近日，華西醫(yī)院泌尿外科在手術機器人的輔助下，為一名45歲罕見的多發(fā)性內(nèi)分泌腺瘤綜合征患者進行了腫瘤切除手術。手術中出血量不及10毫升，術后患者生命體征平穩(wěn)，這是世界首例由手術機器人輔助完成的罕見腫瘤切除手術。

該名手術患者人院后被診斷為多發(fā)性內(nèi)分泌腺瘤綜合征，同時患有良性的雙腎嗜鉻細胞瘤和惡性的甲狀腺髓樣癌。多發(fā)性內(nèi)分泌腺瘤綜合征為一組遺傳性多種內(nèi)分泌組織發(fā)生腫瘤綜合征的總稱，有2個或2個以上的內(nèi)分泌腺體病變。其中，嗜鉻細胞瘤患者可因長期高血壓致嚴重的心、腦、腎損害或因突發(fā)嚴重高血壓而導致危險，危及生命。甲狀腺髓樣癌實際上并非甲狀腺癌，它來源于分泌降鈣素的甲狀腺濾泡旁細胞（又稱C細胞），是神經(jīng)內(nèi)分泌細胞，和甲狀腺濾泡細胞無關。

患者的病癥來勢洶洶，如果醫(yī)生按照以前的手術方法處理甲狀腺髓樣癌，會面臨患者可能因嗜鉻細胞瘤的激素影響而產(chǎn)生較大的術中麻醉風險。經(jīng)過深思熟慮，醫(yī)護團隊決定利用手術機器人輔助進行手術，手術機器人憑借其強大的穩(wěn)定性、精細性及止血功能立了大功，它可以過濾人手的細微顫抖，很好地輔助醫(yī)護團隊完成了手術。

隨著機器人及人工智能的快速發(fā)展，手術機器人輔助進行手術已不是什么新鮮事了，但是這次華西醫(yī)院利用手術機器人輔助處理罕見腫瘤，是機器人輔助治療的又一新突破。那么，手術機器人是如何切除腫瘤的？

一般情況下，手術機器人共有三個主要部分，包括醫(yī)生操作系統(tǒng)、4個臂床旁機器人手術系統(tǒng)、高清晰成像系統(tǒng)。

在手術開始前，醫(yī)護人員需要完成機器人調試、工具消毒及患者麻醉等工作。一場手術通常需要使用機器人的4條“手臂”，3條操作臂和1條鏡頭臂。手術開始后，醫(yī)護人員可以坐在機器前，觀看眼前顯示器屏幕上的3D影像，圖像可放大15倍，血管都看得清晰。

醫(yī)生的兩只手的拇指和中指套在傳感器上，360度操縱機器人機械臂。醫(yī)生指尖的動作，通過光纖“轉化”為機械臂在人體上的探引、切割、前后移動等動作，動作非常精準。機械臂連接端可以更換手術中所需要的器械，例如手術刀、鉗子、剪刀、縫針器等。手術室中擺放了多個視頻終端，可清晰地看到機械臂的操作，遇到血管等組織時，助手會在患者身邊進行協(xié)助，夾住血管方便切割。在手術機器人的輔助及醫(yī)生的精準操作下，一場手術就順利完成了。

科技的發(fā)展推動了醫(yī)療水平的提高，希望手術機器人可以幫助為更多患者減輕病痛，同時也希望機器人及人工智能的發(fā)展可以為人類的醫(yī)療與健康帶來更多的福祉。