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熔融沉積3D打印成型缺陷研究與對策

2018-10-21 02:51傅潔瓊
今日自動(dòng)化 2018年1期

傅潔瓊

摘要:熔融沉積(FDM) 3D打印是目前應(yīng)用范圍較廣的一種成型技術(shù)。但是制約這一成型技術(shù)發(fā)展的主要瓶頸在于打印精度、成型材料和產(chǎn)品成本。FDM在成型過程中會出現(xiàn)一系列的影響其外觀和尺寸精度的問題,諸如成型件拉絲、出現(xiàn)孔洞或者縫隙、填充不牢固、層錯(cuò)位等。本文針對打印產(chǎn)品存在外觀和尺寸精度的問題,找出相關(guān)的原因,并提出切實(shí)可行的對策。

關(guān)鍵詞:FDM成型;打印精度;打印溫度

中圖分類號:TH362 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-6487 (2018) 01-0024-02

0 引言

絲狀材料選擇性熔覆(簡稱FDM)主要是通過供絲機(jī)構(gòu)送進(jìn)噴頭,在噴頭中加熱到熔融態(tài),熔融態(tài)的絲狀材料被擠壓出來,按照計(jì)算機(jī)給出的截面輪廓信息,隨加熱噴頭的運(yùn)動(dòng)后逐層堆疊固化來構(gòu)成三維產(chǎn)品的。此種方法在打印成型過程中會出現(xiàn)不同的成型缺陷,下面針對不同的缺陷提出相應(yīng)的對策。

1 產(chǎn)品拉絲或垂料

當(dāng)打印件上殘留細(xì)小的塑料絲線,則發(fā)生了拉絲。通常,這是因?yàn)楫?dāng)噴嘴移到新的位置時(shí),塑料從噴嘴中垂出來了。解決拉絲問題,最常用的方法是“回抽”。如果回抽是開啟的,那么當(dāng)擠出機(jī)完成模型一個(gè)區(qū)域的打印后,噴嘴中的線材會被回拉,這樣再次打印時(shí),塑料會被重新推入噴嘴,從噴嘴頂部擠出。解決拉絲的主要對策有回抽距離、回抽速度、溫度和懸空移動(dòng)距離的設(shè)置[1]。

1.1 回抽距離

回抽最重要的設(shè)置,是回抽距離。它決定了多少塑料會從噴嘴拉回。一般來說,從噴嘴中拉回的塑料越多,噴嘴移動(dòng)時(shí),越不容易垂料。大多數(shù)直接驅(qū)動(dòng)的擠出機(jī),只需要0.5~2.Omm的回抽距離,然后一些波頓(Bowden)擠出機(jī),可能需要高達(dá)15mm的回抽距離,因?yàn)閿D出機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪和熱噴嘴之間的距離更大。如果打印件出現(xiàn)拉絲問題,可以增加回抽距離,每次增加lmm,觀察改善情況。

1.2回抽速度

下一個(gè)回抽相關(guān)的設(shè)置,是回抽速度。它決定了線材從噴嘴抽離的快慢。如果回抽太慢,塑料將會從噴嘴中垂出來,進(jìn)而在移動(dòng)到新的位置之前,就開始泄漏了。如果回抽太快,線材可能與噴嘴中的塑料斷開,甚至驅(qū)動(dòng)齒輪的快速轉(zhuǎn)動(dòng),可能刨掉線材表面部分。當(dāng)回抽速度介于1200~6000 mm/min(20~100 mm/s),回抽效果會比較好.一般的軟件有默認(rèn)配置數(shù)值,這個(gè)數(shù)值可以作為參考基礎(chǔ),來確定最佳的回抽速度,讓打印的效果最好。但是,最理想的數(shù)值,需根據(jù)實(shí)際使用的材料做多次試驗(yàn),來確定合適的速度。

1.3溫度太高

如果回抽距離和回抽速度設(shè)置都合理的話,導(dǎo)致拉絲問題的因素可能是擠出機(jī)溫度。如果溫度太高,噴嘴中的塑料會變成非常粘稠,進(jìn)而更容易從噴嘴中流出來。如果溫度太低,塑料會保持較硬狀態(tài),而難以從噴嘴中擠出來。如果確認(rèn)回抽設(shè)置是正確的,但是打印仍然出現(xiàn)拉絲問題,可以嘗試降低擠出機(jī)溫度,降低5~10℃。對打印質(zhì)量有顯著改善效果。

1.4懸空移動(dòng)距離太長

拉絲發(fā)生在擠出機(jī)在兩個(gè)不同位置間移動(dòng)過程中,是塑料從噴嘴中垂下來的一種現(xiàn)象。短程移動(dòng)足夠快,塑料沒有時(shí)間從噴嘴中重落下來;而大距離的移動(dòng)出現(xiàn)拉絲機(jī)率更大。因此需要開啟自動(dòng)調(diào)整移動(dòng)路徑的智能設(shè)置,來保證噴嘴懸空移動(dòng)的距離最短。有了特性的設(shè)置,噴頭都可以找到合適的路徑,以此避免懸空移動(dòng)很遠(yuǎn),這樣減少了拉絲的可能性。

2 層開裂或斷開

3D打印件結(jié)實(shí)可靠,需要確保每層充分地與它下面的層粘合。如果層與層之間不能很好地粘合,最后打印件可能開裂或斷開。對于此現(xiàn)象的產(chǎn)生典型原因是打印設(shè)置的層過高或者是打印溫度過低。

2.1層高太高

多數(shù)3D打印機(jī)噴嘴直徑都在0.3~0.5 mm之間。塑料從這個(gè)很小的孔中擠出,形成非常細(xì)的擠絲,進(jìn)而構(gòu)建細(xì)節(jié)豐富的打印件。然而,這些小噴嘴也會導(dǎo)致層高的限制。當(dāng)在一層上打印另一層塑料,需要確保新的層被擠壓到下面那層上,從而使兩層可以粘合在一起。一般來說,需要確保選擇的層高比噴嘴直徑小20%。例如,如果噴嘴直徑是0.4mm,那使用的層高不能超過0.32mm,否則每層上的塑料將無法正確地與它下面的層粘合。所以,如果發(fā)現(xiàn)打印件開裂,層與層之間沒能粘合在一起,首先需要檢查層高與噴嘴直徑是否匹配??梢栽囍鴾p少層高看是否能讓層粘合得更好。

2.2打印溫度太低

如果發(fā)現(xiàn)層與層之間不能很好粘合,并且確定層高設(shè)置合理,那么可能是線材需要以更高的溫度來打印,以便更好地粘合。例如溫度在190℃,打印ABS塑料,層與層之間很容易分開。這是因?yàn)锳BS塑料一般需要在220~235℃時(shí)打印,以便層之間有力地粘合。所以對于不同的絲材,必須要使用正確的打印溫度。對于過冷的打印溫度可以嘗試增加溫度,每次增加10℃,來看看粘合是否有所改善。

3 細(xì)節(jié)打印不出來

打印機(jī)都有一個(gè)固定尺寸的噴嘴,可以精確地打印出非常細(xì)微的細(xì)節(jié)。一般打印機(jī),裝有0.4mm直徑開孔的噴嘴,在打印許多產(chǎn)品時(shí),它的精度是夠用的,但是在打印極為細(xì)小,以至于比噴嘴直徑還小的細(xì)節(jié)時(shí),就會遇到打印細(xì)節(jié)不完整的問題。這是因?yàn)橛?.4mm的噴嘴,打印0.2mm的薄壁時(shí),無法從0.4mm的擠出機(jī)中精確地產(chǎn)生0.2mm的擠出絲,擠出絲寬度總是比噴嘴直徑大或者相等。在軟件中打開“打印預(yù)覽”時(shí),會發(fā)現(xiàn)軟件刪除了細(xì)微的特征。軟件以這種方式告知無法使用打印機(jī)上安裝的噴嘴,打印這種太細(xì)微特征。如果一定要打印出細(xì)微的細(xì)節(jié),有下面幾種策略可以參考。

3.1 重新設(shè)計(jì)有薄壁的模型

最直接的方法是重新設(shè)計(jì)模型,使其只包含比噴嘴直徑大的特征,通常這涉及到編輯CAD文件中的3D模型,以修改細(xì)微特征的尺寸。當(dāng)你增加細(xì)微特征的厚度之后,可以重新導(dǎo)入模型到軟件中,來檢查預(yù)覽打印機(jī)是否能打印創(chuàng)建的3D形狀。

3.2安裝開孔直徑更小的噴嘴

多數(shù)時(shí)候,沒有辦法或者不能變更編輯原始3D模型。此時(shí),可以考慮給打印機(jī)配第二個(gè)噴嘴,以便打印細(xì)微特征。多數(shù)打印機(jī),噴嘴都是可以拆卸的,這樣方便用戶根據(jù)產(chǎn)品的打印細(xì)節(jié)需求更換相應(yīng)的噴嘴。

4 擠出不穩(wěn)定

打印高精度的打印件,需要擠出機(jī)能穩(wěn)定擠出塑料。在打印件的不同部分,擠出絲有變化,這將影響最終的打印質(zhì)量。通過仔細(xì)地觀察打印過程,可以識別出擠出不穩(wěn)定的問題。例如:如果打印機(jī)打印一個(gè)長20mm的直線,如果發(fā)現(xiàn)擠出絲凹凸不平,或者尺寸好像有波動(dòng),那你可能遇到了擠出不穩(wěn)定問題。

4.1 線材被卡住或纏繞在一起

首先檢查打印機(jī)的供料耗材卷,確保耗材卷是可以順暢轉(zhuǎn)動(dòng)的,塑料線材能輕松地從卷上拉出來。如果線材是混亂的,或者耗材卷自由轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力太大,這將影響順暢地從噴嘴中擠出。如果你的打印機(jī)上安裝了波頓(Bowden)管,需要檢查線材是否能順暢地穿過管子,如果管中的阻力太大,需要試著清理一個(gè)管子,或在管中加一些潤滑。

4.2堵頭

如果線材沒有被卡住,能很輕松地推進(jìn)擠出機(jī),那么有可能有一些細(xì)小的碎片,或外來物進(jìn)入噴嘴,阻止了正常的擠出。測試這一可能性的簡單方法是,使用設(shè)備控制面板從噴嘴中手工擠出一些塑料,觀察確保塑料擠出是連續(xù)和穩(wěn)定的。如果發(fā)現(xiàn)問題,需要聯(lián)系打印機(jī)提供商來獲得清時(shí)噴嘴內(nèi)部的正確方法清。

4.3層高太小

如果線材轉(zhuǎn)動(dòng)順暢,擠出機(jī)沒有堵,檢查一下軟件中的一些設(shè)置。例如是否打印非常小的層高,如0.01mm,這時(shí)將只有很小的空間供塑料擠出噴嘴。噴嘴下方只有0.1mm的間隙,這意味著塑料可能很難擠出。如果使用了非常小的層高在打印,試試增加層高,看問題是否解決了。

4.4錯(cuò)誤的擠出絲寬度

需要檢查的另一個(gè)設(shè)置是擠出機(jī)的擠出絲寬度。每個(gè)擠出機(jī)都有自己單獨(dú)的擠出絲寬度,所以確保從列表上選擇相應(yīng)的擠出機(jī),來查看設(shè)置。如果擠出絲寬度確實(shí)小于噴嘴直徑,可能導(dǎo)致問題。一般來說,擠出絲寬度需要是噴嘴直徑的100%—150%。如果擠出絲寬度遠(yuǎn)比噴嘴直徑小,擠出機(jī)將無法穩(wěn)定地?cái)D出耗材。

4.5耗材質(zhì)量太差

另一個(gè)與擠出不穩(wěn)定相關(guān)因素是所使用的線材的質(zhì)量。質(zhì)量差的線材,可能包含其它添加劑,影響擠出的穩(wěn)定性,也可能是線材的直徑不穩(wěn)定導(dǎo)致擠出不穩(wěn)定。另外很多塑料時(shí)間一長都有降解的趨勢。如PLA傾向空氣中的水分,這將導(dǎo)致打印質(zhì)量下降。如果耗材有問題,試著更換一卷新的、沒有拆包的、高質(zhì)量的耗材,看問題是否可以解決。

4.6擠出機(jī)機(jī)械故障

如果排除了以上所有情況,但仍然有擠出不穩(wěn)定的問題,那么可能需要檢查擠出機(jī)是否有機(jī)械故障。例如很多擠出機(jī)使用帶有尖利齒的驅(qū)動(dòng)齒輪,齒輪咬入線材,使擠出機(jī)前后抽拉線材更容易。這種擠出機(jī)通??梢哉{(diào)節(jié)齒輪對線材的壓力。如果設(shè)置得太松,驅(qū)動(dòng)齒輪將無法足夠深地咬入線材,會影響擠出機(jī)精確控制線材位置的能力。那么可以咨詢打印機(jī)提供商確認(rèn)打印機(jī)是否也有類似調(diào)節(jié)機(jī)制。

5 結(jié)論

以上總結(jié)了幾個(gè)常見打印缺陷的原因及對策,在打印過程中,對于遇到具體的問題,需要仔細(xì)觀察和分析找到相應(yīng)的原因,以便采取正確的對策。

參考文獻(xiàn)

[1] 韓霞,楊恩源,快速成型技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012.

[2] 劉洋子健,夏春蕾,張均,等.熔融沉積成型3D打印技術(shù)應(yīng)用進(jìn)展及展望[J].工程塑料應(yīng)用,2017 (3):130-133.