張玉英

當(dāng)一張張獎狀飛到興城市徐大堡鎮(zhèn)九年一貫制學(xué)校的時候，機器人小組的隊員們再也抑制不住內(nèi)心的喜悅與激動，相互擁抱著，高呼：“我們成功了！”望著隊員們稚嫩而又幸福的笑臉，輔導(dǎo)員王鐸的眼睛濕潤了，兩年多來的機器人制作小組的點滴，不由得在他眼前浮現(xiàn)。

2015年夏，計算機科學(xué)與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)的電教室主任王鐸老師，創(chuàng)辦了機器人創(chuàng)作小組。小組成立之初，條件很簡陋，活動場地是他的小辦公室，操作臺只是一塊木板。盡管如此，13名小組成員還是熱情高漲，圍坐在辦公室的地上，把各種機器人部件，根據(jù)日常生活中的模型，進(jìn)行仿造。盡管是模仿，也會出現(xiàn)意想不到的困難。社團團長邵禹錚說：“仿造機器人難度也不小，哪怕安錯一個零件，就得將已經(jīng)安裝好的框架全部拆除，再重新組裝。看到花費幾天工夫才組裝起來的組件被拆掉，心里既沮喪又無奈?！?img alt="" src="https://cimg.fx361.com/images/2018/10/08/qkimagesxisnxisn201807xisn20180709-1-l.jpg"/>

一次，機器人小組仿造一個風(fēng)車機器人模型，組裝了半個多月，一個齒輪卻怎么也安裝不上。他們對著圖紙研究了一遍又一遍，不知拆卸了多少次，終于把齒輪安裝上去了。但風(fēng)車開始工作時，齒輪卻忽上忽下、忽左忽右。由于齒輪不穩(wěn)，風(fēng)車轉(zhuǎn)動得一會兒快，一會兒慢。明明和圖紙一模一樣的設(shè)計安裝，怎么會失敗呢？他們百思不得其解。王鐸借機教導(dǎo)：“做研究，不必拘泥于原有的模式，要學(xué)會根據(jù)實際情況進(jìn)行創(chuàng)新。”提醒他們在兩個齒輪間安一道橫梁，在橫梁上裝上一個銷，把齒輪固定在風(fēng)車上。這回風(fēng)車機器人終于正常運轉(zhuǎn)起來了?？吹窖矍安煌ＰD(zhuǎn)的風(fēng)車機器人，性格外向的楊錕猛地騰空躍起，連呼：“太好了！”而平日里不聲不響只顧埋頭苦干的李松桓卻默默地流下淚來。就這樣，他們不斷地超越自我，逐步掌握了機器人制作的原理，由簡單的模仿進(jìn)入到了想象創(chuàng)作階段。

湯雨霖和楊錕小時候就喜歡在冰上玩兒陀螺，他們成功創(chuàng)作出了能發(fā)射陀螺的陀螺槍機器人。課余的時候，他們喜歡拿出陀螺槍機器人，讓陀螺在地上自由地旋轉(zhuǎn)；楊子藝和邵禹博經(jīng)過不懈努力，制造出聲控恐龍機器人。只要一拍手，恐龍就會自動搖頭、擺尾巴、來回走動；機器人創(chuàng)作小組還共同創(chuàng)作了很多奇特的機器人，比如名片發(fā)放機，當(dāng)你將手放到名片機附近時，光電傳感器能識別到，就會自動彈出名片給你；顏色分揀機，可以自動識別分類不同顏色，會準(zhǔn)確無誤地將同一種顏色的物體放在一起……每每創(chuàng)作出一個新機器人，他們的喜悅與幸福感就增加幾分。

2017年6月12日，機器人小組代表葫蘆島市參加第14屆遼寧省青少年機器人競賽RIC創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽。根據(jù)節(jié)能環(huán)保的參賽主題和大賽組委會制定的比賽規(guī)則，機器人小組在學(xué)校做出活動方案，組裝好了三個鏟車機器人，并從24名社團成員中選出8名選手分三組參賽。在比賽現(xiàn)場，他們抽到的任務(wù)是清理垃圾、清潔衣物和迎接主人。初次參賽，由于對比賽場地、場地?zé)艄獠贿m應(yīng)，第一組機器人在比賽一開始就被迫退場了。第二組鏟車機器人在完成“迎接主人”任務(wù)時，因為前任務(wù)臂的角度沒有調(diào)整好，導(dǎo)致位置偏移，沒能順利接到主人。只剩下李松桓和邵禹博的第三組了，他倆仔細(xì)地調(diào)試著手里的鏟車機器人，小心翼翼地打開開關(guān)，鏟車機器人開始自動行走在規(guī)定的線路上，順利地完成了清理垃圾、清潔衣物兩個任務(wù)。最后一個環(huán)節(jié)是“迎接主人”，只見鏟車機器人行走到了指定位置，將作為房門的道具輕輕地推開——至此，全部任務(wù)完成了！賽場內(nèi)響起了雷鳴般的掌聲。

2017年9月，他們參加葫蘆島市機器人創(chuàng)意大賽，又榮獲三等獎。2017年11月，葫蘆島市科學(xué)技術(shù)協(xié)會兩次來校參觀，對機器人小組成員勇于克服困難、進(jìn)行科學(xué)創(chuàng)造發(fā)明的勇氣和精神給予高度評價和充分肯定。

為了能將自己的所學(xué)所悟教給更多的同伴，2017年11月，機器人小組隊員利用學(xué)校開展的科技進(jìn)校園活動之機，給徐大堡鎮(zhèn)九年一貫制學(xué)校本部及所下轄的兩所村小上機器人制作課。他們每兩個人為一組，帶著自己制作的機器人給不同的中隊上課。在蘇屯小學(xué)五年級的課堂上，邵禹錚和楊錕在給同學(xué)們講解風(fēng)車機器人。在楊錕組裝的過程中，口齒伶俐的邵禹錚將風(fēng)車的扇葉、支架底座、主機、觸動傳感器、齒輪等一一介紹給同學(xué)們，并且告訴大家風(fēng)車機器人工作的時候，觸動傳感器是如何向主機發(fā)出命令使扇葉旋轉(zhuǎn)的，還會讓風(fēng)車在旋轉(zhuǎn)的過程中，向不同的方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)同學(xué)們看到風(fēng)車不停旋轉(zhuǎn)的時候，都不約而同地驚呼起來。為了讓同學(xué)們看清楚風(fēng)車機器人工作的情景，楊錕還拿起轉(zhuǎn)動的風(fēng)車近距離地向每一位同學(xué)展示。有的同學(xué)提議想親自組裝風(fēng)車機器人，他們倆沒有拒絕，將風(fēng)車機器人拆卸后，邊組裝邊向同學(xué)們講解原理，邀請同學(xué)一起組裝。他們是如此全神貫注，忘記了休息，忘記了下課，像魔術(shù)師一樣把同學(xué)們領(lǐng)進(jìn)神秘的機器人科技的大門。

起初出于好奇，這群少年加入了機器人小組，可隨著時間的推移，對機器人的熱愛激發(fā)了他們向科技高峰攀登的決心，增強了他們不懼困難、努力前行的信心。就像王鐸老師對機器人小組隊員所說：“只要能頑強地實踐創(chuàng)新精神，你們在未來的機器人研究中，一定會有所成就！”我們都期盼著這一天早日到來。 （責(zé)任編輯 李爽）