徐梓瑞 徐曉 彭曉旭 李金奪

摘 要：基于對家居環(huán)境的現(xiàn)代化改變的理解，花卉如何布置對于各家各戶而言已被列為重中之重的話題，但是這類鮮活植物的生長問題卻與現(xiàn)代的高速發(fā)展的格局有著極大的矛盾，種花容易養(yǎng)花難的問題越來越突出。因此本文設(shè)計了一款自動澆花設(shè)備，從而有效解決上述矛盾。該設(shè)備的核心控制器件是單片機HTC89C51系列，用以控制邏輯器件完成整個自動澆花過程。

關(guān)鍵詞：自動澆花；HTC89C51單片機；溫度控制；SHT-11傳感器

中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0 引言

在21世紀(jì)，伴隨著居民的生活品質(zhì)的不斷提高。養(yǎng)花養(yǎng)草這類陶冶情操、改善生活環(huán)境的休養(yǎng)方式受廣大人民群眾的喜愛。主要原因在于花草可以利用自身的光合作用吸收二氧化碳，釋放氧氣與負(fù)離子，從而可使空氣變得更加清新，這在高樓林立的當(dāng)代生活中顯得尤為重要。在花卉養(yǎng)殖過程中定量定時的澆水，關(guān)系著花卉的生死。而在現(xiàn)實生活中年輕人因為工作繁忙總會忽略對花卉的照顧。經(jīng)常會因為忘記澆水導(dǎo)致花卉的死亡。當(dāng)然市場上存在著琳瑯滿目的自動澆水裝置，大多較昂貴，廉價器械澆水能力不足，基于此類社會現(xiàn)實問題，本設(shè)計通過對各類傳感器的搭建，將給水問題進(jìn)行深度的優(yōu)化，解決都市白領(lǐng)們想要體會花卉帶來的享受的同時解放護(hù)理困難的問題。

自動澆花器屬于微型噴泉系統(tǒng)的一個鄰科，是現(xiàn)當(dāng)代興起的新型灌溉設(shè)施。主要利用引導(dǎo)水庫里的水通過水泵工作，以一定的初速度從規(guī)定的噴頭噴撒，以花灑的形式落在花草植物、作物及周圍的地面上，從而達(dá)到及時補充水分的目的。自動澆花器的出現(xiàn)是隨著人們生活水平的不斷提高以及生活節(jié)奏的不斷加快，出現(xiàn)的一類懶人花卉用品。將微噴的概念應(yīng)用于家庭花卉的澆灌過程中，通過不斷的修正，從而達(dá)到合理給盆花自動澆水的目的。

1 硬件設(shè)計

1.1 C51單片機

C51是本次設(shè)計的核心控制器件，并因為該器件具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的特點，成了本次設(shè)計的首選控制芯片。在整個過程中，主要運用了C51的中斷、定時器、計數(shù)器等功能。所有的元器件的電路設(shè)計都是圍繞該芯片展開的。具體芯片結(jié)構(gòu)如圖1所示。

C51總共有39個管腳，其32個為外部雙向獨立的輸入/輸出端口，獨立兩個外中斷端口，3個16位的可編程定時/計數(shù)器，兩個全雙工串行通信口，C51通常使用常規(guī)的編輯方式進(jìn)行編程處理。

1.2 SHT-11傳感器

溫濕度SHT-11傳感器用COMSens中的傳感器控制技術(shù)將該傳感器與A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字接口、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器、標(biāo)準(zhǔn)I2C總線等邏輯器件集成到了同一個芯片之中（結(jié)構(gòu)內(nèi)部原理如圖2所示）。

從圖2中可看出SHT-11含不同保護(hù)的“微構(gòu)”檢測電極體制和特質(zhì)物質(zhì)組成了SHT芯片的電容，保持了電容式濕溫敏器件的本體特性，同時可防止其他方面的各類影響因素的生成。采用該芯片具有反應(yīng)迅速、高精度、低功耗、低成本等優(yōu)點。管腳圖如圖3所示。

GND為地線；SHT-11的供電電壓為5V左右，SHT-11上電以后需等大概11ms從而脫離“休眠”模式。此時不用發(fā)送指令代碼，對于電源的管腳（VDD，GND）之間可以適當(dāng)?shù)丶觽€100μF左右的電容，起到去耦濾波作用。

DATA為雙向的串行數(shù)據(jù)線；SHT-11的串行接口，在SHT-11的讀取及電源損耗方面都做了優(yōu)化處理。DATA三態(tài)門控制數(shù)據(jù)的讀取。

SCK為串行時鐘信號通信；在微處理器與SHT-11之間完成通信同步。接口存在完全靜態(tài)邏輯，則不存在最小SCK頻率影響。

VDD為電源端，電壓為5V左右。

1.3 DS1302時鐘芯片

DS1302芯片內(nèi)含有一個實時時鐘/日歷模塊和31字節(jié)的靜態(tài)RAM，如圖4所示。能夠準(zhǔn)確的對時間變量進(jìn)行控制，從而方便這個設(shè)計中對時間變化量的需求要求。

DS1302時鐘/RAM通信只需3根線： RST（復(fù)位）、I/O（數(shù)據(jù)交換）及SCLK（時鐘通信）。DS1302設(shè)計為低功耗工作，保持?jǐn)?shù)據(jù)和時鐘信息的功耗小于1μF。從而滿足所要求的持久性控制要求。

1.4 DS18B20傳感器

DS18B20溫度傳感器的實用性很強，測量溫度能力較強，對于環(huán)境溫度的變化十分敏感，同時它又十分的小巧耐磨因此十分適合本次設(shè)計使用，如圖5所示。

GND接地，VDD接5V電源，I/O口數(shù)據(jù)傳輸，同時需要在I/O和5V電源之間加一個上拉電阻。

2 電路系統(tǒng)設(shè)計

2.1 總體設(shè)計思路

本次設(shè)計主要分為以下幾個部分：

（1）土壤濕度的監(jiān)測以及植被近環(huán)境溫度監(jiān)測。

（2）單片機數(shù)據(jù)采集和邏輯分析。

（3）執(zhí)行設(shè)定動作，啟動水泵完成澆水環(huán)節(jié)。

（4）環(huán)節(jié)理性優(yōu)化設(shè)計。

模塊設(shè)計：本次設(shè)計主要有6個模塊分別是：內(nèi)部時鐘控制模塊、復(fù)位模塊、水泵驅(qū)動模塊、外部時鐘模塊、濕度檢測模塊、溫度檢測模塊。

2.2 內(nèi)部時鐘控制模塊

內(nèi)部時鐘控制模塊是為了方便使用C51內(nèi)部的時鐘控制程序而搭建的基本模塊，主要作用是做好內(nèi)部延遲，如圖6所示。

2.3 復(fù)位模塊

復(fù)位模塊是為了處理意外事故搭建的基礎(chǔ)模塊。用以對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位操作，如圖7所示。

2.4 水泵驅(qū)動模塊

水泵驅(qū)動模塊中R4和D1組成一個簡易的穩(wěn)壓電路，Q1和Q2兩個三極管組成一個基本的達(dá)林頓結(jié)構(gòu)，作用是提高放大倍數(shù)。從而保證單片機可以驅(qū)動水泵工作。D2為保護(hù)電路，為水泵停止時產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢提供釋放的方向，從而保護(hù)達(dá)林頓結(jié)構(gòu)的正常使用，如圖8所示。

2.5 外部時鐘電路

外部時鐘電路主要的功能，是為了保證系統(tǒng)24h內(nèi)的整個澆水動作能夠順利進(jìn)行，在DS1302中有日歷功能。從而可以幫助完成對澆水動作的周期性操作，如圖9所示。

2.6 濕度檢測模塊

濕度檢測模塊采用的是，濕度溫度雙料檢測的方式，綜合給出了所求的真實濕度。在這里出現(xiàn)溫度檢測的原因是在該芯片內(nèi)部存在相互驗證的補償電路，作用是使輸出的溫度更可信，如圖10所示。

2.7 溫度檢測模塊

溫度檢測模塊的設(shè)計是因為上述濕度檢測模塊中溫度信息的影響作用十分明顯，由于所測量的具體位置處于土壤的下方，對于外部溫度的檢測存在著較大的差異，因此在設(shè)計中多加了這樣的一個模塊檢測環(huán)境溫度，如圖11所示。

結(jié)論

本次設(shè)計的核心在于微控制器的數(shù)據(jù)分析與控制，通過溫度與濕度的反饋控制水泵的給水。在考慮各方面的優(yōu)化后完成了整個設(shè)計，本次設(shè)計的特點是充分考慮能耗問題，將耗能最嚴(yán)重的液晶顯示模塊舍棄，轉(zhuǎn)用即時模擬的方式完善整個過程。其次是對于SHT-11芯片進(jìn)行了合理的運用，完善了整個設(shè)計的計算過程中可能出現(xiàn)的誤差問題，極大程度上保證了設(shè)計的可行性與精確性。

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