尹瑩

摘 要：針對(duì)變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視現(xiàn)狀，進(jìn)行科學(xué)的分析，并詳細(xì)介紹做好智能視覺下變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視工作的重要性、影響變電站設(shè)備狀態(tài)巡視質(zhì)量的因素，提出智能視覺下變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)途徑，希望能夠給相關(guān)工作人員提供一定的借鑒。

關(guān)鍵詞：智能視覺；變電站設(shè)備；狀態(tài)智能巡視

中圖分類號(hào)：TM63 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004-7344（2018）21-0135-02

前 言

由于我國電力行業(yè)的迅猛發(fā)展，變電站智能巡視工作已經(jīng)引起人們的關(guān)注，通過做好變電站設(shè)備狀態(tài)巡視工作，能夠保證智能電網(wǎng)更加安全可靠的運(yùn)行，提升電網(wǎng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。變電站中的變電設(shè)備種類與數(shù)量不斷增多，在一定程度上增加了設(shè)備狀態(tài)智能巡視難度，降低巡視效果，為了保證變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視工作得以順利開展，本文主要分析智能視覺下變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

1 智能視覺下變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視的重要性

所謂智能巡視主要指的是在機(jī)器人內(nèi)部安裝紅外探測(cè)儀器與智能傳感器等設(shè)備，對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行全方面的巡視，同時(shí)為變電站設(shè)備巡視人員提供更加精確的設(shè)備狀態(tài)運(yùn)行數(shù)據(jù)，巡視人員通過分析變電站設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，針對(duì)運(yùn)行效率較差的變電站設(shè)備，及時(shí)采取妥善的處理對(duì)策，進(jìn)一步提升變電站設(shè)備的安全性與可靠性。在智能視覺條件下，變電站設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠更好的處理，有效減少數(shù)據(jù)資源的浪費(fèi)[1]。

除此之外，對(duì)于變電站設(shè)備狀態(tài)巡視人員來講，在實(shí)際工作當(dāng)中，構(gòu)建完善的智能巡視系統(tǒng)，針對(duì)變電站設(shè)備運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的問題，提前制定相應(yīng)的解決對(duì)策，保證智能變電站設(shè)備更加安全的運(yùn)行。例如，在某電力企業(yè)中，變電站設(shè)備狀態(tài)巡視人員通過利用軌道式巡視機(jī)器人，對(duì)變電站設(shè)備溫度進(jìn)行有效監(jiān)控，當(dāng)變電站設(shè)備溫度較高時(shí)，機(jī)器人能夠?qū)υ撛O(shè)備進(jìn)行全方面的掃描，將掃描數(shù)據(jù)及時(shí)傳輸給巡視人員，不斷提高變電站設(shè)備狀態(tài)巡視效率。

2 影響變電站設(shè)備狀態(tài)巡視質(zhì)量的因素

2.1 巡視意識(shí)比較薄弱

由于變電站設(shè)備狀態(tài)巡視人員對(duì)其工作缺乏一定的重視，會(huì)嚴(yán)重降低變電站設(shè)備狀態(tài)巡視水平，使得變電站設(shè)備運(yùn)行隱患不斷增多，影響電力企業(yè)的總體效益。另外，由于變電站設(shè)備巡視人員對(duì)設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)不了解，無法準(zhǔn)確判斷變電站設(shè)備的正常運(yùn)行狀態(tài)，影響變電站設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行[2]。為了保證變電站設(shè)備狀態(tài)巡視工作能夠順利進(jìn)行，巡視人員要不斷提升自身的巡視技能，并詳細(xì)了解變電站設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，不斷改進(jìn)原有的變電站設(shè)備巡視方法，降低變電站設(shè)備發(fā)生故障的概率[3]。

2.2 技術(shù)比較落后

在變電站設(shè)備狀態(tài)巡視過程中，如果應(yīng)用的巡視技術(shù)比較落后，在一定程度上影響變電站設(shè)備的總體運(yùn)行效率。另外，由于變電站設(shè)備巡視技術(shù)比較落后，會(huì)降低變電站設(shè)備狀態(tài)巡視數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，變電站設(shè)備很容易出現(xiàn)較大故障，影響電力企業(yè)的正常運(yùn)行。因此，為了保證變電站設(shè)備狀態(tài)巡視數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，巡視人員要運(yùn)用先進(jìn)的變電站設(shè)備狀態(tài)巡視技術(shù)，針對(duì)運(yùn)行效率較低的變電站設(shè)備，及時(shí)更換。

2.3 巡視時(shí)間不科學(xué)

根據(jù)相關(guān)研究表明，如果變電站設(shè)備狀態(tài)巡視時(shí)間不合理，會(huì)嚴(yán)重降低變電站設(shè)備巡視效率，影響電力企業(yè)的總體經(jīng)濟(jì)效益[4]。例如，在某電力企業(yè)中，由于變電站設(shè)備狀態(tài)巡視人員沒有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)巡視，降低變電站設(shè)備狀態(tài)巡視數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。為了不斷提升變電站設(shè)備狀態(tài)巡視效率，巡視人員需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行巡視，并結(jié)合變電站設(shè)備狀態(tài)巡視過程中出現(xiàn)的問題，及時(shí)與上級(jí)部門匯報(bào)，采取合理的處理方案，進(jìn)一步提升變電站設(shè)備狀態(tài)巡視水平。

3 智能視覺下變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3.1 構(gòu)建合理智能視覺坐標(biāo)系

在智能視覺條件下，變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視人員要根據(jù)變電站設(shè)備的運(yùn)行特點(diǎn)，構(gòu)建合理的智能視覺坐標(biāo)系，明確機(jī)器人在變電站中的巡視路線，并嚴(yán)格控制機(jī)器人的巡視時(shí)間，保證變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視數(shù)據(jù)更加合理準(zhǔn)確。與常規(guī)的視覺攝像機(jī)的成像原理不同，智能視覺攝像機(jī)的成像原理比較簡單，為小孔成像原理，機(jī)器人中的攝像機(jī)鏡頭直徑比較小，當(dāng)光線射入到鏡頭焦面上，能夠直接在焦面上形成光點(diǎn)，經(jīng)過多次反射之后，巡視人員能夠獲得多維圖像，從而構(gòu)建相應(yīng)的智能視覺坐標(biāo)系。

除此之外，變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視人員還要明確智能視覺的邏輯關(guān)系，所謂智能視覺，主要指的是利用視覺傳感器來采集物體的多維圖像，巡視人員利用先進(jìn)的圖像處理技術(shù)，獲取相應(yīng)的變電站設(shè)備智能巡視數(shù)據(jù)。當(dāng)外界光線比較亮?xí)r，人眼看到的物體經(jīng)過視網(wǎng)膜構(gòu)建虛擬圖像，脈沖信號(hào)直接傳輸?shù)酱竽X皮層中，人類能夠全面的感知事物。變電站設(shè)備智能視覺巡視系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)視為大腦皮層，攝像機(jī)為視網(wǎng)膜，將變電站設(shè)備狀態(tài)巡視數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的傳輸[5]。

3.2 制定完善的變電站設(shè)備狀態(tài)巡視方案

為了保證智能視覺下變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視水平得到更好的提升，巡視人員要制定完善的變電站設(shè)備狀態(tài)巡視方案，并認(rèn)真落實(shí)，不斷優(yōu)化變電站設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)，真正實(shí)現(xiàn)智能化巡視。在制定變電站設(shè)備狀態(tài)巡視方案的過程中，巡視人員要根據(jù)變電站設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，明確智能巡視系統(tǒng)功能，不斷改進(jìn)原有的變電站設(shè)備狀態(tài)巡視方案。變電站設(shè)備智能巡視系統(tǒng)主要有5項(xiàng)功能，分別是智能圖像解析功能、無線通信功能、管理功能、機(jī)器人導(dǎo)航功能與遠(yuǎn)程遙控功能等。

機(jī)器人在運(yùn)行的過程中，能夠?qū)⒉杉阶冸娬驹O(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給巡視人員，智能巡視系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)解析，針對(duì)運(yùn)行效率較慢的變電站設(shè)備，及時(shí)發(fā)出警報(bào)，巡視人員接受到警報(bào)信號(hào)后，科學(xué)處理變電站設(shè)備運(yùn)行故障。通過制定完善的變電站設(shè)備狀態(tài)巡視方案，能夠幫助變電站設(shè)備狀態(tài)巡視人員更好的掌握各項(xiàng)設(shè)備運(yùn)行情況，提升變電站設(shè)備的總體運(yùn)行效率。

3.3 優(yōu)化巡視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視系統(tǒng)主要由兩部分組成，分別是系統(tǒng)總管理中心與智能巡視系統(tǒng)，系統(tǒng)總管理中心與智能巡視系統(tǒng)之間采用無線通信設(shè)備連接，其中，系統(tǒng)總管理中心主要負(fù)責(zé)下達(dá)變電站設(shè)備巡視任務(wù)、顯示出機(jī)器人拍攝圖像，對(duì)智能巡視系統(tǒng)起到一定的調(diào)節(jié)作用。與系統(tǒng)總管理中心不同，智能巡視系統(tǒng)由機(jī)器人與伺服管理中心組成，機(jī)器人內(nèi)部布設(shè)修復(fù)模塊、路線運(yùn)行模塊與導(dǎo)航模塊，修復(fù)模塊能夠起到良好的修復(fù)作用，為設(shè)備狀態(tài)巡視人員提供良好的故障修復(fù)方案。路線運(yùn)行模塊能夠提供最佳的巡視路線，導(dǎo)航模塊能夠?qū)C(jī)器人起到良好的指揮作用[6]。

在設(shè)計(jì)變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視系統(tǒng)的過程中，巡視人員要結(jié)合變電站設(shè)備的總體運(yùn)行情況，不斷優(yōu)化變電站設(shè)備狀態(tài)巡視方案，不斷提升變電站設(shè)備狀態(tài)巡視水平。對(duì)于變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視人員來講，通過了解智能巡視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能夠保證變電站設(shè)備更加可靠的運(yùn)行。另外，在應(yīng)用智能巡視系統(tǒng)時(shí)，巡視人員需要嚴(yán)格控制機(jī)器人的運(yùn)行效率，如果機(jī)器人的運(yùn)行速度較快，則會(huì)降低變電站設(shè)備狀態(tài)巡視數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，如果機(jī)器人的運(yùn)行速度較慢，則會(huì)影響變電站設(shè)備狀態(tài)巡視效果。

4 結(jié)束語

綜上，通過構(gòu)建合理智能視覺坐標(biāo)系、制定完善的變電站設(shè)備狀態(tài)巡視方案、優(yōu)化巡視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠保證變電站設(shè)備狀態(tài)智能巡視工作得以順利進(jìn)行，提升變電站設(shè)備的總體運(yùn)行水平。變電站設(shè)備狀態(tài)巡視人員在實(shí)際工作當(dāng)中，要嚴(yán)格控制巡視時(shí)間，保證變電站設(shè)備狀態(tài)巡視數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。

參考文獻(xiàn)

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收稿日期：2018-6-10