梁浩鳴

摘要：無人駕駛車輛技術(shù)是當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新方向，其目標(biāo)是解決人們對駕駛安全、舒適性和可靠性的更高需求。各大汽車生產(chǎn)商、互聯(lián)網(wǎng)公司和初創(chuàng)企業(yè)，都在積極研究無人駕駛車輛。在此背景下，本文對國內(nèi)外無人駕駛車輛的發(fā)展現(xiàn)狀做出了闡述與分析，并指出了無人駕駛車輛所面臨的主要問題，最后進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞：無人駕駛車輛；智能車；人工智能

中圖分類號：U463.6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-9129（2018）07-0081-02

Abstract： Driverless vehicle technology is a new direction in the current development of the automotive industry. Its goal is to address people's higher demand for driving safety， comfort and reliability. Major automobile manufacturers， internet companies and start-ups are actively researching unmanned vehicles. In this context， this article elaborates and analyzes the development status of unmanned vehicles at home and abroad， and points out the main problems faced by unmanned vehicles. Finally， the prospects are presented.

Keywords： driverless vehicle； intelligent vehicle； AI.

無人駕駛車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃與決策、控制等多項(xiàng)功能于一體的綜合智能系統(tǒng)，涵蓋了機(jī)械、控制、傳感器技術(shù)、信號處理、模式識別、人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科知識。無人駕駛車輛的應(yīng)用環(huán)境有地面、空中、水下、地面等，本文主要探討地面無人駕駛車輛。

1 無人駕駛車輛的發(fā)展現(xiàn)狀

1.1國外無人駕駛車輛的發(fā)展現(xiàn)狀

美國谷歌公司是無人駕駛領(lǐng)域的佼佼者。谷歌無人駕駛原型車通過全車多個傳感器（包括雷達(dá)、激光測距儀和攝像頭等）采集行駛中的各種數(shù)據(jù)，然后車載計(jì)算機(jī)會對行人、自行車、車輛等進(jìn)行分類，再分別分析它們的行為和意圖，在保證不發(fā)生任何碰撞的前提下選擇最佳的行車路線到達(dá)目的地。

英國無人駕駛車輛“優(yōu)爾特拉”由英國的交通系統(tǒng)公司和布里斯托爾大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，并于2010年投放希斯羅機(jī)場作為出租車運(yùn)送旅客。這種汽車依靠電池產(chǎn)生動力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地，它們的時速可達(dá)40千米，而且會自動沿著其狹長的道路系統(tǒng)行駛。

法國（賽卡博）（Cycab）無人駕駛汽車由INRIA公司花費(fèi)十年心血研制，它的外形看起來像高爾夫球車。該車使用類似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù)，通過觸摸屏設(shè)定路線，完成自動行駛?cè)蝿?wù)。該車還能通過交通網(wǎng)絡(luò)獲取實(shí)時交通信息，避免交通堵塞的發(fā)生。

1.2國內(nèi)無人駕駛車輛的發(fā)展現(xiàn)狀

我國無人駕駛車輛的研究起步較晚。20世紀(jì)80年代末，我國開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究工作。1992年國防科技大學(xué)成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2011 年，一汽與國防科技大學(xué)共同研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗(yàn)。2016年4月，長安汽車2000KM無人駕駛體驗(yàn)從重慶出發(fā)，一路上經(jīng)過了西安、鄭州、石家莊等地，歷時5天到達(dá)了北京，成為了中國首個實(shí)現(xiàn)長距離自動駕駛的汽車企業(yè)。2017年6月，廣汽研發(fā)的具有L4、L5級水平的第二代無人車WitStarⅡ在世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽中獲得了“領(lǐng)先獎”和“最佳跟馳獎”。比亞迪在與百度合作之前，就已經(jīng)與新加坡科技研究局通訊研究（I2R）簽署協(xié)議，雙方的合作包括聯(lián)合研發(fā)車輛的自動駕駛技術(shù)和發(fā)展無人駕駛汽車管理系統(tǒng)。2018年3月1日，上汽集團(tuán)和蔚來汽車在《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》新聞發(fā)布會上，拿到中國第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。2018年3月22日，百度無人駕駛汽車項(xiàng)目在經(jīng)過北京市有關(guān)部門的重重測試之后，獲得了北京市首批自動駕駛車市試驗(yàn)用臨時號牌，說明其在自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)處于國內(nèi)先進(jìn)行列。

2 無人駕駛車輛面臨的問題

2.1技術(shù)問題

研究人員目前面臨的最棘手的技術(shù)問題是如何提高汽車的視覺能力。與人類視覺系統(tǒng)相比，目前所研發(fā)的電腦視覺系統(tǒng)非常的低級。在行駛過程中，無人駕駛車輛不僅需要感知周圍車輛，還必須能夠感知到周圍環(huán)境中的路人、車道、停止線、交通標(biāo)識等一系列事物，同時也需要有判斷前車是否會突然制動的能力。此外，當(dāng)路面上有積雪時，無人駕駛汽車會面臨無法“看清”道路標(biāo)志及其他標(biāo)識的難題，因?yàn)殡娔X必須利用這些信息才能進(jìn)行正確的定位。

2.2法律和道德倫理問題

無人駕駛車輛想要合法上路首先要面對的就是法律問題。對于無人駕駛車輛這一新興研究領(lǐng)域，相關(guān)的法律法規(guī)還很不完善。比如無人駕駛車輛發(fā)生交通事故后責(zé)任的歸屬問題。同時，無人駕駛車輛面對復(fù)雜的路況所做出的決策都是由車載電腦完成的，在不同的情況下做出的決策很可能涉及倫理道德問題。這些問題也不是在技術(shù)層面能夠解決的。

2.3安全性問題

無人駕駛車輛的出現(xiàn)還會帶來安全方面的新問題。由于無人駕駛車輛完全由車載電腦控制，當(dāng)車載電腦受到黑客攻擊而被控制時會威脅乘客和行人的安全，這種情況下無人駕駛車輛可能成為不法分子制造犯罪的新工具。如何確保自動駕駛車輛在此方面的安全性也將是汽車生產(chǎn)企業(yè)與管理部門面臨的新課題。

3 無人駕駛車輛的未來展望

我國的無人駕駛車輛還有許多重要設(shè)備要從國外進(jìn)口，如攝像機(jī)、激光雷達(dá)、芯片等，無人駕駛汽車的成本仍然很高。所以我國應(yīng)該加強(qiáng)對無人駕駛車輛的重要設(shè)備及其技術(shù)的研究，減少無人駕駛車輛的成本，為將來無人駕駛車輛的推廣打下基礎(chǔ)。

3.3導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展

隨著科技的發(fā)展，導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用越來越成熟。我國無人駕駛車輛的發(fā)展也會在一定程度上刺激導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，從而使我國導(dǎo)航技術(shù)更進(jìn)一步。

4 結(jié)語

無人駕駛車輛改善了人們在出行中的駕駛舒適性，提高了交通系統(tǒng)的效率。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，以及政府和各個研究機(jī)構(gòu)對無人駕駛車輛的高投入與重視，無人駕駛車輛將會變得越來越成熟。隨著制度的完善和人們對無人駕駛車輛理解的加深，無人駕駛車輛必將對人類的出行方式產(chǎn)生重大的影響。

參考文獻(xiàn)

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