桂圓圓

摘要：近幾十年，家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)逐漸成為國際范圍內(nèi)的研究熱點(diǎn)。本文首先介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人的國內(nèi)外發(fā)展簡史。然后，基于CNABS、VEN數(shù)據(jù)庫，對中國以及全球家庭服務(wù)機(jī)器人相關(guān)專利進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和分析；最后，總結(jié)了家庭服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：家庭服務(wù)機(jī)器人；專利分析

家庭服務(wù)機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，能夠代替人完成家庭服務(wù)工作的機(jī)器人，按照智能化程度和用途的不同，目前的家庭服務(wù)機(jī)器人大體可以分為初級小家電機(jī)器人、幼兒早教類機(jī)器人和人機(jī)互動式家庭服務(wù)機(jī)器人。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，應(yīng)用機(jī)器人的范圍勢必再也不僅僅局限于工業(yè)、軍事、醫(yī)療等重工業(yè)或高科技領(lǐng)域。而且機(jī)器人之父約瑟夫早就認(rèn)為家用服務(wù)機(jī)器人擁有廣闊的市場，而機(jī)器人進(jìn)入家庭已是一種必然趨勢。

1 家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)展簡史

1.1 國外家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)展簡史

國外最早出現(xiàn)的家庭服務(wù)機(jī)器人是日本索尼公司于1999年推出的寵物機(jī)器人愛寶。[1]21世紀(jì)初，家用機(jī)器人又有了爆發(fā)式的增長。國外發(fā)達(dá)國家陸續(xù)了推出了很多家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，極大地滿足了市場需求。其中，2002年，美國IRobot公司推出了家用清潔機(jī)器人Rcombam，以其相對低廉的價(jià)格提供了實(shí)用的功能，贏得了消費(fèi)者的喜愛。同時(shí)，美國wowwee公司開發(fā)了一款安保機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)在與周圍環(huán)境的互動和通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控的功能。極大地提升了家庭服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)水平。另外，韓國把家庭型服務(wù)機(jī)器人列為21世紀(jì)國家經(jīng)濟(jì)十大引擎產(chǎn)業(yè)之一，希望透過持續(xù)創(chuàng)新，讓韓國家庭服務(wù)機(jī)器人躋身世界三強(qiáng)，市場占有率從10%躍升至20%。而且，韓國的SK公司于2004年推出了一款安保機(jī)器人Mastitech，可以檢測到失火、煤氣泄漏等緊急情況，并把相關(guān)資料發(fā)送到主人的手機(jī)，并且可以接受主人的指令進(jìn)行現(xiàn)場緊急操作。韓國公司還出現(xiàn)了多種非常實(shí)用的家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，顯著了提升了韓國公司在該領(lǐng)域的份額。

1.2 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史

我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚，但發(fā)展迅速。尤其是近年來，隨著整體制造業(yè)的進(jìn)步，迅速地拉近了和發(fā)達(dá)國家的距離，在許多家庭機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，完成了本土化。[2]而且，為了搶占家庭服務(wù)機(jī)器人市場，我國政府在2006年發(fā)布的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（20062020年）》中進(jìn)行專門論述，將發(fā)展智能服務(wù)機(jī)器人納入國家發(fā)展戰(zhàn)略，其中就包括家庭服務(wù)機(jī)器人。利好的政策加上廣闊的應(yīng)用市場，迅速地催生了我國本土的家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，比如智能掃地機(jī)器人、空氣探測機(jī)器人等產(chǎn)品，以其高性價(jià)比，親民的產(chǎn)品特性，快速地打入國際市場，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

2 家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠治?/p>

根據(jù)專利檢索可知，21世紀(jì)以來至今，全球家庭服務(wù)機(jī)器人專利的申請量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，見圖1。這表明，家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)日益活躍，水平日益提高。

根據(jù)分國別專利申請量分析，目前針對專利技術(shù)來源國的統(tǒng)計(jì)中，前五位的國家和地區(qū)是日本，韓國，美國，中國和德國，這幾個(gè)國家占了世界家庭服務(wù)機(jī)器人專利技術(shù)來源的91%，其中日本和韓國是全球家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾埖膩碇饕吹?，也占?jù)了家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的大部分市場。中國作為后來者，近年來隨著工業(yè)化的迅猛發(fā)展，也在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的專利的排位大幅攀升，見圖2。而且，多數(shù)專利集中在日本、韓國和美國的大型財(cái)團(tuán)公司手中。表明，這些國家和財(cái)團(tuán)在家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)明專利的申請上占據(jù)主導(dǎo)地位。

3 結(jié)論和建議

3.1 小結(jié)

近20年來，家庭服務(wù)機(jī)器人的專利申請量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，相關(guān)技術(shù)越來越受到國家和市場的重視。另外，日本、韓國和美國等國家和其所有的主要財(cái)團(tuán)在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的專利申請中占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位。在該領(lǐng)域的未來發(fā)展上占據(jù)先天性優(yōu)勢。

3.2 建議

通過分析發(fā)現(xiàn)，中國國內(nèi)家庭機(jī)器人的發(fā)展要追趕世界先進(jìn)水平，達(dá)到或超過先進(jìn)水平。必須加強(qiáng)科技創(chuàng)新，有效提高相關(guān)專利的申請量，打破發(fā)達(dá)國家的壟斷。另外，要通過政策引導(dǎo)，加強(qiáng)和培育本土市場巨頭，來引領(lǐng)該領(lǐng)域的科技創(chuàng)新。

參考文獻(xiàn)：

[1]梁榮健，張濤，王學(xué)謙.家用服務(wù)機(jī)器人綜述.智慧健康，2016.02.19.

[2]徐方，張希偉，杜振軍.我國家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研報(bào)告.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用（雙月刊），2（1519），2009.