作業(yè)線對提高巖巷掘進機械化水平的作用。

（4）1980年代中期到1990年代末期：煤炭行業(yè)總結(jié)出“氣腿式鑿巖機和耙斗式裝巖機為主的巖巷掘進普通機械化作業(yè)線”和“液壓掘進鉆車和側(cè)卸裝巖機為主的巖巷掘進高檔機械化作業(yè)線”，推行一次爆破、光面爆破和錨噴支護技術(shù)；裝巖轉(zhuǎn)載技術(shù)、激光定向技術(shù)等。開始重視穩(wěn)定的月掘進進尺和年掘進進尺，用減輕勞動強度、改善作業(yè)環(huán)境和提高作業(yè)安全的機械化確保高掘進速度；基本摒棄了靠“人海戰(zhàn)術(shù)”和拼體力、輕視安全、片面追求創(chuàng)月進記錄的時代。液壓掘進鉆車為代表的“高檔”掘進機械化作業(yè)線的能力為月進120 m以上，年進1000 m以上的水平，比氣腿式鑿巖機為代表的“普通”機械化作業(yè)線的能力高50%以上，掘進工效提高1倍以上。

此期間證實，在兩條作業(yè)線之外所試驗的鉆爆法巖巷機械化作業(yè)方式（鉆裝機作業(yè)線、電動鑿巖機與耙斗式裝巖機作業(yè)線、支腿式液壓鑿巖機與液壓耙斗式裝巖機作業(yè)線），不宜再進行推廣和發(fā)展；全斷面巖石掘進機作業(yè)方式，在煤礦應(yīng)用面不寬，國產(chǎn)設(shè)備不夠成熟。

北京建井研究所研究試驗了全液壓鉆車和側(cè)卸裝巖機為主的機械化作業(yè)線，并研究了液壓鑿巖機與液壓掘進鉆車、液壓鑿巖釬具、側(cè)卸式裝巖機以及轉(zhuǎn)載機、錨噴支護技術(shù)，建立鑿巖機具試驗室、裝運試驗室，并按煤炭行業(yè)安排建立了煤炭工業(yè)北京鑿巖機具產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心和煤炭工業(yè)北京錨桿產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心；上海研究院試驗研究了鉆裝機作業(yè)線、電動鑿巖機-耙斗裝巖機作業(yè)線、支腿式液壓鑿巖機-液壓耙斗式裝巖機作業(yè)線，并研究了支腿式液壓鑿巖機、液壓耙斗式裝巖機、鉆裝機、電動鑿巖機與電動耙斗式裝巖機、全斷面掘進機、錨桿鉆機以及導軌式液壓鑿巖機；南京所研究錨桿鉆機、混凝土噴射機等。

這期間，諸多煤礦使用法國或國產(chǎn)化CTH10型液壓鉆車和國產(chǎn)側(cè)卸式裝巖機為主的機械化作業(yè)線，使巖巷掘進月進尺突破200m(表1)。

1989年起，煤炭系統(tǒng)重視液壓鉆車掘進機械化作業(yè)的穩(wěn)定高速掘進的問題，對全液壓鉆車作業(yè)線的掘進隊按等級掘進隊進行考核。到1997年，年進尺達到等級隊的掘進隊已有88個（次）。其中甲級隊的年掘進進尺為1053～1686.8 m（斷面 14.0～21.4m2），乙級隊的年掘進進尺也超過了1000m（斷面14.0m2左右）。

1995年開始的煤炭行業(yè)經(jīng)濟低潮時期，開灤、邢臺等煤礦區(qū)仍繼續(xù)使用全液壓掘進鉆車機械化作業(yè)線。

（5）2000年起至今：液壓掘進鉆車為代表的“高檔”巖巷掘進機械化作業(yè)線大范圍擴大應(yīng)用。適用于不同斷面的液壓掘進鉆車已由多家企業(yè)生產(chǎn)；氣腿式鑿巖機為代表的“普通”巖巷掘進機械化作業(yè)線仍具有應(yīng)用，多種型號氣腿式鑿巖機可供選用。耙斗式裝巖機出現(xiàn)逐漸被淘汰的趨勢，扒斗（挖掘）式裝載機大量投入煤礦應(yīng)用，與側(cè)卸式裝巖機一起，逐步取代氣腿式鑿巖機“普通”掘進機械化作業(yè)線的耙斗式裝巖機，并與側(cè)卸式裝巖機一起，成為液壓掘進鉆車“高檔”掘進機械化作業(yè)線的配套裝巖設(shè)備。

表1 1987～1990年部分全液壓鉆車作業(yè)線月進尺情況

2000年后，開灤煤礦區(qū)始終保持10條以上液壓鉆車作業(yè)線正常應(yīng)用，僅錢家營煤礦就有3條作業(yè)線，連續(xù)多年年進尺在1000 m以上，平均月進尺達100～120 m。2006年6～9月，鐵法小青煤礦使用CMJ-17型液壓鉆車與ZCY-60型側(cè)卸式裝巖機配套，掘進21.84 m2的大斷面巖巷，平均月進尺達246 m，最高月進尺251 m，比使用7655氣腿式鑿巖機的作業(yè)線提高了170m。2007年5月起，鶴壁煤業(yè)中泰礦業(yè)公司在斷面16.7m2的巖巷中，使用CMJ-17HT型液壓鉆車掘進，月進尺連續(xù)多個月份達到95～100 m，比使用氣腿式鑿巖機時的40～50 m提高了1倍。2008年9～11月，平頂山煤業(yè)公司在四礦三水平進風井19 m2斷面的巖巷（石灰?guī)r，單軸抗壓強度103 MPa）中，使用CMJ17型液壓鉆車掘進，平均月進尺達到127 m，大大高于使用氣腿式鑿巖機時的平均63 m的掘進速度。國投淮南劉莊煤礦，在試用“硬巖”懸臂式掘進機無效后，進口了5臺德國產(chǎn)單臂液壓鉆車，采用國產(chǎn)側(cè)卸式裝巖機與其配套，掘進28～30 m2斷面的巖巷，月進尺達90 m。使用液壓鉆車作業(yè)線的新汶孫村、河南鄭州告城、山西西山官地、淮南謝橋等煤礦，巖巷掘進速度也都比使用氣腿式鑿巖機提高了30%～50%。

進入21世紀以來，煤礦在巖巷掘進中繼續(xù)探索擴大掘進機的應(yīng)用，包括試用大功率懸臂式掘進機、應(yīng)用全斷面掘進機，但鉆爆法機械化作業(yè)線仍為巖巷掘進機械化施工的主流。

北京建井研究所在鉆爆法巖巷掘進機械化作業(yè)線形成過程中，進行了作業(yè)線配套方式和爆破技術(shù)、錨噴支護的試驗研究；研究開發(fā)了液壓鉆車、液壓鑿巖機、液壓鑿巖釬具，并進行鑿巖機具試驗方法研究，促使煤礦用液壓鑿巖設(shè)備基本完善；開發(fā)了側(cè)卸式裝巖機及轉(zhuǎn)載設(shè)備、錨桿產(chǎn)品、錨桿支護施工機具與量測器具；上海研究院開發(fā)了耙斗式裝巖機和氣動、液壓錨桿鉆機；南京研究所開發(fā)了液壓、氣動和機載錨桿鉆機；煤炭行業(yè)標準化技術(shù)委員會井巷設(shè)備分會組織制定了相關(guān)技術(shù)裝備的行業(yè)標準；煤炭工業(yè)北京鑿巖機具產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心和煤炭工業(yè)北京錨桿產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心，承接了作業(yè)線相關(guān)產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控。

在煤礦巖巷掘進機械化發(fā)展的各階段，除煤炭科學研究總院及所屬院所外，煤炭行業(yè)生產(chǎn)、基建、科技等管理部門以及煤炭與非煤高等院校、煤炭地方科研院所、煤礦生產(chǎn)建設(shè)單位、非煤機械制造與科研院所等，都為煤礦巖巷掘進機械化的發(fā)展做出了不同的貢獻，特別是開灤、邢臺等煤礦區(qū)使用單位，連續(xù)20多年應(yīng)用全液壓掘進鉆車為代表的“高檔”巖巷掘進機械化作業(yè)線，多次打破煤礦大斷面機械化巖巷掘進月進記錄，為煤炭行業(yè)積累了最高月進270 m以上、大面積年掘進1200m以上的寶貴經(jīng)驗。

我國煤礦巖巷掘進機械化的發(fā)展進程與國外基本相似，國外也都經(jīng)歷過探索氣動或電動鑿巖機（鉆機）與鉆車（半液壓鉆車）鑿巖、鉆裝機鑿巖裝載；鏟斗式和耙斗式裝巖機裝巖等階段，然而，直到上世紀70年代，液壓鑿巖機正式投入市場、安裝液壓鑿巖機的全液壓鉆車問世，側(cè)卸式裝巖機等成為配套裝巖設(shè)備后，鉆爆法巖巷掘進機械化才達到新的階段。國外煤礦也曾試用“硬巖”懸臂式掘進機，但因切割刀具損耗大、不經(jīng)濟等，很少在全巖巷道掘進中取得滿意效果；全斷面巖石掘進機能實現(xiàn)全巖巷道完全機械化掘進作業(yè)，但鑒于煤礦使用條件限制和經(jīng)濟因素等影響，使用量一直不是很大；“一機多能”的鉆裝機，因效率不高、機械事故多等，也未曾在煤礦巖巷掘進中真正廣泛應(yīng)用。

2 二十一世紀煤礦鉆爆法巖巷掘進機械化作業(yè)線的發(fā)展

2.1 全液壓掘進鉆車進一步完善

（1）“高檔”掘進機械化作業(yè)線的核心設(shè)備——煤礦用液壓鑿巖機和全液壓掘進鉆車基本實現(xiàn)國產(chǎn)化：包括雙臂和單臂液壓掘進鉆車（76%為雙臂鉆車），產(chǎn)品按14～35 m2不同使用斷面有“CMJ系列”10余個型號，有約10個企業(yè)提供產(chǎn)品。煤礦液壓掘進鉆車的關(guān)鍵件液壓鑿巖機,主要為國產(chǎn)HYD200型和法國蒙特貝特公司（HC109、HC 20、H1C50、HC25）、 瑞典阿特拉斯（COP1838、、COP1838HD、COP1838、COP1638、COP1638HD 、COP1238K、COP1132）的產(chǎn)品。 國產(chǎn)液壓鑿巖機用鑿巖釬具（釬頭、釬桿、釬尾、接桿套）由國內(nèi)多家生產(chǎn)，性能與可靠性基本滿足要求。

液壓鑿巖機和全液壓掘進鉆車經(jīng)國家 “八五”科技攻關(guān)，性能與可靠性已滿足煤礦巖巷掘進月進120 m、年進1200 m的要求，21世紀以來的10余年間，在已有成果基礎(chǔ)上的市場競爭，又進一步促進了產(chǎn)品的技術(shù)進步。

（2）鉆爆法“高檔”掘進機械化作業(yè)線的裝巖設(shè)備為側(cè)卸式裝巖機或扒斗（挖掘）式裝載機：約20個企業(yè)生產(chǎn)“ZCY”與“ZCD”系列側(cè)卸式裝巖機（95%為“ZCY”系列，側(cè)卸裝巖機斗容為0.45～1.60 m3，行走機構(gòu)基本都采用了潤滑式履帶）；約90個企業(yè)生產(chǎn)“ZWY”系列扒斗（挖掘）式裝載機（產(chǎn)品名義裝載能力為30～200 m3/h,裝機功率30～78 kW，行走機構(gòu)82%為履帶式；13%為輪胎式；5%為軌輪式）。

（3）鉆爆法巖巷掘進機械化作業(yè)線的轉(zhuǎn)載設(shè)備以及后配套設(shè)備，包括帶式轉(zhuǎn)載機、梭式礦車、調(diào)車設(shè)備、電機車等，均由正規(guī)制造企業(yè)生產(chǎn)。

（4）有成熟的巷道錨噴支護技術(shù)、中深孔和光面爆破技術(shù)以及錨桿、錨噴施工機具、錨噴施工質(zhì)量量測機（器）具。

（5）新一代的巖巷“鉆裝機組”開發(fā)成功：隨著液壓鑿巖機與液壓鑿巖技術(shù)的不斷成熟、扒斗（挖掘）式裝載機在煤礦的成功應(yīng)用，“三一”重型裝備公司開發(fā)了新一代“鉆裝機組”，其基本特點是：

①采用扒斗（挖掘）式裝載機構(gòu)；

②安裝兩個鉆臂，并設(shè)計了離機操縱液壓鉆臂和鑿巖作業(yè)的遙控系統(tǒng)；

③新型“鉆裝機組”的結(jié)構(gòu)緊湊性、可靠性和裝載能力方面比上世紀90年代以前的 “鉆裝機組”優(yōu)異得多，加上時代的進步，產(chǎn)品實用性大大提高；

④新型“鉆裝機組”實際應(yīng)用的月掘進水平為80 m左右，比上世紀80年代從英國進口的鉆裝機組月進50～60 m的水平有所提高，但仍然低于“全液壓掘進鉆車作業(yè)線”月進120 m以上的水平。

2.2 氣腿式鑿巖機“普通”機械化作業(yè)線的水平有所提高

①氣腿式鑿巖機性能與國際水平接近，氣腿式鑿巖機的氣腿和鑿巖機、氣路和水路系統(tǒng)均為聯(lián)動控制。氣腿式鑿巖機有 “YT”、“ZY”、“YTP”、7655 等系列（型號），產(chǎn)品的機重（主參數(shù)）為23～29 kg，為煤礦供應(yīng)產(chǎn)品的生產(chǎn)企業(yè)達40家，均按煤炭行業(yè)標準要求的安全性能和技術(shù)性能進行生產(chǎn)。在各類氣腿式鑿巖機中，機重為28/29kg的占44.5%。

② “普通”作業(yè)線的裝巖設(shè)備耙斗式裝巖機，因生產(chǎn)能力與安全因素影響，已逐漸被扒斗（挖掘）式裝載機或側(cè)卸式裝巖機代替（目前，扒斗式裝載機和側(cè)卸式裝巖機的生產(chǎn)企業(yè)約達110家，廠家數(shù)量為耙斗式裝巖機的1.5倍）。

③新時期采用氣腿式鑿巖機作業(yè)時，出于安全和降低作業(yè)噪聲的需要，已基本摒棄了大于4～6臺多臺平行作業(yè)方式。隨著煤礦井下壓縮空氣動力系統(tǒng)不斷完善和強化，工作面氣壓比以前提高，使氣腿式鑿巖機的實際使用性能比20多年前大大提高。

2.3 鉆爆法巖巷掘進機械化作業(yè)線主要設(shè)備已有完善標準

液壓鑿巖機、全液壓鉆車、氣腿式鑿巖機、鑿巖釬具（釬頭鉆頭、釬桿鉆桿、釬尾、接桿套）、裝巖機（側(cè)卸式裝巖機、扒斗式裝載機、耙斗式裝巖機）、轉(zhuǎn)載輸送機、錨桿鉆機、混凝土噴射機、錨桿（錨索）、錨噴支護施工與量測機具（錨索張力機具、錨桿拉力機等）、錨桿支護施工技術(shù)等，已有了完善的產(chǎn)品標準與技術(shù)標準。

2.4 鉆爆法巖巷掘進機械化作業(yè)線主要設(shè)備已實現(xiàn)有序管理

對巖巷掘進機械化作業(yè)線的主要設(shè)備，依據(jù)標準實現(xiàn)了安全技術(shù)監(jiān)督管理，非煤礦安全標志產(chǎn)品的鑿巖釬具，應(yīng)煤礦企業(yè)采購招標要求，諸多釬具鉆具企業(yè)委托煤炭工業(yè)北京鑿巖機具產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心提供檢驗報告。鉆爆法巖巷掘進機械化作業(yè)線主要裝備的安全性能與技術(shù)性能基本得到保證。

3 進入21世紀，對煤礦巖巷掘進機械化水平進一步提高的探索

（1）2000年以后的一個時期，隨著我國對能源需求猛增，我國原煤年產(chǎn)量超過40億噸，產(chǎn)能限制后的年產(chǎn)量仍在30億噸以上，巖巷掘進工程的工作量仍然巨大?！笆挈S金期”期間，煤礦在良好經(jīng)濟效益支撐下，普遍重視提高巖巷掘進機械化水平問題，力求均衡提高月掘進速度和年度總掘進進尺（而不是片面追求某一個月的“高速”）。鉆爆法的“高檔”、“普通”兩條掘進機械化作業(yè)線，成為巖巷掘進機械化施工方案的首選。“高檔”掘進機械化作業(yè)線更加受到機械化礦井的青睞，在技術(shù)裝備供應(yīng)基本保障的條件下，全液壓掘進鉆車（高檔）機械化作業(yè)線使用數(shù)量劇增，氣腿式鑿巖機（普通）機械化作業(yè)線，也在健康地發(fā)展。煤礦使用單位，已把巖巷機械化作業(yè)線的技術(shù)研究重點放在爆破方法應(yīng)用、錨噴支護設(shè)計與監(jiān)測、施工組織管理等方面，而基本不再對技術(shù)裝備進行技術(shù)攻關(guān)。近一、二十年技術(shù)裝備的主要變化有：

①全液壓掘進鉆車適應(yīng)范圍擴大 （適用斷面：14～30m2、鉆臂數(shù)量：雙臂或單臂）；

②側(cè)卸式裝巖機和扒斗（挖掘）式裝載機已成為巖巷掘進機械化首選裝巖設(shè)備，耙斗式裝巖機用量減少；

③錨噴支護技術(shù)與裝備更加成熟，濕式混凝土噴射機大受青睞；

④液壓鑿巖與液壓裝巖一體化的 “鉆裝機組”，采用“扒斗(挖掘)式”裝載機構(gòu)和鑿巖、裝巖遙控技術(shù)，已成為基本成熟的設(shè)備，但實際應(yīng)用的掘進速度有待提高。

（2）將懸臂式掘進機用于巖巷掘進引起研發(fā)、使用單位的興趣：加大懸臂式掘進機的截割功率、加固機架、強化除塵性能等，力求用于全巖巷道的掘進，其截割功率加大到200 kW以上，最高已達到450kW。經(jīng)實際試用，在部分巖石抗壓強度不高、巖層比較破碎的非全巖巷道取得一定效果，但在全巖巷道不甚理想，遇堅硬巖石時，尚需采用氣腿式鑿巖機鑿孔的爆破破巖，實際月進尺可達200m,但比同類條件采用“全液壓鉆車作業(yè)線”的月掘進速度優(yōu)勢不大。若想在“硬巖”和全巖巷道用懸臂式掘進機替代鉆爆法高檔機械化作業(yè)線，尚有很多工作要做。

（3）全斷面巖石掘進機的實際應(yīng)用取得進展：上世紀90年代以前，,全斷面掘進機為試驗性使用，進入2000年以后，隨著對煤礦掘進機械化的重視和煤礦經(jīng)濟效益的提高，逐漸重視應(yīng)用全斷面掘進機，大同煤礦在2003～2004年成功使用美國羅賓斯全巖掘進機掘進2960m，平均月進493.3 m，最高月進605 m，高于上世紀90年代的國產(chǎn)研制產(chǎn)品的實際試驗水平，達到了預(yù)期效果。但實踐結(jié)果證明，全斷面掘進機的應(yīng)用，受一次掘進巷道總長度、圍巖完整性、工程重要程度、資金投入等因素影響。國產(chǎn)全斷面巖石掘進機的研發(fā)也取得新的進展。

4 結(jié)束語

經(jīng)實踐證實，目前的煤礦巖石巷道掘進的機械化主要還是鉆爆法的巖巷掘進機械化，這與國外煤礦巖巷掘進技術(shù)和機械化的發(fā)展規(guī)律相似。上世紀末所形成的全液壓掘進鉆車為代表的“高檔”作業(yè)線和氣腿式鑿巖機為代表的“普通”作業(yè)線，依然是煤礦巖巷掘進機械化主流作業(yè)方式。進入新世紀，擴大了“高檔”作業(yè)線的應(yīng)用，技術(shù)裝備與施工工藝又有所提高；人們探討采用懸臂式掘進機破巖和使用全斷面巖石掘進機掘進有所進展，但相當長時期內(nèi)，鉆爆法巖巷掘進機械化的應(yīng)用和發(fā)展仍會是主流。應(yīng)進一步擴大液壓掘進鉆車“高檔”機械化作業(yè)線的應(yīng)用，并促進“高檔”作業(yè)線技術(shù)裝備可靠性、智能化等技術(shù)水平的提升。