劉德良

摘 要：隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，在工業(yè)領(lǐng)域機(jī)電一體化越來(lái)越被被廣泛應(yīng)用，使工業(yè)生產(chǎn)得到了發(fā)展與進(jìn)步，與以往傳統(tǒng)模式比效率更高，對(duì)人力、物力的消耗沒(méi)也更少。再加上科技智能化的進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)電一體化的發(fā)展也越來(lái)越快速。文章對(duì)于智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用提出了意見(jiàn)，利于對(duì)于提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)行效率與穩(wěn)定性能夠做出幫助。

關(guān)鍵詞：智能控制；機(jī)電一體化系統(tǒng)；應(yīng)用

1智能控制技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)淺析

智能控制的產(chǎn)生基礎(chǔ)是傳統(tǒng)理論。智能控制技術(shù)是相對(duì)開放的，同時(shí)具有分布特征，對(duì)各種信息進(jìn)行綜合處理。在使用智能控制技術(shù)來(lái)促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)提升時(shí)，不應(yīng)把眼光局限在機(jī)電一體化系統(tǒng)的自動(dòng)化處理及高度自控方面，而需要對(duì)技術(shù)整體展開優(yōu)化。另外智能控制技術(shù)涉及眾多學(xué)科，比如運(yùn)籌學(xué)、自動(dòng)控制理論及人工智能技術(shù)等，其滿足非線性、不確定性或復(fù)雜程度較強(qiáng)的任務(wù)目標(biāo)，這是傳統(tǒng)控制方法不能比擬的。機(jī)電一體化系統(tǒng)在我國(guó)起步時(shí)間相對(duì)較晚，在時(shí)代大形勢(shì)的推動(dòng)下，先是光學(xué)以及通信技術(shù)應(yīng)用到機(jī)電一體化系統(tǒng)中，再是微細(xì)加工方法在其中得到了很好的應(yīng)用，進(jìn)而產(chǎn)生了光電一體化及微機(jī)電一體化這兩個(gè)新的發(fā)展方向，現(xiàn)在，人工智能控制技術(shù)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、光纖等高精尖技術(shù)也融入到機(jī)電一體化系統(tǒng)，使機(jī)電一體化技術(shù)獲得了很大的發(fā)展空間，與其相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也得到了發(fā)展。

2機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用現(xiàn)狀

科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，只有先進(jìn)的智能控制技術(shù)才能為機(jī)電一體化系統(tǒng)提供理論支持，目前，我國(guó)企業(yè)普遍存在著落后的智能控制技術(shù)應(yīng)用的現(xiàn)狀，沒(méi)有進(jìn)行智能控制技術(shù)的改革與創(chuàng)新，只是將智能控制技術(shù)進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)的推廣，忽視了智能控制技術(shù)先進(jìn)性的意義以及對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展作用。企業(yè)缺乏創(chuàng)新意識(shí)的宣傳，不會(huì)進(jìn)行自主創(chuàng)新與智能控制技術(shù)研發(fā)與引進(jìn)，并且對(duì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的資金投入少，使得智能控制技術(shù)的研發(fā)與引進(jìn)常常處在資金缺乏，創(chuàng)新性技術(shù)人員參加少的尷尬地位，讓智能控制技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展進(jìn)入瓶頸階段，難以推進(jìn)。并且，現(xiàn)在的分級(jí)、專家、學(xué)習(xí)等智能控制體系，雖然在特定區(qū)域功能適應(yīng)性較好，但整體智能控制效果不佳，失效現(xiàn)象嚴(yán)重，需要技術(shù)人員投入大量精力去管理，且智能控制體系后期的維修費(fèi)用增加。另外，相關(guān)的企業(yè)缺乏學(xué)習(xí)精神與合作能力，不能定期進(jìn)行國(guó)內(nèi)外企業(yè)的聯(lián)合互助，不能有效的開展智能控制技術(shù)的探討與合作，為降低機(jī)電一體化系統(tǒng)成本的投入，使得智能控制技術(shù)落伍，減少智能控制技術(shù)合作學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓智能控制技術(shù)始終處在相對(duì)落后的水平。

3智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.1提高機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的先進(jìn)性

科學(xué)技術(shù)是推動(dòng)現(xiàn)代生產(chǎn)力發(fā)展中的重要因素和重要力量，隨著科技化時(shí)代的到來(lái)，科學(xué)技術(shù)越來(lái)越發(fā)揮出巨大的作用。作為機(jī)電一體化企業(yè)的管理者，應(yīng)該重視起智能控制技術(shù)的重要性，為企業(yè)成員進(jìn)行思想的灌輸，使得企業(yè)充滿積極向上的氛圍，鼓勵(lì)設(shè)計(jì)者以及技術(shù)人員要不斷的提升智能控制技術(shù)的先進(jìn)性，為機(jī)電一體化體系的發(fā)展打下夯實(shí)的基礎(chǔ)。讓智能控制技術(shù)的自主創(chuàng)新為企業(yè)的發(fā)展開拓出一條明路，便于機(jī)電一體化的發(fā)展與進(jìn)步。同時(shí)，企業(yè)要加強(qiáng)智能控制技術(shù)的學(xué)習(xí)合作，定期進(jìn)行智能控制技術(shù)的合作與研發(fā)，與國(guó)內(nèi)、外著名的企業(yè)之間，友好合作，并吸取精華，摒棄糟粕，根據(jù)我國(guó)機(jī)電一體化的應(yīng)用效果，進(jìn)行自主創(chuàng)新研究，艱苦卓絕，自主創(chuàng)新出具有中國(guó)特色的符合機(jī)電一體化系統(tǒng)發(fā)展的智能控制技術(shù)，如，加強(qiáng)分級(jí)控制體系的用戶與人機(jī)接口的交互頻率，提升學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)能力，提高專家控制系統(tǒng)的問(wèn)題分析、處理水平，有效的融入智能、自主元素，延長(zhǎng)使用壽命，提高機(jī)電一體化的工作效率與質(zhì)量水平，讓我國(guó)的智能控制技術(shù)持續(xù)發(fā)展快速踏入先進(jìn)化、科學(xué)化的時(shí)代。只有不斷的提升智能控制技術(shù)的先進(jìn)性，才能讓企業(yè)與機(jī)電一體化產(chǎn)品有更好的未來(lái)。

3.2智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械制造過(guò)程中的應(yīng)用

機(jī)械制造是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)之一。這一環(huán)節(jié)主要是通過(guò)卷計(jì)算機(jī)輔助技能與智能操控技能緊密的結(jié)合在一起，充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)技能的優(yōu)勢(shì)，替代人類的腦力勞動(dòng)，同時(shí)模仿人類的機(jī)械制作行為，是機(jī)電一體化系統(tǒng)建設(shè)最終所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。另外，智能操控技術(shù)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系的核算方式模擬機(jī)械制作的工程，不僅促進(jìn)了機(jī)械制作質(zhì)量與效率的提升，同時(shí)也大幅度的降低了人類的工作強(qiáng)度，為經(jīng)濟(jì)效益的提升奠定了良好的基礎(chǔ)。

3.3智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用

隨著目前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的人致力于研究機(jī)器人這項(xiàng)未來(lái)發(fā)展技術(shù)。各類高校、企業(yè)等等都可能舉辦過(guò)大大小小的機(jī)器人大賽，參賽人員對(duì)機(jī)器人設(shè)置程序編輯，使其能夠和人類一樣完成指定的工作，甚至在同一時(shí)間內(nèi)可以完成比人類多好多的工作。當(dāng)然機(jī)器人可以算是一個(gè)智能化的人類，它可以具有很強(qiáng)的計(jì)算能力、語(yǔ)言能力、執(zhí)行能力、辨識(shí)能力等，這一切都離不開人類對(duì)智能控制技術(shù)的充分理解和運(yùn)用，他們就是將機(jī)電一體化與智能控制技術(shù)相結(jié)合，利用智能控制技術(shù)將機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)與傳感器相連接。這一技術(shù)使得機(jī)器人在運(yùn)行移動(dòng)中能夠根據(jù)傳感器的感應(yīng)自動(dòng)繞過(guò)障礙物；在進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候能夠根據(jù)自己的規(guī)劃路線進(jìn)行工作等等一系列功能。機(jī)器人的發(fā)明在很大程度上解決了工作勞動(dòng)力較大、效率低、精確度低的問(wèn)題。

4結(jié)語(yǔ)

隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，機(jī)電一體化系統(tǒng)也逐漸占據(jù)了科學(xué)技術(shù)的市場(chǎng)。即使我國(guó)的機(jī)電一體化起步較晚，發(fā)展的時(shí)間較短，但這也不影響其發(fā)展速度?？茖W(xué)技術(shù)水平的提高促使一種新事物的誕生，那就是智能控制系統(tǒng)，科學(xué)技術(shù)水平的提高也在一定程度上使得智能控制系統(tǒng)能在各個(gè)行業(yè)中加以應(yīng)用，使之成為機(jī)電一體化系統(tǒng)中不可缺少的一部分，從而促使智能控制得到了長(zhǎng)期有效的發(fā)展。